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360度MG996R舵机使用方法

嵌入式搬砖佬 2024-05-24 原文

首先360度的舵机无法控制角度,只能控制其转动方向和速度,而且速度是固定的数值,不能自定义其速度,不过舵机正反转都有五个速度,因此可以满足大部分的需求。

使用方法:

接线方法:棕色:GND,红色:VCC(4.8V—7.2V),黄色:PWM(脉冲方波)管脚

PWM波输出波形:

MG996R舵机与180度舵机接收的PWM波形周期是一样的,都是20ms,脉冲控制范围也都是0.5ms—2.5ms,但是脉冲控制不一样,详细请看下图对比

下图为180度舵机的脉冲控制方法:

下图为MG996R舵机的脉冲控制方法:

输入信号脉冲宽度

(周期为20ms)

方向及速度

0.5ms—1ms

(0.4ms也行)

顺时针,速度最快

1.1ms

顺时针,速度次之

1.2ms

顺时针,速度再次之

1.3ms

顺时针,速度再再次之

1.4ms

顺时针,速度最慢

1.5ms

停止状态

1.6ms

逆时针,速度最慢

1.7ms

逆时针,速度快一点

1.8ms

逆时针,速度再快一点

1.9ms

逆时针,速度再再快一点

2.0ms—2.5ms

逆时针,速度最快

根据上面两个图的对比,想必大家也知道360度MG996R舵机与180舵机的使用区别了吧,因此大家在使用这款舵机时,一定要将PWM波形的分辨率调制0.1ms,也就是每次改变其脉冲波形时最多改变0.1ms。

 下一篇文章会给在STM32F103下控制此舵机的程序

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