我想从 Android 手机的内置加速度计中获取尽可能准确的数据。我想跟踪 x 和 y 轴上的二维运动，甚至必须记录小运动。
当手机平放在 table 上时，当我查看来自加速度计/线性加速度的数据时，当我应该为零时，它会发生很大变化。
我看过卡尔曼滤波器，这似乎是一种不错的方法，但我在设置模型时遇到了问题。
<强>1。卡尔曼滤波器是否是从加速度计获取尽可能准确数据的方法？
<强>2。卡尔曼滤波器会起作用吗？也许我误解了，但加速度或速度似乎必须是恒定的？
<强>3。如何设置使用卡尔曼滤波器的模型？我无法理解(除其他外)过程噪音是什么？
最佳答案
当所有测量值(在本例中为加速度)等于真实值加上测量误差时，卡尔曼滤波器适用。测量误差是过程噪声。对于要应用的原始卡尔曼滤波器，噪声必须服从正态分布，即有时误差为正，有时为负，平均为零。
如果您快速前后摇动您的 Android 手机，将会有很大的加速度。我建议记录那种 Action 中的加速度计读数，并通过肉眼查看读数是否确实受到某种正态分布过程噪声的影响。我的猜测是答案将是“否”，即我希望他们在图表上绘制时的读数会很平滑。但如果它们不平滑，卡尔曼滤波器可能会有用。
如果您尝试使用加速度计读数来计算位置，我认为您的项目注定要失败。加速度是位置相对于时间的二阶导数，我从未听说过任何人能够以足够的精度整合读数以发挥作用。
我已成功将卡尔曼滤波器应用于 Android 手机上的 GPS 读数，以改进位置估计。参见 Smooth GPS data对于为此实现卡尔曼滤波器的代码。随后我想知道是否可以使用速度和加速度数据来改进位置估计。尽管我从未跟进过这个想法，请参阅 https://dsp.stackexchange.com/questions/8860/more-on-kalman-filter-for-position-and-velocity对于我正在考虑使用的数学。
使用所有传感器输入(GPS、加速度计、陀螺仪等)来准确估计位置的最佳方式是一个非常困难(且有趣)的问题。要了解更多信息，请搜索关键词“传感器融合”。关于这个主题，在 http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k 有一个旧的 youtube 视频。 .
关于android - 如何/我应该实现卡尔曼滤波器以获得准确的加速度计数据？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/22598585/
我正在学习如何使用Nokogiri，根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div
总的来说，我对ruby还比较陌生，我正在为我正在创建的对象编写一些rspec测试用例。许多测试用例都非常基础，我只是想确保正确填充和返回值。我想知道是否有办法使用循环结构来执行此操作。不必为我要测试的每个方法都设置一个assertEquals。例如:describeitem,"TestingtheItem"doit"willhaveanullvaluetostart"doitem=Item.new#HereIcoulddotheitem.name.shouldbe_nil#thenIcoulddoitem.category.shouldbe_nilendend但我想要一些方法来使用
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭4年前。Improvethisquestion我想在固定时间创建一系列低音和高音调的哔哔声。例如:在150毫秒时发出高音调的蜂鸣声在151毫秒时发出低音调的蜂鸣声200毫秒时发出低音调的蜂鸣声250毫秒的高音调蜂鸣声有没有办法在Ruby或Python中做到这一点？我真的不在乎输出编码是什么(.wav、.mp3、.ogg等等)，但我确实想创建一个输出文件。
给定这段代码defcreate@upgrades=User.update_all(["role=?","upgraded"],:id=>params[:upgrade])redirect_toadmin_upgrades_path,:notice=>"Successfullyupgradeduser."end我如何在该操作中实际验证它们是否已保存或未重定向到适当的页面和消息？ 最佳答案 在Rails3中，update_all不返回任何有意义的信息，除了已更新的记录数(这可能取决于您的DBMS是否返回该信息)。http://ar.ru
我在我的项目目录中完成了compasscreate.和compassinitrails。几个问题:我已将我的.sass文件放在public/stylesheets中。这是放置它们的正确位置吗？当我运行compasswatch时，它不会自动编译这些.sass文件。我必须手动指定文件:compasswatchpublic/stylesheets/myfile.sass等。如何让它自动运行？文件ie.css、print.css和screen.css已放在stylesheets/compiled。如何在编译后不让它们重新出现的情况下删除它们？我自己编译的.sass文件编译成compiled/t
我正在寻找执行以下操作的正确语法(在Perl、Shell或Ruby中):#variabletoaccessthedatalinesappendedasafileEND_OF_SCRIPT_MARKERrawdatastartshereanditcontinues. 最佳答案 Perl用__DATA__做这个:#!/usr/bin/perlusestrict;usewarnings;while(){print;}__DATA__Texttoprintgoeshere 关于ruby-如何将脚
Rackup通过Rack的默认处理程序成功运行任何Rack应用程序。例如:classRackAppdefcall(environment)['200',{'Content-Type'=>'text/html'},["Helloworld"]]endendrunRackApp.new但是当最后一行更改为使用Rack的内置CGI处理程序时，rackup给出“NoMethodErrorat/undefinedmethod`call'fornil:NilClass”:Rack::Handler::CGI.runRackApp.newRack的其他内置处理程序也提出了同样的反对意见。例如Rack
在选择我想要运行操作的频率时，唯一的选项是“每天”、“每小时”和“每10分钟”。谢谢!我想为我的Rails3.1应用程序运行调度程序。 最佳答案 这不是一个优雅的解决方案，但您可以安排它每天运行，并在实际开始工作之前检查日期是否为当月的第一天。 关于ruby-如何每月在Heroku运行一次Scheduler插件？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/8692687/
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我有一大串格式化数据(例如JSON)，我想使用Psychinruby同时保留格式转储到YAML。基本上，我希望JSON使用literalstyle出现在YAML中:---json:|{"page":1,"results":["item","another"],"total_pages":0}但是，当我使用YAML.dump时，它不使用文字样式。我得到这样的东西:---json:!"{\n\"page\":1,\n\"results\":[\n\"item\",\"another\"\n],\n\"total_pages\":0\n}\n"我如何告诉Psych以想要的样式转储标量？解
