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c++ - C++ 的哪些状态机执行框架实现了 UML 语义?

coder 2024-02-08 原文

<分区>

我正在寻找一个框架来执行分层状态机 (HSM)。

这些是框架的要求:

  • (尽可能)符合 UML 状态机语义
  • 至少支持
    • 运行到完成语义
    • 层次状态
    • 进入和退出 Action
    • 过渡行动
    • 守卫
    • 带有自定义参数的事件
  • 面向对象或至少不禁止 OO 设计

目标平台是带有操作系统的中大型嵌入式系统。

您知道满足上述要求的框架吗?您的框架的优缺点是什么?

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