首先我们应该让两个蓝牙间互相通信

1.准备两个蓝牙模块（主从一体），用USB转TTL连接到电脑，再打开两个串口分别连接两个蓝牙模块，上电同时按住蓝牙上的按键进入AT指令模式（指示灯慢闪），波特率设置为38400，发送AT 返回ok

2.在串口1中

发送AT+ORGL，恢复1的默认设置 返回ok

发送AT+ROLE=1,设置为主模式 返回ok

发送AT+PSWD="1234"(随便设置)，设置密码

发送AT+UART=115200,0,0，设置波特率

3.在串口2中

发送AT+ORGL，恢复1的默认设置 返回ok

发送AT+ROLE=0，设置为从模式 返回ok

发送AT+PSWD="1234" 两个密码要一样

发送AT+UART=115200,0,0，两个波特率要一样

发送AT+ADDR？查询从蓝牙地址

4.在串口1中

发送AT+BIND="查询到的从蓝牙地址"，记得把冒号换成逗号

5.重新上电，等待指示灯2秒闪1次，依次闪烁两下，即配对成功

然后就可以通过串口进行发送和接收数据了。

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使用STM32ZET6进行两个蓝牙的发送与接收数据

串口1用的太多了，每次占用还得改很麻烦，我直接用串口2（发送），和串口3（接收），也可以两个板子进行通信，道理一样，

蓝牙1连串口2（PA2,3），蓝牙2连串口3（PB10,11）,

蓝牙           板子

RX    ------   TX

TX    ------    RX

蓝牙用5v，否则可能供电不足

/************usart2.c************/
#include "sys.h"
#include "usart2.h"
#include "usart.h"  
#include "lcd.h"

static void NVIC_Config(void){
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DEBUG_USART_IRQ;
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


}
/*****************************
函数名：USART_Config
参数：无
波特率修改在usart.h文件中
作用：初始化串口2
*****************************/
void USART_Config(void){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK,ENABLE);
	
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

	USART_InitStructure.USART_BaudRate=DEBUG_USART_BAUDRATE;
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
	
	USART_Init(DEBUG_USARTx,&USART_InitStructure);
	
	NVIC_Config();
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx,ENABLE);
}

/*****************************
函数名：USART2_SENDDATA
参数：数组地址，长度
作用：发送数组
调用示例：USART2_SENDDATA(s,10),s定义为 u8 s[]
*****************************/
void USART2_SENDDATA(u8 *USART2_SendDATA,u16 SIZE)
{
	u16 i = 0;
	for(i = 0;i < SIZE;i++)
	{
		USART_SendData(USART2,USART2_SendDATA[i]);
		LCD_ShowNum(30,70+i*15,USART2_SendDATA[i],2,16);
		while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE) == RESET);//发送完了标志位
	}
	
}



/************usart2.h************/
#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>


#define DEBUG_USARTx                     USART2   //蓝牙所用串口2
#define DEBUG_USART_CLK                  RCC_APB1Periph_USART2  //串口时钟
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd           RCC_APB1PeriphClockCmd //串口时钟使能
#define DEBUG_USART_BAUDRATE             115200 //波特率设置·

#define DEBUG_USART_GPIO_CLK             RCC_APB2Periph_GPIOA   

#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd       RCC_APB2PeriphClockCmd  //端口时钟

#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT         GPIOA              //端口宏定义
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN          GPIO_Pin_2
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT         GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN          GPIO_Pin_3

#define DEBUG_USART_IRQ                  USART2_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler           USART2_IRQHandler   //中断服务函数

static void NVIC_Config(void);
void USART_Config(void);
void USART2_SENDDATA(u8 *USART2_SendDATA,u16 SIZE);
//int fputc(int ch, FILE *f);

