我正在使用 Android 设备获取航向(方位角或偏航角)。
Android API 使用加速度计值 + 磁场来计算矩阵旋转，然后从该矩阵中提取方位角(又名 SensorManager.getOrientation(...))但结果非常不准确!特别是如果手机受到一些磁性物质的干扰。
然后我有了陀螺仪，如果我整合陀螺仪波谷时间的值，我就能得到一个实际的角度，但正如每个人都知道的那样:p，这会发生漂移......甚至在 10 秒后艰难的我不会移动角度漂移 10°...
所以这里我的一侧是加速器 + 磁电机的结果，它在磁场附近非常糟糕 另一方面，我得到的陀螺仪结果非常好，但会随着时间漂移...
所以我的问题是，是否有一种简单或聪明的方法将两个结果结合在一起以获得一种“稳健”的航向估计？我说简单是因为我知道有卡尔曼滤波器。 ..但即使我读了 50 遍这个理论，我也什么都不懂 :)。
谢谢!
最佳答案
据我所知，卡尔曼滤波器或类似的东西是在 SensorManager 中实现的。查看Sensor Fusion on Android Devices: A Revolution in Motion Processing .
您正在尝试解决一个已经解决的问题。
关于android - 将陀螺仪与加速度计相结合以获得航向，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/8052171/
我在开发的Rails3网站的一些搜索功能上遇到了一个小问题。我有一个简单的Post模型，如下所示:classPost我正在使用acts_as_taggable_on来更轻松地向我的帖子添加标签。当我有一个标记为“rails”的帖子并执行以下操作时，一切正常:@posts=Post.tagged_with("rails")问题是，我还想搜索帖子的标题。当我有一篇标题为“Helloworld”并标记为“rails”的帖子时，我希望能够通过搜索“hello”或“rails”来找到这篇帖子。因此，我希望标题列的LIKE语句与acts_as_taggable_on提供的tagged_with方法
我使用的是Firefox版本36.0.1和Selenium-Webdrivergem版本2.45.0。我能够创建Firefox实例，但无法使用脚本继续进行进一步的操作无法在60秒内获得稳定的Firefox连接(127.0.0.1:7055)错误。有人能帮帮我吗？ 最佳答案 我遇到了同样的问题。降级到firefoxv33后一切正常。您可以找到旧版本here 关于ruby-无法在60秒内获得稳定的Firefox连接(127.0.0.1:7055)，我们在StackOverflow上找到一个类
最近因为项目需要，需要将Android手机系统自带的某个系统软件反编译并更改里面某个资源，并重新打包，签名生成新的自定义的apk，下面我来介绍一下我的实现过程。APK修改，分为以下几步：反编译解包,修改,重打包,修改签名等步骤。安卓apk修改准备工作1.系统配置好JavaJDK环境变量2.需要root权限的手机（针对系统自带apk,其他软件免root）3.Auto-Sign签名工具4.apktool工具安卓apk修改开始反编译本文拿Android系统里面的Settings.apk做demo,具体如何将apk获取出来在此就不过多介绍了，直接进入主题：按键win+R输入cmd，打开命令窗口，并将路
很难说出这里要问什么。这个问题模棱两可、含糊不清、不完整、过于宽泛或夸夸其谈，无法以目前的形式得到合理的回答。如需帮助澄清此问题以便重新打开，visitthehelpcenter.关闭9年前。我需要从基于ruby的应用程序使用AmazonSimpleNotificationService，但不知道从哪里开始。您对从哪里开始有什么建议吗？
当您在Ruby脚本中使用系统调用时，您可以像这样获得该命令的输出:output=`ls`putsoutput这就是thisquestion是关于。但是有没有办法显示系统调用的连续输出？例如，如果您运行此安全复制命令，以通过SSH从服务器获取文件:scpuser@someserver:remoteFile/some/local/folder/...它显示随着下载进度的连续输出。但是这个:output=`scpuser@someserver:remoteFile/some/local/folder/`putsoutput...不捕获该输出。如何从我的Ruby脚本中显示正在进行的下载进度？
所以基本上是为了好玩，我试图生成一列数字(7位数字只有0和1)我的代码很短:a=rand(0000000-1111111)b=220a1=rand(0000000-1111111)a2=rand(0000000-1111111)a3=rand(0000000-1111111)a4=rand(0000000-1111111)a5=rand(0000000-1111111)whileb!=0putsaputsa2putsa3putsa4putsa5end我的问题是，不是生成随机的0和1列，而是所有，而是使用了数字。 最佳答案 这是惯用的
我有一个基本的Rails应用程序测试，其中包含一个用回形针处理的照片字段的用户模型。我创建了能够创建/编辑用户的View，并且照片上传工作正常。Editinguseruser_path(@user),:html=>{:method=>"put",:multipart=>true}do|f|%>|然后，我想将SWFUpload集成到我的应用程序中。我试着按照这个tutorial并运行testproject没有任何成功:浏览按钮不会打开文件对话框，并抛出错误#2176，这是关于selectFiles()方法的。首先，问题是Flashv.10与项目中包含的旧版本SWFUpload(2.1.0
我正在尝试使用RubyEventMachine访问使用SSL证书身份验证的HTTPSWeb服务，但我没有让它工作。我编写了以下简单代码块来对其进行端到端测试:require'rubygems'require'em-http'EventMachine.rundourl='https://foobar.com/'ssl_opts={:private_key_file=>'/tmp/private.key',:cert_chain_file=>'/tmp/ca.pem',:verify_peer=>false}http=EventMachine::HttpRequest.new(url).g
我有33个规范以大约5秒的速度运行，以这种速度运行会导致测试套件变慢。我追踪到请求规范(4秒以上)，因为模型规范只用了一小部分时间。我已经检查过，我的请求规范没有任何过于复杂或不必要的东西，所以我不知道该去哪里让它们更快，而不是只在推送代码之前运行它们以确保一切正常.加快请求规范的最佳方法是什么？ 最佳答案 我使用Spork来加速我的测试。它保持整个环境加载以赢得时间。看看这个博客:http://ykyuen.wordpress.com/2010/12/14/rails-running-rspec-with-spork-test-s
现在我正在使用我的Rails应用程序成功收费，但我想获取有关交易的某些详细信息，例如商品购买的描述和信用卡的最后四位数字，以显示给用户他们的收据页面。我一直在查看文档，但实际上没有任何内容可以解释如何为应用提供token并取回charge_id，然后我可以使用它来获取有关费用的其他信息的哈希值。任何帮助都是巨大的。谢谢! 最佳答案 Stripe在对费用创建调用的响应中返回费用ID。如果您使用的是Ruby库，则可以执行以下操作来获取ID:require"stripe"Stripe.api_key=''charge=Stripe::Ch
