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一、为什么不能直接用单片机IO口驱动电机，要用电机驱动模块？

二、使用步骤:

1.L298n各引脚作用：

2.推荐的供电方式：

3.推荐的控制方式：

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一、为什么不能直接用单片机IO口驱动电机，要用电机驱动模块？

由于单片机内部结构原因，其等效内阻极大， 导致输出电流极小，尽管I0口输出高电平为5V，但输出功率极小，无法满足直接电机的额定功率，所以我们一般只把单片机当控制器，而不是驱动器。

二、使用步骤:

1.L298n各引脚作用：

重点解释：

1. 板载5V使能：插上跳帽就可以由“12V供电”口，通过内部的降压模块，给内部的芯片供电；拔出跳帽则由"5V供电"直接给芯片供电，但如果电压过高则会烧坏芯片（不建议使用）
2. 通道A/B使能：是控制两个逻辑输入口是否正常工作，插上跳帽则默认一直工作。
3. 逻辑输入：控制输出是否正常进行

2.推荐的供电方式：

用7-12V电源给L298n供电，GND连接电源负级和单片机的GND，5V给单片机供电（也可以不接）

3.推荐的控制方式：

不使用通道A/B使能口，不去掉跳帽，向两个逻辑输入口输入PWM信号来控制电机：

 用按键控制的代码：（STC89C52RC）

#include <reg52.h>
sbit left_wheel_1 = P2^0;
sbit left_wheel_2 = P2^1;
sbit right_wheel_1 = P2^2;
sbit right_wheel_2 = P2^3;
sbit key1 = P0^1;
sbit key2 = P0^2;
sbit key3 = P0^3;
sbit key4 = P0^4;
sbit key5 = P0^5;
sbit key6 = P0^6;
unsigned char count = 0;
unsigned char timer1 = 100;
unsigned char turn_sign;
#define forword_left 1;
#define forword_rignt 2;
#define back_left 3;
#define back_rignt 4;
/*定时器T0初始化*/
void Timer0_Init()           
{ 
	unsigned char time;
	TMOD = 0x02; //定时器T0设置成8位自动重装载
	time = 92;
	TH0 = 256-time;   //定时常数 0.1ms 晶振为11.0592MHz
	TL0 = TH0;

	ET0 = 1;      
	TR0 = 1; 
	EA=1; 
}

	/*T0中断初始化*/
void Time0_Init() interrupt 1 
{
	if(count <= timer1 && count > 0) //高电平时间
	{ 
		switch(turn_sign)
		{
			case 1:left_wheel_1 = 1;break;
			case 2:right_wheel_1 = 1;break;
			case 3:left_wheel_2 = 1;break;
			case 4:right_wheel_2 = 1;break;			
		}
	}
	else 
	{ 
		switch(turn_sign)
		{
			case 1:left_wheel_1 = 0;break;
			case 2:right_wheel_1 = 0;break;
			case 3:left_wheel_2 = 0;break;
			case 4:right_wheel_2 = 0;break;			
		}
	}
	count++;
	if(count >= 200)    //脉冲周期T = 20ms
	{ 
		count = 0; 
	}
}
void delay_ms(unsigned int time_out)//12HZ STC89C52RC
{
		unsigned int i,j;
	  for(i=time_out;i>0;i--)
		      for(j=95;j>0;j--);
}

void Forword();
void Stop();
void Forword_left();
void Forword_right();
void Back();
void Back_left();
void Back_right();
void main()
{
  Timer0_Init();//定时器初始化
	while(1)
	{
	  /*6个按键控制*/
		if(!key1)
		{
			delay_ms(10);
			if(!key1)
			{
        Forword_left();
				while(!key1);
				Stop();
			}
		}
				if(!key2)
		{
			delay_ms(10);
			if(!key2)
			{
				Forword();
				while(!key2);
				Stop();
			}
		}
				if(!key3)
		{
			delay_ms(10);
			if(!key3)
			{
				Forword_right();
				while(!key3);
				Stop();
			}
		}
   		if(!key4)
		{
			delay_ms(10);
			if(!key4)
			{
        Back_left();
				while(!key4);
				Stop();
			}
		}
				if(!key5)
		{
			delay_ms(10);
			if(!key5)
			{
				Back();
				while(!key5);
				Stop();
			}
		}
				if(!key6)
		{
			delay_ms(10);
			if(!key6)
			{
				Back_right();
				while(!key6);
				Stop();
			}
		}
		
  }
}
//全速前进
void Forword()
{
	left_wheel_1 = 1;
	left_wheel_2 = 0;
	right_wheel_1 = 1;
	right_wheel_2 =0;
}
//停止
void Stop()
{
	ET0 = 0; //关闭定时器
	TR0 = 0;
	left_wheel_1 = 0;
	left_wheel_2 = 0;
	right_wheel_1 = 0;
	right_wheel_2 =0;
}
void Forword_left()
{
	ET0 = 1; //开启定时器
	TR0 = 1;
	count = 0;//重新计数
	turn_sign = forword_left;//确定标志，详情看中断函数
	left_wheel_2 = 0;
	right_wheel_1 = 1;
	right_wheel_2 =0;
}
/***************其他函数和Forword_left函数同理*********************/
void Forword_right()
{
	ET0 = 1; 
	TR0 = 1;
	count = 0;
	turn_sign = forword_rignt;
	left_wheel_1 = 1;
	left_wheel_2 = 0;
	right_wheel_2 =0;
}

void Back()
{
	left_wheel_1 = 0;
	left_wheel_2 = 1;
	right_wheel_1 = 0;
	right_wheel_2 =1;
}
void Back_right()
{
	ET0 = 1; 
	TR0 = 1;
	count = 0;
	turn_sign = back_left;
	left_wheel_1 = 0;
	right_wheel_1 = 0;
	right_wheel_2 =1;
}
void Back_left()
{
	ET0 = 1; 
	TR0 = 1;
	count = 0;
	turn_sign = back_rignt;
	left_wheel_1 = 0;
	left_wheel_2 = 1;
	right_wheel_1 =0;
}