#endif 


/************usart3.c************/
#include "sys.h"
#include "usart3.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"


u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //数组用来存储接收到的数据，而USART3_REC_LEN为最多能接收的字节限度
//u16 USART3_RX_STA=0;         		//接收状态标记	 0-14位为接收字节数，15位接收完成标志位
uint8_t len=0;//接收字符长度
uint8_t Flag=0;//接收状态标志
/*****************************
函数名：usart3_init
参数：u32 bound 为波特率
调用示例：usart3_init(115200)
作用：初始化串口3
*****************************/
void usart3_init(u32 bound)
{ 
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructurea;
	  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//使能串口3
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能GPIOB
	  USART_DeInit(USART3);//串口3复位 不是必要的一步
	
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);    //PB10设置为复用推挽输出
	
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
	  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  //PB11设置为浮空输入	 
  
	  NVIC_InitStructurea.NVIC_IRQChannel=USART3_IRQn;
	  NVIC_InitStructurea.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	  NVIC_InitStructurea.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	  NVIC_InitStructurea.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	  NVIC_Init(&NVIC_InitStructurea);          //串口3中断的设置
		
		USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);//串口3中断使能和中断类型设置
	
	  USART_InitStruct.USART_BaudRate=bound;//串口波特率
		USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
		USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式
		USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验位
		USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一个停止位
		USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	  USART_Init(USART3,&USART_InitStruct);                 //串口3的一些参数设置
		
		USART_Cmd(USART3,ENABLE);//串口3使能
	
	  
}
接收中断，接收·单个数据
//void USART3_IRQHandler(void){ //串口3中断服务程序（固定的函数名不能修改）	
//	u16 a;
//	
//if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET){  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)		
//	a =USART_ReceiveData(USART3);//读取接收到的数据
//	
//	//printf("%d",a); //把收到的数据发送回电脑	
//	LCD_ShowNum(30,70,a,2,16);
//} 
//}


/*****************************
函数名：USART3_IRQHandler
参数：无
作用：中断服务函数,接收数组
修改建议：修改if语句中的len== ;用来匹配自己定义的数组
*****************************/
__IO uint8_t usart_value=0;
void USART3_IRQHandler(void) 
{
	int j =0;
	if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)){
		usart_value=USART_ReceiveData(USART3);
		USART3_RX_BUF[len]=usart_value;
		len++;
		
	}
	if(len==10){
		Flag=1;//接收完毕
		display();
		len=0;
	}
	USART_ClearFlag(USART3,USART_IT_RXNE);
	

}
void display()
{
	int i=0;
	for(i=0;i<10;i++)
	{
			 LCD_ShowNum(100,70+i*15,USART3_RX_BUF[i],2,16);
	 }
}



/************usart3.c************/
#ifndef __USART3_H
#define __USART3_H
#include "stm32f10x.h"

#define USART3_REC_LEN  20
void usart3_init(u32 bound);
void USART3_IRQHandler();
void display();
#endif


/***************main.c******************/
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "usart3.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"


 
/************************************************
 双蓝牙串口收发数据
 串口2 PA2/3
 串口3 PB10/11
************************************************/

int main(void)
 {		
		u8 s[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
		delay_init();	    	 //延时函数初始化
		uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
		usart3_init(115200);
		USART_Config(); 
		LCD_Init();
		POINT_COLOR=RED; 
		LCD_ShowString(10,30,200,16,16,"Elite STM32");
		//USART_SendData(USART2,'A');//发送单个数值
		USART2_SENDDATA(s,10);
		LCD_ShowString(20,50,200,16,16,"Send");
		LCD_ShowString(90,50,200,16,16,"Receive");
		//while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET); //检查发送中断标志位
		while(1)
		{	
/*不使用中断服务函数*/
//			s=USART_ReceiveData(USART3);
//			printf("t:%d\r\n",s);
//			LCD_ShowNum(30,70,s,2,16);
//			LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"STM32F10X");
//			delay_ms(500);
		}	 
	
}
	

参照注释，这里我用了LCD显示，你们用的时候需要添加LCD的库

 作者能力有限，才疏学浅，在学习过程中碰到很多问题，写下既是帮自己记忆，也是希望能帮到别人，希望大家批评指正。