jjzjj

c++ - 在不复制数据的情况下将 OpenCV Mat 发送到 MATLAB 工作区的方法？

coder 2024-02-21 原文

当我编写使用 OpenCV 函数的 MEX 文件时，很容易将数据从 MATLAB 传递到 MEX 环境，而无需复制数据。有没有办法以相同的方式将数据返回 MATLAB？ (也就是说，没有复制数据，也没有导致 MATLAB 崩溃...)

一个简单的例子:

#include "mex.h"
#include "/opencv2/core.hpp"
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs,const mxArray *prhs[])
{

    Rows=mxGetM(prhs[0]);
    Cols=mxGetN(prhs[0]);
    Mat InMat(Cols,Rows,CV_64FC1,mxGetPr(prhs[0]));//Matlab passes data column-wise 
                                                   // no need to copy data - SUPER!

    InMat=InMat.t();//transpose so the matrix is identical to MATLAB's one

    //Make some openCV operations on InMat to get OutMat...


    //Way of preventing the following code??

    plhs[0]=mxCreateDoubleMatrix(OutMat.rows,OutMat.cols,mxREAL);
    double *pOut=mxGetPr(plhs[0]);

    for (int i(0);i<OutMat.rows;i++)
      for (int j(0);j<OutMat.cols;j++)
         pOut[i+j*OutMat.rows]=OutMat.at<double>(i,j);

}

最佳答案

通常我就是这样进行输入和输出的，附加一个指针来处理输入并在输出元素上循环。但是，我认为输出可以以与输入类似的方式完成，尽管并非没有某种拷贝。避免复制的唯一方法是使用来自 mxArray 的指针创建输出 Mat 并就地对其进行操作。当然，这并不总是可能的。但是您可以优雅地了解如何复制数据。

您可以利用将缓冲区附加到您使用的 cv::Mat 的相同技巧(我也是!)从 MATLAB 导入数据，也可以将数据导出。导出数据的诀窍是使用 copyTo恰到好处，以便它将使用现有缓冲区，即来自 plhs[i] 中的 mxArray 的缓冲区。

从这样的输入开始:

double *img = mxGetPr(prhs[0]);
cv::Mat src = cv::Mat(ncols, nrows, CV_64FC1, img).t(); // nrows <-> ncols, transpose

你执行一些操作，比如调整大小:

cv::Mat dst;
cv::resize(src, dst, cv::Size(0, 0), 0.5, 0.5, cv::INTER_CUBIC);

要将 dst 导入 MATLAB:首先 转置输出(为了将数据重新排序为 col-major 顺序)然后 创建一个使用来自 plhs[0] mxArray 的指针输出 cv::Mat，最后 调用 copyTo 用转置数据填充包装器 Mat:

dst = dst.t(); // first!
cv::Mat outMatWrap(dst.rows, dst.cols, dst.type(), pOut); // dst.type() or CV_*
dst.copyTo(outMatWrap); // no realloc if dims and type match

对于以下对 copyTo 的调用，确保尺寸和数据类型完全相同非常重要，以避免重新分配 outMatWrap。

请注意，当outMatWrap 被销毁时，data 缓冲区将不会被释放，因为引用计数为0 (Mat::release() 不释放 .data)。

可能的模板(绝不是万无一失的!)

template <typename T>
void cvToMATLAB(cv::Mat mat, T *p)
{
    CV_Assert(mat.elemSize1() == sizeof(T));
    mat = mat.t();
    cv::Mat outMatWrap(mat.rows, mat.cols, mat.type(), p);
    mat.copyTo(outMatWrap);
}

只要 MATLAB 数组的大小也按像素顺序(例如 3xMxN)，这对 channel >1 应该是好的。然后根据需要使用permute。

注意copyTo

copyTo 将重新分配目标缓冲区的条件是维度或数据类型不匹配:

opencv2\core\mat.hpp 第 347 行(版本 2.4.10)，附上我的评论:

inline void Mat::create(int _rows, int _cols, int _type)
{
    _type &= TYPE_MASK;
    if( dims <= 2 && rows == _rows && cols == _cols && type() == _type && data )
        return;    // HIT THIS TO USE EXISTING BUFFER!
    int sz[] = {_rows, _cols};
    create(2, sz, _type); // realloc!
}

因此，只需确保您获得正确的大小和数据类型，数据将最终出现在 mxArray 缓冲区中，而不是其他地方。如果操作正确，copyTo 将使用您指定的缓冲区，在每一行上调用 memcpy。

关于c++ - 在不复制数据的情况下将 OpenCV Mat 发送到 MATLAB 工作区的方法？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/27514658/

不复ampcodestrongsectionc++matlabopencvmex

有关c++ - 在不复制数据的情况下将 OpenCV Mat 发送到 MATLAB 工作区的方法？的更多相关文章

  1. ruby - 解析 RDFa、微数据等的最佳方式是什么，使用统一的模式/词汇(例如 schema.org)存储和显示信息 - 2

    我主要使用Ruby来执行此操作，但到目前为止我的攻击计划如下:使用gemsrdf、rdf-rdfa和rdf-microdata或mida来解析给定任何URI的数据。我认为最好映射到像schema.org这样的统一模式，例如使用这个yaml文件，它试图描述数据词汇表和opengraph到schema.org之间的转换:#SchemaXtoschema.orgconversion#data-vocabularyDV:name:namestreet-address:streetAddressregion:addressRegionlocality:addressLocalityphoto:i

