jjzjj

MSP430F5529输出PWM

一只小小的Wu 2023-12-23 原文

msp430f5529产生4路PWM波，改变占空比从而改变电机(直流减速电机)的速度。驱动电机必然会用到驱动模块，接下来就介绍一下驱动模块——L298N

L298N驱动

若要对直流电机进行PWM调速，需设置IN1和IN2,即确定电机的转动方向；然后对使能端输入PWM脉冲，相当于控制总开关闭合与断开的时间，只是这个时间是ms级,即可实现调速。注意当使能信号为0时，电机处于自由停止状态;当使能信号为1，且IN1 和IN2为00或11时，电机处于制动状态，阻止电机转动。如图可说明

msp430f5529输出pwm波

第一步：IO口复用

将PxSEL寄存器的指定位置1，然后设置其方向。将P1.2、P1.3、P1.4、P1.5复用为PWM并设置为输出口。

第二步：对定时器的相关寄存器进行设置
对定时器A的操作：

定时器时钟TACLK可以选择ACLK，SMCLK或者来自外部的TAxCLK，确定时钟源为1MHz的SMCL（Subsystem master clock 子系统主时钟），时钟源由TASSELx位来选择；选择的时钟源可以直接传到定时器，或通过IDx位设置进行2，4，8分频，选择的时钟源甚至可以通过IDEXx设置进行2, 3, 4, 5, 6, 7或者8分频，这里暂不分频。接下来就是打开增计数模式即选中MC_1，如图示。最后赋给Timer_A控制器 就可以了！有以下几种输出模式，可自行去判断是哪一种，最好用示波器验证就明白了。最后通过给TA0CCR0赋值确定PWM周期。

#include <msp430F5529.h>
#define  p1_2   TA0CCR1   //占空比计数，用于控制占空比
#define  p1_3   TA0CCR2   
#define  p1_4   TA0CCR3   
#define  p1_5   TA0CCR4   

void initpwm()
	{
	     P1DIR |=BIT2+BIT3+BIT4+BIT5; //配置P1.2,3,4,5口为输出口
	     P4DIR |=BIT3;P4OUT |=BIT3;//配置输出口并输出高电平
	     P1SEL |=BIT2+BIT3+BIT4+BIT5; //开启1.2，3，4，5口的io复用输出pwm
	     unsigned const PWM=1500;//设置PWM周期参数
	     TA0CCR0 =PWM;   //设置PWM周期
	     TA0CTL=TASSEL__SMCLK+MC_1;  //设置定时器A0采用SMCLK时钟源和增计数模式，查看他们的定义就明白了
	     
	     TA0CCTL1 = OUTMOD_7;   //设置TA0CCR1的PWM的输出模式为7模式
	     TA0CCTL2 = OUTMOD_7;
	     TA0CCTL3 = OUTMOD_7;   
	     TA0CCTL4 = OUTMOD_7;   
    }
    
    int main(void)
    {
	    //关闭看门狗
	    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
	    initpwm();
	    //可以同时输出4路PWM
	    p1_2=1000;   //占空比为1000/1500
	    p1_3=0;
	    p1_4=500;//占空比为500/1500
	    p1_5=0;       
    }

ENA使能端作为PWM输入，将P1.2口PWM波输出接入，P4.3和P1.3分别接在驱动IN1和IN2上，这样就可以实现PWM调速了。
最后再分享一些msp430f5529我觉得很有用的文件，相信你会用到的。很久没用msp430了，先搞32去喽。随机更新
更新一点个人收集的很有用的资源：
模块及外设、学习笔记
寄存器库及函数库，调用即可
链接：https://pan.baidu.com/s/1at1SiA1H6z7TF2jhgzEHRw
提取码：wk66

F5529430Fspanclasstoken单片机

有关MSP430F5529输出PWM的更多相关文章

  1. ruby - 检查 "command"的输出应该包含 NilClass 的意外崩溃 - 2

    为了将Cucumber用于命令行脚本，我按照提供的说明安装了arubagem。它在我的Gemfile中，我可以验证是否安装了正确的版本并且我已经包含了require'aruba/cucumber'在'features/env.rb'中为了确保它能正常工作，我写了以下场景:@announceScenario:Testingcucumber/arubaGivenablankslateThentheoutputfrom"ls-la"shouldcontain"drw"假设事情应该失败。它确实失败了，但失败的原因是错误的:@announceScenario:Testingcucumber/ar

  2. ruby - 通过 erb 模板输出 ruby​​ 数组 - 2

    我正在使用puppet为ruby​​程序提供一组常量。我需要提供一组主机名，我的程序将对其进行迭代。在我之前使用的bash脚本中，我只是将它作为一个puppet变量hosts=>"host1,host2"我将其提供给bash脚本作为HOSTS=显然这对ruby​​不太适用——我需要它的格式hosts=["host1","host2"]自从phosts和putsmy_array.inspect提供输出["host1","host2"]我希望使用其中之一。不幸的是，我终其一生都无法弄清楚如何让它发挥作用。我尝试了以下各项:我发现某处他们指出我需要在函数调用前放置“function_”……这

