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go - 如何以设定的速度在 2 个 gps 点之间移动？

coder 2024-07-10 原文

我正在尝试创建一个函数，让我给出 2 个参数、一个新位置和一个行进速度(以米/秒为单位)

看起来像这样:

func (l *Location) Move(newLoc *Location, speed float64) {
    R := 6371.0 // Kilometers
    lat1 := l.Latitude * math.Pi / 180
    lat2 := l.Longitude * math.Pi / 180
    diffLat := (newLoc.Latitude - l.Latitude) * math.Pi / 180
    diffLon := (newLoc.Longitude - l.Longitude) * math.Pi / 180

    a := math.Sin(diffLat/2)*math.Sin(diffLat/2) +
        math.Cos(lat1)*math.Cos(lat2)*math.Sin(diffLon/2)*math.Sin(diffLon/2)
    c := 2 * math.Atan2(math.Sqrt(a), math.Sqrt(1-a))

    distanceToMove := R * c // Distance to travel in a straight line, in Kilometers


}

我唯一遇到的麻烦是考虑计算纬度的公式，从当前位置开始，并在一定时间内到达新位置。

假设有人将纬度从 56.65 更改为 58.12 并且我告诉它以 1.3m/s 行进我该如何完成这个。谢谢。

最佳答案

如果我理解你的问题，你的目标是计算两个位置之间的所有中间点，从一个位置开始并以指定的速度到达第二个位置。

如果我是正确的，以下是我将如何获得第一个解决方案。如果有人可以改进这一点，我将不胜感激。

On the proj4 documentation ，您可以找到很多关于如何计算两点之间距离的信息。

从A点出发，以给定的速度(m/s)到达B点，就是每秒钟计算AB直线上距离A点m距离的点A'。

以更算法化的方式(基于 Vincenty's formula ):

func (l *Location) Move(newLoc *Location, speed float64) Location {
    azimuthA, azimuthB, d := inverseVincenty(l, newLoc)

    // Use the direct vincenty's formula.
    // Here transform speed to get the correct value
    // without transformation, since speed is in m/s,
    // the resulting point will be at speed(m) distance from l.
    res := directVincenty(l, speed, azimuthA)

    // Now res shall contain your new point.
    return res
}

func main() {
    // init A and B and speed values.
    C := A // to conserve A position.
    t := time.Tick(1* time.Second)
    for stop := false; !stop; {
        select {
            case <- t:
            C = C.Move(B, speed)
            case // here a break condition:
                stop = true
        }
    }
}

我认为这是一个开始，欢迎对此回答发表任何评论。

关于go - 如何以设定的速度在 2 个 gps 点之间移动？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/38630661/

何以gpsmathsectioncodego

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