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c++ - OpenCV C++ 基于两条直线绘制矩形

coder 2024-02-12 原文

我想为我的学校作业做一个 parking 场检测程序,但我是 openCV 和图像处理方面的新手。

我打算做的是使用 houghLine 检测 parking 场上的白线并绘制一个方框。 然而, parking 场的线并不是一个完整的矩形。

例子::

我需要的输出::

我可以使用 houghLine 绘制垂直线(红线),但我不知道如何连接线(绿线)以形成一个盒子,因为houghLine检测直线的多个点,不会检测直线的起点和终点。 我也尝试了凸包方法,但我没能做到。任何 opencv 函数都可以克服这个问题 ??

我真的不知道,希望有人能给我一些解决问题的想法。 谢谢。

最佳答案

你检查过OpenCV doc中的例子了吗? ?如果您使用函数 HoughLinesP,您将获得线条的 4 个坐标,因此绘制线条非常容易。我从文档中复制示例:

vector<Vec4i> lines;
HoughLinesP( dst, lines, 1, CV_PI/180, 80, 30, 10 );
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
{
    line( color_dst, Point(lines[i][0], lines[i][1]),
        Point(lines[i][2], lines[i][3]), Scalar(0,0,255), 3, 8 );
}

在 vector lines 中,您可以获得图像中所有线条的坐标。选择 parking 场的两条线后,只需使用它们的坐标绘制新线即可。例如,如果第一行在索引 k1 中,第二行在 k2 中,则代码可能如下所示:

line( color_dst, Point(lines[k1][0], lines[k1][1]),
  Point(lines[k2][0], lines[k2][1]), Scalar(0,0,255), 3, 8 );
line( color_dst, Point(lines[k1][2], lines[k1][3]),
  Point(lines[k2][2], lines[k2][3]), Scalar(0,0,255), 3, 8 );

关于c++ - OpenCV C++ 基于两条直线绘制矩形,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/18036833/

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