  3. ruby - 如何进行排列以有效地定制输出 - 2

    这是一道面试题，我没有答对，但还是很好奇怎么解。你有N个人的大家庭，分别是1,2,3,...,N岁。你想给你的大家庭拍张照片。所有的家庭成员都排成一排。“我是家里的friend，建议家庭成员安排如下:”1岁的家庭成员坐在这一排的最左边。每两个坐在一起的家庭成员的年龄相差不得超过2岁。输入:整数N，1≤N≤55。输出:摄影师可以拍摄的照片数量。示例->输入:4，输出:4符合条件的数组:[1,2,3,4][1,2,4,3][1,3,2,4][1,3,4,2]另一个例子:输入:5输出:6符合条件的数组:[1,2,3,4,5][1,2,3,5,4][1,2,4,3,5][1,2,4,5,3][

  4. ruby - 将 spawn() 的标准输出/标准错误重定向到 Ruby 中的字符串 - 2

    我想使用spawn(针对多个并发子进程)在Ruby中执行一个外部进程，并将标准输出或标准错误收集到一个字符串中，其方式类似于使用Python的子进程Popen.communicate()可以完成的操作。我尝试将:out/:err重定向到一个新的StringIO对象，但这会生成一个ArgumentError，并且临时重新定义$stdxxx会混淆子进程的输出。 最佳答案 如果你不喜欢popen，这是我的方法:r,w=IO.pipepid=Process.spawn(command,:out=>w,:err=>[:child,:out])

  5. ruby - Ruby 是否使用 $stdout 来写入 puts 和 return 的输出？ - 2

    我想知道Ruby用来在命令行打印这些东西的输出流:irb(main):001:0>a="test"=>"test"irb(main):002:0>putsatest=>nilirb(main):003:0>a=>"test"$stdout是否用于irb(main):002:0>和irb(main):003:0>？而且，在这两次调用之间，$stdout的值是否有任何变化？另外，有人能告诉我打印/写入这些内容的Ruby源代码吗？ 最佳答案 是的。而且很容易向自己测试/证明。在命令行试试这个:ruby-e'puts"foo"'>test.

  6. ruby-on-rails - 无法在 Rails 助手中捕获 block 的输出 - 2

    我在使用自定义RailsFormBuilder时遇到了问题，从昨天晚上开始我就发疯了。基本上我想对我的构建器方法之一有一个可选block，以便我可以在我的主要content_tag中显示其他内容。:defform_field(method,&block)content_tag(:div,class:'field')doconcatlabel(method,"Label#{method}")concattext_field(method)capture(&block)ifblock_given?endend当我在我的一个Slim模板中调用该方法时，如下所示:=f.form_field:e

  7. ruby-on-rails - 连接字符串时如何在 <%=%> block 内输出 html_safe？ - 2

    考虑一下:现在这些情况:#output:http://domain.com/?foo=1&bar=2#output:http://domain.com/?foo=1&bar=2#output:http://domain.com/?foo=1&bar=2#output:http://domain.com/?foo=1&bar=2我需要用其他字符串输出URL。我如何保证＆符号不会被转义？由于我无法控制的原因，我无法发送&。求助!把我的头发拉到这里:\编辑:为了澄清，我实际上有一个像这样的数组:@images=[{:id=>"fooid",:url=>"http://

  8. ruby - 捕获 Ruby Logger 输出以进行测试 - 2

    我有一个像这样的ruby​​类:require'logger'classTdefdo_somethinglog=Logger.new(STDERR)log.info("Hereisaninfomessage")endend测试脚本行如下:#!/usr/bin/envrubygem"minitest"require'minitest/autorun'require_relative't'classTestMailProcessorClasses当我运行这个测试时，out和err都是空字符串。我看到消息打印在stderr上(在终端上)。有没有办法让Logger和capture_io一起玩得

  9. ruby - Cucumber/Savon 省略或删除日志输出 - 2

    在运行Cucumber测试时，我得到(除了测试结果)大量调试/日志相关的输出形式:D,[2013-03-06T12:21:38.911829#49031]DEBUG--:SOAPrequest:D,[2013-03-06T12:21:38.911919#49031]DEBUG--:Pragma:no-cache,SOAPAction:"",Content-Type:text/xml;charset=UTF-8,Content-Length:1592W,[2013-03-06T12:21:38.912360#49031]WARN--:HTTPIexecutesHTTPPOSTusingt

  10. ruby-on-rails - Rails 控制台的 YAML 输出 - 2

    在Rails控制台中执行类似yGrau.all的命令时，我得到这些奇怪的!binary字符串而不是属性名称。知道如何解决这个问题吗？谢谢。irb(main):003:0>yGrau.all←[1m←[36mGrauLoad(0.0ms)←[0m←[1mSELECT"graus".*FROM"gr←[1m←[35mEXPLAIN(0.0ms)←[0mEXPLAINQUERYPLANSELECT"grauEXPLAINfor:SELECT"graus".*FROM"graus"0|0|0|SCANTABLEgraus(~1000000rows)----!ruby/object:Grauat

随机推荐