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java - 将一个三角形转换为另一个三角形

coder 2023-08-29 原文

您好,我正在尝试创建仿射变换,它将允许我将一个三角形变换为另一个三角形。我所拥有的是 2 个三角形的坐标。你能帮帮我吗?

根据 Adam Rosenfield 的回答,我想出了这段代码,以防有人无聊自己求解方程式:

public static AffineTransform createTransform(ThreePointSystem source,
            ThreePointSystem dest) {        
    double x11 = source.point1.getX();
    double x12 = source.point1.getY();
    double x21 = source.point2.getX();
    double x22 = source.point2.getY();
    double x31 = source.point3.getX();
    double x32 = source.point3.getY();
    double y11 = dest.point1.getX();
    double y12 = dest.point1.getY();
    double y21 = dest.point2.getX();
    double y22 = dest.point2.getY();
    double y31 = dest.point3.getX();
    double y32 = dest.point3.getY();

    double a1 = ((y11-y21)*(x12-x32)-(y11-y31)*(x12-x22))/
                ((x11-x21)*(x12-x32)-(x11-x31)*(x12-x22));
    double a2 = ((y11-y21)*(x11-x31)-(y11-y31)*(x11-x21))/
                ((x12-x22)*(x11-x31)-(x12-x32)*(x11-x21));
    double a3 = y11-a1*x11-a2*x12;
    double a4 = ((y12-y22)*(x12-x32)-(y12-y32)*(x12-x22))/
                ((x11-x21)*(x12-x32)-(x11-x31)*(x12-x22));
    double a5 = ((y12-y22)*(x11-x31)-(y12-y32)*(x11-x21))/
                ((x12-x22)*(x11-x31)-(x12-x32)*(x11-x21));
    double a6 = y12-a4*x11-a5*x12;
    return new AffineTransform(a1, a4, a2, a5, a3, a6);
}

最佳答案

我假设您在这里谈论的是 2D。一个仿射变换矩阵有 9 个值:

    | a1 a2 a3 |
A = | a4 a5 a6 |
    | a7 a8 a9 |

有3个输入顶点x1 , x2 , 和 x3 ,转换后应变为 y1 , y2 , y3 .但是,由于我们在齐次坐标系中工作,因此应用 Ax1不一定给 y1 -- 它给出了 y1 的倍数.所以,我们还有未知的乘数 k1 , k2 , 和 k3 ,方程式:

A*x1 = k1*y1
A*x2 = k2*y2
A*x3 = k3*y3

其中每一个都是一个 vector ,所以我们实际上有 9 个方程和 12 个未知数,所以解将是欠约束的。如果我们需要 a7=0 , a8=0 , 和 a9=1 ,则解将是唯一的(这个选择是自然的,因为这意味着如果输入点是(xy,1),那么输出点将始终具有齐次坐标 1,因此得到的变换只是一个 2x2 变换加上一个翻译)。

因此,这将等式简化为:

a1*x11 + a2*x12 + a3 = k1*y11
a4*x11 + a5*x12 + a6 = k1*y12
                   1 = k1
a1*x21 + a2*x22 + a3 = k2*y21
a4*x21 + a5*x22 + a6 = k2*y22
                   1 = k2
a1*x31 + a2*x32 + a3 = k3*y31
a4*x31 + a5*x32 + a6 = k3*y32
                   1 = k3

所以,k1 = k2 = k3 = 1. 插入这些并转换为矩阵形式产量:

| x11 x12   1   0   0   0 |   | a1 |   | y11 |
| x21 x22   1   0   0   0 |   | a2 |   | y21 |
| x31 x32   1   0   0   0 | * | a3 | = | y31 |
|   0   0   0 x11 x12   1 |   | a4 |   | y12 |
|   0   0   0 x21 x22   1 |   | a5 |   | y22 |
|   0   0   0 x31 x32   1 |   | a6 |   | y32 |

求解这个 6x6 方程组可以得到仿射变换矩阵 A .当且仅当源三角形的 3 个点不共线时,它才会有唯一解。

关于java - 将一个三角形转换为另一个三角形,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/1114257/

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