我正在开发一个 C# 自定义 OPC 客户端，我开始在控制台应用程序中编写以提高速度，一切都按照我的意愿完美运行。

然后我决定做一个windows窗体应用程序来获得视觉体验。

Windows 窗体应用程序只是简单地停止工作，大约一分钟后停止从 OPC 服务器读取数据。控制台应用程序不断读取和读取的位置。

我在 Debug模式下也找不到任何明显的东西。

我绝对是在抓紧救命稻草，希望有人能给出一些启示。

每个应用程序都使用 OPCFoundation 提供的 .dll 文件。

这是控制台应用程序

 static void Main(string[] args)
        {

            Opc.URL url = new Opc.URL("opcda://localhost/RSLinx OPC Server");
            Opc.Da.Server server = null;
            OpcCom.Factory fact = new OpcCom.Factory();
            server = new Opc.Da.Server(fact, null);
            server.Connect(url, new Opc.ConnectData(new System.Net.NetworkCredential()));
            // Create a group
            Opc.Da.Subscription group;
            Opc.Da.SubscriptionState groupState = new Opc.Da.SubscriptionState();
            groupState.Name = "Group";
            groupState.Active = true;
            group = (Opc.Da.Subscription)server.CreateSubscription(groupState);
            // add items to the group.
            Opc.Da.Item[] items = new Opc.Da.Item[6];
            items[0] = new Opc.Da.Item();
            items[0].ItemName = "[UX1]F20:9";
            items[1] = new Opc.Da.Item();
            items[1].ItemName = "[UX1]F22:30";
            items[2] = new Opc.Da.Item();
            items[2].ItemName = "[UX1]F22:6";
            items[3] = new Opc.Da.Item();
            items[3].ItemName = "[UX1]F18:8";
            items[4] = new Opc.Da.Item();
            items[4].ItemName = "[UX1]F22:32";
            items[5] = new Opc.Da.Item();
            items[5].ItemName = "[UX1]F22:5";
            items = group.AddItems(items);

                group.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnTransactionCompleted);

        }





        static void OnTransactionCompleted(object group, object hReq, Opc.Da.ItemValueResult[] items)
        {

            Console.WriteLine("------------------->");
            Console.WriteLine("DataChanged ...");
            for (int i = 0; i < items.GetLength(0); i++)
            {

                    Console.WriteLine("Item DataChange - ItemId: {0}", items[i].ItemName);
                    Console.WriteLine(" Value: {0,-20}", items[i].Value);
                    Console.WriteLine(" TimeStamp: {0:00}:{1:00}:{2:00}.{3:000}",
                    items[i].Timestamp.Hour,
                    items[i].Timestamp.Minute,
                    items[i].Timestamp.Second,
                    items[i].Timestamp.Millisecond);

            }
            Console.WriteLine("-------------------<");
        }

这是 WinForm 应用程序

 public Form1()

    {
        InitializeComponent();
        _Form1 = this;
    }

    public static Form1 _Form1;

    public void update(string message)

    {
        this.richTextBox1.Text = message;
    }

    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

    {

        readplc();

    }


static void readplc()
        {
                Opc.URL url = new Opc.URL("opcda://localhost/RSLinx OPC Server");
            Opc.Da.Server server = null;
            OpcCom.Factory fact = new OpcCom.Factory();
            server = new Opc.Da.Server(fact, null);
            server.Connect(url, new Opc.ConnectData(new System.Net.NetworkCredential()));
            // Create a group
            Opc.Da.Subscription group;
            Opc.Da.SubscriptionState groupState = new Opc.Da.SubscriptionState();
            groupState.Name = "Group";
            groupState.Active = true;
            group = (Opc.Da.Subscription)server.CreateSubscription(groupState);
            // add items to the group.
            Opc.Da.Item[] items = new Opc.Da.Item[6];
            items[0] = new Opc.Da.Item();
            items[0].ItemName = "[UX1]F20:9";
            items[1] = new Opc.Da.Item();
            items[1].ItemName = "[UX1]F22:30";
            items[2] = new Opc.Da.Item();
            items[2].ItemName = "[UX1]F22:6";
            items[3] = new Opc.Da.Item();
            items[3].ItemName = "[UX1]F18:8";
            items[4] = new Opc.Da.Item();
            items[4].ItemName = "[UX1]F22:32";
            items[5] = new Opc.Da.Item();
            items[5].ItemName = "[UX1]F22:5";
            items = group.AddItems(items);



                group.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnTransactionCompleted);


        }




      static void OnTransactionCompleted(object group, object hReq, Opc.Da.ItemValueResult[] items)
        {

            for (int i = 0; i < items.GetLength(0); i++)
            {

                UIUpdater TEXT = new UIUpdater();
                    TEXT.UpdateText(items.GetLength(0).ToString() + " t " + i.ToString() + "Item DataChange - ItemId:" + items[i].ItemName +
                       "Value: " + items[i].Value + " TimeStamp: " + items[i].Timestamp.Hour + ":" +
                      items[i].Timestamp.Minute + ":" + items[i].Timestamp.Second + ":" + items[i].Timestamp.Millisecond);

            }

        }

UIUpdate 类

class UIUpdater

    {

       public void UpdateText(string DATA)

        {
            Form1._Form1.update(DATA);
        }  

        public class UpdateUI

        {



            public int updatedRows { get; set; }

            public string Custom1 { get; set; }

            public string Custom2 { get; set; }

            public string Custom3 { get; set; }

            public string exception { get; set; }

            public plcTextStatus PLCStatus { get; set; }


        }

有任何问题请提问!

最佳答案

正如所怀疑的那样，这是一个跨线程问题。问题是您不能从 UI 线程以外的任何其他线程更新 UI。交易完成的事件实际上是在一个单独的线程上调用的，因此它更新了 UI。

它可以工作一段时间，因为它相对容错，但是您可能会遇到死锁或抛出未被捕获(或报告)的异常。

虽然修复很简单。

在这个方法中:

public void update(string message)
{
    this.richTextBox1.Text = message;
}

将其更改为:

public void update(string message)
{
    richTextBox1.Invoke(
      (MethodInvoker) delegate 
      { 
          richTextBox1.Text = message; 
      });
}

它的作用是告诉 richTextBox1 在其拥有的线程(又名 UI 线程)上“调用”或运行以下委托(delegate)(函数)。

您真的应该尽量避免在此代码中使用static 方法和引用。我看不出有任何理由表明您拥有的代码不应该是实例方法而不是静态方法。

作为旁注，我编写的 OPC 程序可以每秒处理数千个标签和数百个 UI 更新。您正在做的工作适用于小型演示程序，但不会很好地扩展。当体系结构增长时，您需要开始对 UI 更新进行批处理，这样您就不会忙于在更新内重复调用 UI 线程。

编辑

您遇到的另一个问题是使用本地引用(例如对 OPC 服务器和订阅)并演示了内存泄漏和僵尸对象。发生的事情是 readplc 方法超出范围，您已经创建了对保存在内存中的对象的引用。由于您无法取消订阅该事件，因此该事件一直在触发。这些变量应在 readplc 方法的范围之外声明，以便您可以正确取消订阅事件并关闭 OPC 服务器。否则您将离开僵尸订阅(查看 RSLinx OPC 诊断页面，您会看到所有订阅都在那里)。

关于C# OPC 应用程序相同的代码，但工作方式不同，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/30259029/