  2. ruby-on-rails - 如何优雅地重启 thin + nginx？ - 2

    我的瘦服务器配置了nginx，我的ROR应用程序正在它们上运行。在我发布代码更新时运行thinrestart会给我的应用程序带来一些停机时间。我试图弄清楚如何优雅地重启正在运行的Thin实例，但找不到好的解决方案。有没有人能做到这一点？ 最佳答案 #Restartjustthethinserverdescribedbythatconfigsudothin-C/etc/thin/mysite.ymlrestartNginx将继续运行并代理请求。如果您将Nginx设置为使用多个上游服务器，例如server{listen80;server

  3. ruby - 默认情况下使选项为 false - 2

    这是在Ruby中设置默认值的常用方法:classQuietByDefaultdefinitialize(opts={})@verbose=opts[:verbose]endend这是一个容易落入的陷阱:classVerboseNoMatterWhatdefinitialize(opts={})@verbose=opts[:verbose]||trueendend正确的做法是:classVerboseByDefaultdefinitialize(opts={})@verbose=opts.include?(:verbose)?opts[:verbose]:trueendend编写Verb

  4. ruby - 在没有 sass 引擎的情况下使用 sass 颜色函数 - 2

    我想在一个没有Sass引擎的类中使用Sass颜色函数。我已经在项目中使用了sassgem，所以我认为搭载会像以下一样简单:classRectangleincludeSass::Script::FunctionsdefcolorSass::Script::Color.new([0x82,0x39,0x06])enddefrender#hamlengineexecutedwithcontextofself#sothatwithintemlateicouldcall#%stop{offset:'0%',stop:{color:lighten(color)}}endend更新:参见上面的#re

  5. ruby-on-rails - 如果 Object::try 被发送到一个 nil 对象，为什么它会起作用？ - 2

    如果您尝试在Ruby中的nil对象上调用方法，则会出现NoMethodError异常并显示消息:"undefinedmethod‘...’fornil:NilClass"然而，有一个tryRails中的方法，如果它被发送到一个nil对象，它只返回nil:require'rubygems'require'active_support/all'nil.try(:nonexisting_method)#noNoMethodErrorexceptionanymore那么try如何在内部工作以防止该异常？ 最佳答案 像Ruby中的所有其他对象

  6. ruby - Ruby 有 `Pair` 数据类型吗？ - 2

    有时我需要处理键/值数据。我不喜欢使用数组，因为它们在大小上没有限制(很容易不小心添加超过2个项目，而且您最终需要稍后验证大小)。此外，0和1的索引变成了魔数(MagicNumber)，并且在传达含义方面做得很差(“当我说0时，我的意思是head...”)。散列也不合适，因为可能会不小心添加额外的条目。我写了下面的类来解决这个问题:classPairattr_accessor:head,:taildefinitialize(h,t)@head,@tail=h,tendend它工作得很好并且解决了问题，但我很想知道:Ruby标准库是否已经带有这样一个类？ 最佳

  7. ruby - 在不使用 RVM 的情况下在 Mac 上卸载和升级 Ruby - 2

    我最近决定从我的系统中卸载RVM。在thispage提出的一些论点说服我:实际上，我的决定是，我根本不想担心Ruby的多个版本。我只想使用1.9.2-p290版本而不用担心其他任何事情。但是，当我在我的Mac上运行ruby--version时，它告诉我我的版本是1.8.7。我四处寻找如何简单地从我的Mac上卸载这个Ruby，但奇怪的是我没有找到任何东西。似乎唯一想卸载Ruby的人运行linux，而使用Mac的每个人都推荐RVM。如何从我的Mac上卸载Ruby1.8.7？我想升级到1.9.2-p290版本，并且我希望我的系统上只有一个版本。 最佳答案

  8. ruby - 我如何添加二进制数据来遏制 POST - 2

    我正在尝试使用Curbgem执行以下POST以解析云curl-XPOST\-H"X-Parse-Application-Id:PARSE_APP_ID"\-H"X-Parse-REST-API-Key:PARSE_API_KEY"\-H"Content-Type:image/jpeg"\--data-binary'@myPicture.jpg'\https://api.parse.com/1/files/pic.jpg用这个:curl=Curl::Easy.new("https://api.parse.com/1/files/lion.jpg")curl.multipart_form_

  9. 世界前沿3D开发引擎HOOPS全面讲解——集3D数据读取、3D图形渲染、3D数据发布于一体的全新3D应用开发工具 - 2

    无论您是想搭建桌面端、WEB端或者移动端APP应用，HOOPSPlatform组件都可以为您提供弹性的3D集成架构，同时，由工业领域3D技术专家组成的HOOPS技术团队也能为您提供技术支持服务。如果您的客户期望有一种在多个平台（桌面/WEB/APP，而且某些客户端是“瘦”客户端）快速、方便地将数据接入到3D应用系统的解决方案，并且当访问数据时，在各个平台上的性能和用户体验保持一致，HOOPSPlatform将帮助您完成。利用HOOPSPlatform，您可以开发在任何环境下的3D基础应用架构。HOOPSPlatform可以帮您打造3D创新型产品，HOOPSSDK包含的技术有：快速且准确的CAD

  10. Matlab imread（）读到了什么 （浅显 当复习文档了） - 2

    matlab打开matlab，用最简单的imread方法读取一个图像clcclearimg_h=imread('hua.jpg');返回一个数组（矩阵），往往是a*b*cunit8类型解释一下这个三维数组的意思，行数、数和层数，unit8：指数据类型，无符号八位整形，可理解为0~2^8的数三个层数分别代表RGB三个通道图像rgb最常用的是24-位实现方法，即RGB每个通道有256色阶（2^8）。基于这样的24-位RGB模型的色彩空间可以表现256×256×256≈1670万色当imshow传入了一个二维数组，它将以灰度方式绘制；可以把图像拆分为rgb三层，可以以灰度的方式观察它figure(1

随机推荐