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单bit脉冲信号跨时钟域处理——展宽信号 + 握手协议

Fighting_XH 2024-03-01 原文

对于单比特数据,在慢时钟域到快时钟域的数据传输中,可以使用两级触发器进行同步,以此来解决跨时钟域问题。

但在快时钟域到慢时钟域的数据传输中,只有当in 在很长一段时间内为1或0时,才能确保一定可以被clkb采样到,从而才能用两级触发器同步的方式来处理;
如果快时钟域的输入脉冲信号in的宽度小于慢时钟的周期,那么慢时钟很可能无法采样到(如下图),为了防止漏采样情况的出现,采用展宽信号的方式进行处理。

方法:
1、在clka快时钟域中,对其中的脉冲信号 pulse_ina 进行展宽 signal_a —— 通过握手来确定展宽信号时候什么拉低

注:在握手协议中,展宽信号相当于req,signal_a_r2相当于应答ack信号,来回应展宽信号req可以拉低了。

2、有了展宽信号signal_a 后,将其同步到clkb慢时钟域中(打两拍以防止亚稳态),最终得到signal_b_r1。(通过上升沿检测,取一个周期的pulse_outb,此时则完成了数据从快时钟到慢时钟的传递)

到此还没结束,因为握手任务还没完成,展宽信号的拉低(下降沿)还没确定

3、将clkb慢时钟域中的signal_b_r1信号,同步到clka快时钟域中,以此作为快时钟域的反馈回应,也就是步骤1展宽信号拉低的使能。

4、将clkb慢时钟域采样到的脉冲展宽信号 pulse_outb 输出。

5、将clkb慢时钟域采样到的展宽信号 signal_outb 输出,等于signal_b_r1。


verilog代码:

module Sync_Pulse
(
    input   clka,//快时钟
    input   clkb,//慢时钟
    input   Rst_n,
    input   Pulse_a,      //快时钟域中的脉冲信号
	 
    output  pulse_outb,     //脉冲信号
    output  signal_outb     //电平信号
);

reg signal_a;
reg signal_b;
reg signal_b_r1;
reg signal_a_r1;
reg signal_a_r2;

//展宽信号
always @ (posedge clka or negedge Rst_n)
    if(!Rst_n)
	      signal_a <= 1'b0;
	  else if(Pulse_a)
	      signal_a <= 1'b1;
	  else if(signal_a_r2)
	      signal_a <= 1'b0;
	  else
	      signal_a <= signal_a;
			
//将展宽信号同步到慢时钟域,两拍
always @ (posedge clkb or negedge Rst_n)
    if(!Rst_n) begin
	        signal_b <= 1'b0;
			signal_b_r1 <= 1'b0;
			end
	  else begin
	        signal_b <= signal_a;
			signal_b_r1 <= signal_b;
			end
			
//将慢时钟域采集到的展宽信号,同步到快时钟域中
//作为展宽信号结束的一个反馈

always @ (posedge clka or negedge Rst_n)
    if(!Rst_n) begin
	      signal_a_r1 <= 1'b0;
			signal_a_r2 <= 1'b0;
			end
	  else begin
	        signal_a_r1 <= signal_b_r1;
			signal_a_r2 <= signal_a_r1;
			end	
			
//检测上升沿,得到慢时钟域的输出脉冲信号
		
assign  pulse_outb =  signal_b & ~signal_b_r1;

//输出电平信号,慢时钟域的展宽信号

assign  signal_outb =  signal_b_r1;

endmodule

tb测试代码:
tb中快时钟域为100Mhz,慢时钟域为50Mhz的展宽信号测试与波形分析,以此和上面手画波形图进行分析

`timescale 1ns/1ns
`define clock_period 20

module Sync_Pulse_tb;

    reg  clka = 1;//快时钟
    reg  clkb = 1;//慢时钟
    reg  Rst_n;
    reg  Pulse_a;      //快时钟域中的脉冲信号
	 
    wire  pulse_outb;    //脉冲信号
    wire  signal_outb;     //电平信号
	 


 Sync_Pulse u1(
 
    .clka(clka),//快时钟
    .clkb(clkb),//慢时钟
    .Rst_n(Rst_n),
    .Pulse_a(Pulse_a),      //快时钟域中的脉冲信号
	 
    .pulse_outb(pulse_outb),     //脉冲信号
    .signal_outb(signal_outb)     //电平信号
);


  always #(`clock_period/4) clka = ~clka;  //时钟周期是10ns,100MHZ
  always #(`clock_period/2) clkb = ~clkb;  //时钟周期是20ns,50MHZ
  
  initial begin
	   Rst_n=0;
	   Pulse_a=0;
	
  #(`clock_period*20)
   Rst_n=1;
  #(`clock_period*5)
  Pulse_a = 1 ;
  #(`clock_period/2) 
  Pulse_a = 0 ;
   #(`clock_period*30)
  $stop;
  end
  
  endmodule 

波形仿真:


给出如下题目:300Mhz到100Mhz,考察快时钟域到慢时钟域的单时钟脉冲信号传输。


不同在于clka和clkb,仅需要修改tb中生成的时钟,其余都相同,为保证精度,选用ps单位。

`timescale 1ps/1ps

  always #1666  clka = ~clka;  //时钟周期是3ns,300MHZ
  always #5000 clkb = ~clkb;  //时钟周期是10ns,100MHZ

波形如下,和之前同样分析即可。

总结:

展宽的目的?
防止漏采样。快时钟域中脉冲信号宽度可能小于慢时钟域的周期,因为慢时钟域可能采不到该脉冲信号。

展宽到什么时候?
首先在快时钟域进行展宽,将输入脉冲信号拉高,下降沿需要重点分析,下降沿需要根据 应答信号signal_a_r2 来确定。

由于快时钟域的展宽信号到了慢时钟域中,防止亚稳态打两拍,此时即采样到了慢时钟域中的展宽信号 signal_b_r1,然后即可告知快时钟域,我已经采样到了脉冲信号,于是将 signal_b_r1,同步到快时钟域中(打两拍以防止亚稳态),来作为一个反馈应答signal_a_r2,用该信号告知请求展宽可以拉低了,得到展宽信号下降沿。

最终得到的信号?
慢时钟域的脉冲信号:对在慢时钟域打拍的两个展宽信号进行上升沿检测,即可得到慢时钟域的脉冲信号。
慢时钟域的电平信号:也就是signal_b_r1。


如有错误请指正!

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