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顶点坐标起始于局部空间，它在之后会变为世界坐标，观察坐标，裁减坐标，并最后以屏幕坐标的形式结束。
局部空间(Local Space，或者称为物体空间(Object Space))
局部空间是指物体所在的坐标空间，即对象最开始所在的地方
世界空间(World Space)
世界空间中的坐标正如其名：是指顶点相对于（游戏）世界的坐标。
观察空间(View Space，或者称为视觉空间(Eye Space))
观察空间经常被人们称之OpenGL的摄像机(Camera)（所以有时也称为摄像机空间(Camera Space)或视觉空间(Eye Space)）。
裁剪空间(Clip Space
在一个顶点着色器运行的最后，OpenGL期望所有的坐标都能落在一个特定的范围内，且任何在这个范围之外的点都应该被裁剪掉(Clipped)。被裁剪掉的坐标就会被忽略，所以剩下的坐标就将变为屏幕上可见的片段
如果只是图元(Primitive)，例如三角形，的一部分超出了裁剪体积(Clipping Volume)，则OpenGL会重新构建这个三角形为一个或多个三角形让其能够适合这个裁剪范围。
最重要的几个分别是模型（Model），观察 （View），投影（Projection）三个矩阵
将观察坐标变换为裁剪坐标的投影矩阵可以为两种不同的形式，每种形式都定义了不同的平截头体。我们可以选择创建一个正射投影矩阵(Orthographic Projection Matrix)或一个透视投影矩阵(Perspective Projection Matrix)。
正射投影矩阵定义了一个类似立方体的平截头箱，它定义了一个裁剪空间，在这空间之外的顶点都会被裁剪掉。创建一个正射投影矩阵需要指定可见平截头体的宽、高和长度。在使用正射投影矩阵变换至裁剪空间之后处于这个平截头体内的所有坐标将不会被裁剪掉。
正射投影矩阵直接将坐标映射到2D平面中，即你的屏幕，但实际上一个直接的投影矩阵会产生不真实的结果，因为这个投影没有将透视(Perspective)考虑进去。所以我们需要透视投影矩阵来解决这个问题。
透视投影矩阵将给定的平截头体范围映射到裁减空间，除此之外还修改了每个顶点坐标的w值，从而使得离观察者越远的顶点坐标w分量越大。被变换到裁减空间的坐标都会在-w到w的范围之间（任何大于这个范围的坐标都会被裁减掉）
右手坐标系(Right-handed System)
按照惯例，OpenGL是一个右手坐标系。简单来说，就是正x轴在你的右手边，正y轴朝上，而正z轴是朝向后方的。想象你的屏幕处于三个轴的中心，则正z轴穿过你的屏幕朝向你。坐标系画起来如下：
为了理解为什么被称为右手坐标系，按如下的步骤做：
如果你的动作正确，那么你的大拇指指向正x轴方向，食指指向正y轴方向，中指指向正z轴方向。如果你用左臂来做这些动作，你会发现z轴的方向是相反的。这个叫做左手坐标系，它被DirectX广泛地使用。注意在标准化设备坐标系中OpenGL实际上使用的是左手坐标系（投影矩阵交换了左右手）。
OpenGL存储它的所有深度信息于一个Z缓冲(Z-buffer)中，也被称为深度缓冲(Depth Buffer)
深度值存储在每个片段里面（作为片段的z值），当片段想要输出它的颜色时，OpenGL会将它的深度值和z缓冲进行比较，如果当前的片段在其它片段之后，它将会被丢弃，否则将会覆盖。这个过程称为深度测试(Depth Testing)，它是由OpenGL自动完成的
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本教程将在Unity3D中混合Optitrack与数据手套的数据流，在人体运动的基础上，添加双手手指部分的运动。双手手背的角度仍由Optitrack提供，数据手套提供双手手指的角度。 01 客户端软件分别安装MotiveBody与MotionVenus并校准人体与数据手套。MotiveBodyMotionVenus数据手套使用、校准流程参照：https://gitee.com/foheart_1/foheart-h1-data-summary.git02 数据转发打开MotiveBody软件的Streaming，开始向Unity3D广播数据；MotionVenus中设置->选项选择Unit
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Unity自动旋转动画1.开门需要门把手先动,门再动2.关门需要门先动,门把手再动3.中途播放过程中不可以再次进行操作觉得太复杂?查看我的文章开关门简易进阶版效果:如果这个门可以直接打开的话,就不需要放置"门把手"如果门把手还有钥匙需要旋转,那就可以把钥匙放在门把手的"门把手",理论上是可以无限套娃的可调整参数有:角度,反向,轴向,速度运行时点击Test进行测试自己写的代码比较垃圾,命名与结构比较拉,高手轻点喷,新手有类似的需求可以拿去做参考上代码usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;u
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我正在开发一个Rails应用程序，我需要在其中找到给定特定偏移量或时区的夏令时开始和结束日期。我基本上在我的数据库中保存了从用户浏览器接收到的时区偏移量(“+3”，“-5”)，我想在它出现时修改它由于夏令时的变化。我知道Time实例变量有dst?和isdst方法，如果存储在它们中的日期在夏令时与否。>Time.new.isdst=>true但是使用它来查找夏令时的开始和结束日期会占用太多资源，而且我还必须为我拥有的每个时区偏移量执行此操作。我想知道更好的方法。 最佳答案 好的，基于你所说的和@dhouty'sanswer:您希望能够
我有一台生产机器和一台开发机器，都运行ubuntu8.10并且都运行最新的phusionpassenger。当我在osx上的本地开发机器上使用ruby1.9.1时，我想知道外面的人是否已经在使用带有ruby1.9.1甚至1.9.2的phusionpassenger？如果是这样，请告诉我们您的设置!此外，有没有办法在apache上使用phusionpassenger同时运行ruby1.8.7(ree)和1.9.1？感谢您的指点，我在任何地方都找不到任何提示... 最佳答案 是的，从某些2.2.x版本开始就正式支持它，我不记
date_select方法只能设置:start_year，但我想设置开始日期(例如3个月前的日期)(但没有这样的选项)。那么，我可以将开始日期设置为date_select方法吗？或者，要制作这样的选择框，我应该使用select_tag和options_for_select吗？或者，有什么解决办法吗？谢谢， 最佳答案 有可能……例如:start_year–设置年份选择的开始年份。默认为Time.now.year-5参见thisresource. 关于ruby-Rails3-我可以将开始日期
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。要求我们推荐或查找工具、库或最喜欢的场外资源的问题对于StackOverflow来说是偏离主题的，因为它们往往会吸引自以为是的答案和垃圾邮件。相反，describetheproblem以及迄今为止为解决该问题所做的工作。关闭9年前。Improvethisquestion是否有适用于这些的3d游戏引擎？
