文章目录

• 摄像头硬件安装
• mjpg-streamer功能介绍
• mjpg-streamer安装
• • 步骤一：
  • • 报错：
    • • 方案一：
      • 方案二：
  • 步骤二：
  • 步骤三：
  • 步骤四：
  • 步骤五：
• 使用rapistill命令拍照
• 使用raspivid命令录像
• 使用motion命令监控
• • 报错：
• 添加UVC驱动

摄像头硬件安装

• 硬件连接时我们首先需要使用树莓派摄像头FFC排线连接树莓派摄像头与树莓派开发板。
• 排线连接的接口被称为CSI（Camera Serial Interface）接口。

mjpg-streamer功能介绍

• 树莓派利用pi Camera模块，通过mjpg-streamer软件获取视频，通过手机端或电脑端浏览实时视频
• mjpg-streame是一个开源的摄像头的媒体流，他是通过本地获取本地摄像头的数据，再通过http通讯发出来

mjpg-streamer安装

步骤一：

sudo apt-get update    #更新软件列表
sudo apt-get upgrade  #更新软件
sudo apt-get install subversion  #Subversion是一个自由开源的版本控制系统

//下载安装其他相应的支持库
sudo apt-get install libjpeg8-dev  #JPEG支持库

sudo apt-get install imagemagick

sudo apt-get install libv4l-dev   #4l是小写"L"

sudo apt-get install cmake  #下载编译工具

报错：

下载安装包的时候显示空间不足

方案一：

• df -h查看内存，如果只有3.1G就需要扩容
• sudo raspi-config，然后执行下面流程
  
  

方案二：

• 通过排查 ‘You don‘t have enough free space in /var/cache/apt/archives/‘ 错误文章中的 sudo apt-get autoremove命令以及sudo apt-get clean清除空间

步骤二：

下载git

sudo apt-get install git

下载压缩包到树莓派

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
或去官网下载压缩包，然后上传到树莓派，官网地址：https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer，
然后调用unzip mjpg-streamer-experimental压缩

进入文件目录

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental 

步骤三：

编译

make all  //编译，调用cmake，cmake利用插件的思想（生成so文件）去构建整个工程

执行结果

安装

sudo make install #安装

执行结果

修改启动脚本

vi start.sh

将input_uvc.so注释掉，替换成input_raspicam.so
将启动脚本原来默认的USB摄像头替换成树莓派的

步骤四：

使用ls /dev指令来查看是否存在vchiq设备节点：

运行vcgencmd get_camera查看当前摄像头是否可用：

• 如果detected=0，说明摄像头模块没接好，重新排查下硬件。
• detected=1则说明CSI摄像头接入正常。
• supported=1说明摄像头已经使能，摄像头已经可以使用。
• supported=1则说明CSI摄像头没有使能。需要使能下摄像头模块。

打开Linux系统的摄像头

sudo raspi-config

步骤如下：

进入到pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental $目录下启动脚本

./start.sh

执行结果：

步骤五：

在浏览器输入 http://IP地址:8080，回车 显示如下页面，点击页面左侧，Stream栏，显示监视画面

参考博文：树莓派3B + Pi摄像头+mjpg-streamer

使用rapistill命令拍照

raspistill -o image.jpg -t 1000

主要学习其参数及命令：（更多参数使用raspistill --help）

• -w, –width : 设置图像宽度 <尺寸>
• -h, –height : 设置图像高度 <尺寸>
• -q, –quality : 设置jpeg品质 <0到100>
• -t, –timeout : 拍照和关闭时的延时指定，未指定时默认是5s，毫秒为单位，1000便表示1秒
• -o, –output : 输出文件名 <文件名>，如果要写到stdout，使用-o -，如果不特别指定，图像文件不会被保存
• -rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度

