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c++ - 使用 OpenCV 过滤波动光照

coder 2024-02-02 原文

我需要使用 OpenCV 在网络摄像头镜头中进行相当敏感的颜色(亮度)测量。我遇到的问题是环境光波动,这使得很难获得准确的结果。我正在寻找一种方法来不断更新视频的连续帧以消除全局照明差异。我试图滤除的光线变化在大部分或全部图像中全局发生。我试图计算出差异并减去它,但运气不佳。有没有人对如何解决这个问题有任何建议?

编辑: 下面两张图片来自同一个视频,颜色变化略有放大。如果你在它们之间交替,你会看到光线有轻微的变化,可能是由于外面的云层移动。问题是这些变化掩盖了我可能想要检测的任何其他颜色变化。

所以我想过滤掉这些特定的变化。鉴于我只需要捕获的部分帧,我认为应该可以过滤掉其余镜头中发生的光照变化。在我感兴趣的领域之外。

我尝试使用 dft 捕捉变化中的主要频率,以简单地忽略光照变化。但是我对那个函数的使用还不够熟悉。我才使用 opencv 一个星期,所以我还在学习。

最佳答案

简短回答:整体照明的时间低通滤波器

从概念上讲,将照明视为值的时间序列,表示类似于照射到正在拍摄的场景上的光通量。您的理想情况是此函数保持不变,但次佳的情况是它尽可能缓慢地变化。 low-pass filter将可以快速变化的函数更改为变化较慢的函数。因此,基本步骤是:(1)计算总光照函数(2)使用低通滤波器计算新的光照函数(3)将原始图像序列归一化为新的光照值。

(1) 计算光照函数的最简单方法是将图像中每个像素的所有亮度值相加。在简单的情况下,这甚至可能有效;您可能会从我的语气中猜到有许多注意事项。

一个重要的问题是您不希望在某些颜色空间(例如 HSV)中添加照明值,而是在照明的某些物理度量中添加照明值。从色彩空间返回到房间中的实际光线需要不在图像中的数据,例如图像中每个表面的光谱反射率,因此这是不可能的。作为对此的代理,您可以仅使用图像的一部分,即具有一致反射率的图像。在示例图像中,可以使用图像顶部的桌面。选择一个几何区域并从中计算总光照数。

与此相关,如果图像中有相机饱和的区域,则会丢失大量信息,并且总照明值与物理照明的相关性不佳。只需剪掉任何此类区域(但在所有帧中始终如一地进行)。

(2) 计算光照函数的低通滤波器。这些变换是每个信号处理包的基本组成部分。我对 OpenCV 了解不够,无法知道它本身是否具有适当的功能,因此您可能需要另一个库。有许多不同类型的低通滤波器,但它们都会给您类似的结果。

(3) 获得低通时间序列后,您希望将其用作总光照的归一化函数。计算低通序列的平均值并除以它,得到平均值为 1 的时间序列。现在通过将图像中的光照乘以归一化因子来变换每个图像。所有关于在物理照明空间而非色彩空间中理想工作的警告均适用。

关于c++ - 使用 OpenCV 过滤波动光照,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/38076906/

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