专业摄影参数：

• 曝光参数：

  • -ss：后跟的是微秒
  • -ss 9000000：9s
  • -ISO 125：感光
  • -ex verylong：焦距，无限远；

• -awb off：自动白平衡，awb：auto white balance

  • -awbg 1,1

• -bm（burst mode）, –burst : 运行burst capture mode

延时拍摄参数：

• -tl（–timelapse ）：raspistill 进入 -tl 模式，则排到的便不是一副图像，而是通过一定的时间间隔的多幅图像；

注意：

• 照片将会保存在当前路径下，使用MobaXterm可以传输到windows桌面打开

参考博文：
【树莓派】简单配置CSI摄像头
树莓派进阶之路 (018) - raspberryPi摄像头命令行软件raspistill帮助文档

使用raspivid命令录像

raspivid -o b.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720

该命令的意思是录制一段十秒钟的名为b.h264的视频，且分辨率为1280x720

如果不带名称后的参数的话，系统会默认录制时间为5秒，分辨率为1920x1080。

此时录制的视频虽然能够在树莓派上播放，但并非是能够在一般播放器上运行的常规视频文件，且录制的视频是没有声音的。

要想将.h264格式的视频转换为mp4格式的视频，需要使用一个叫做gpac的工具。

sudo apt-get update
sudo apt-get install gpac

安装后输入以下命令对刚才的视频进行格式转换，转换后的视频为每秒30帧。

MP4Box -fps 30 -add b.h264 b.mp4

使用motion命令监控

简介：Motion是Linux下一款轻量级的监控软件。在日常工作模式下，Motion可以提供网络摄像头的功能。当拍摄过程中画面发生变动时，Motion可以保存动作发生时的图片和视频。

输入命令进行安装：

sudo apt-get install motion

首先将motion软件的后台进程改为开启，让它能够一直在后台运行。输入以下命令，将文件中 “start_motion_daemon=no” 的no改为yes。执行 CTRL + O 并按 ENTER 保存更改，按 CTRL + X退出

sudo nano /etc/default/motion

之后输入命令打开motion的配置文件：

sudo nano /etc/motion/motion.conf

这个文件中保存了许多motion的基本设置，因为选项比较多，下面只写出一些比较重要的选项的值，其他可以用默认值，或者参考motion官网上的documents。motion.conf里自带的注释也很完整。

daemon on  				#off改成on，在后台运行。设置为off将在前台运行
width 640  
height 480 				#摄像头像素宽高
framerate 50 				#帧率fps，解决卡顿问题
stream_maxrate 100 				#默认是1，不改的话监控视频会很卡，将其参数改大
stream_localhost off    			#设为off，允许外网访问视频流（on为不允许）

#如果要检测到运动的物体可以加：
locate_motion_mode on 			#将off修改为on，探测到实时视频中有物体运动时，运动区域被矩形框起来

#如果要修改视频流端口：
stream_port 8081 			#端口号

#如果要修改Motion存储文件的目标文件夹
target_dir /var/lib/motion 			 #所存储文件包括了运动捕捉产生的图片或视频，用户motion必须对该目标文件夹有写入权限

#通过motion可以实现当监控到有运动物体时，截取图片。
output_pictures best # 将off改为best，还可以选first和center

需要更改的参数有以下几行，在nano编辑器环境下可以使用快捷键ctrl+w对关键字进行查找。

关闭motion服务的命令：

sudo killall -TERM motion
sudo service motion stop

启动服务命令：

sudo service motion start  

打开motion命令：

sudo motion

motion运行成功打印：

[0:motion] [NTC] [ALL] conf_load: Processing thread 0 - config file /etc/motion/motion.conf
[0:motion] [ALR] [ALL] conf_cmdparse: Unknown config option "
"
[0:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Logging to file (/var/log/motion/motion.log)

在同一局域网下的浏览器访问http://raspberry IP:8081

• 这里的8081是和配置文件中的视频流端口号有关（stream_port 8081）

可以设置开机自动启动motion，执行下面命令，在exit 0前添加 motion

sudo nano /etc/rc.local

报错：

如果在浏览器访问显示灰色内容且摄像头也没亮，说明少驱动bcm2835-v4l2

执行cat /etc/modules查看modules是否包含bcm2835-v4l2

如果没有则按照如下解决方法：查看下面的《添加UVC驱动》

原因分析：

参考博文：
树莓派4B摄像头安装和使用方法详解(支持拍照，录像，实时监控)
树莓派4B摄像头的详细使用教程（拍照+录像+监控）

添加UVC驱动

有些程序采用V4L2编程，会访问到/dev/videoX设备，因此需要添加UVC驱动，针对树莓派3B/3B+可以采用如下的方法添加bcm2835-v4l2驱动：

执行sudo vim.tiny /etc/modules在最后一行添加bcm2835-v4l2

pi@raspberrypi:~$ sudo vim.tiny /etc/modules
# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.

i2c-dev
bcm2835-v4l2

然后重启即可在/dev/目录下看到videoX（X为数字编号,如0）的驱动