首页最近被chatGPT刷屏，但翔二博主左看右看发现很多想法似乎都是一脉相通的，于是连夜从存档中找了一些文章尝试理一理它的理论路线。

• 具身智能综述和应用（Embodied AI）
• 多模态中的指令控制

同时想到今年在智源人工智能前沿报告（2021-2022年度）中其实就有说道：

“未来三年，基于虚拟世界、实时时空环境训练的具身模型会取得较大的发展，如自动驾驶、机器人、游戏中数字人等······未来五到十年，超大规模预训练模型（信息模型）和具身模型将会结合，成为‘数字超人’，在知识能力以及跟环境的互动程度上，将比以往的人类都要强······具身模型和机器人也将结合，在物理世界出现能力比人类还要强的无人系统，即‘具身超人’。乐观估计，在未来三十年，数字超人和具身超人可能会结合，最终诞生超级人工智能。”

测了测chatGPT的性能后，好像这一切来的稍快了一点？

博主个人理解，它以更为embodied AI形式的指令作为输入，以训练/微调大规模的信息模型，并基于强化学习与真实世界做持续交互，已经很接近此处所提到的“数字超人”了。

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关于chatGPT的基础介绍和使用本文不做过多介绍，可以参考各种报道文和知乎等等，此处推荐几份解读。

• 视频讲解chatGPT
• 张俊林大佬的理解

本篇博文先简要整理一下跟chatGPT相关Instruction Tuning的几篇论文。

Finetuned Language Models Are Zero-Shot Learners
首先是ICLR22的FLAN模型，这篇文章明确提出 Instruction Tuning（指令微调）的技术，它的本质目的是想将 NLP 任务转换为自然语言指令，再将其投入模型进行训练，通过给模型提供指令和选项的方式，使其能够提升Zero-Shot任务的性能表现。

Motivation在于大规模的语言模型如GPT-3可以非常好地学习few-shot，但它在zero-shot上却不那么成功。例如， GPT-3在阅读理解、问题回答和自然语言推理等任务上的表现很一般，作者认为一个潜在的原因是，如果没有少量示例的zero-shot条件下，模型很难在与训练前数据格式（主要是prompts）维持一致。

既然如此，那么为什么不直接用自然语言指令做输入呢？如下图所示，不管是commonsense reasoning任务还是machine translation任务，都可以变为instruct的形式，然后利用大模型进行学习。在这种方式下，而当一个unseen task进入时，通过理解其自然语言语义可以轻松实现zero-shot的扩展，如natural language inference任务。

Instruction-tuning、Fine-tuning、Prompt-Tuning的区别在哪？

• Fine-tuning：先在大规模语料上进行预训练，然后再在某个下游任务上进行微调，如BERT、T5；
• Prompt-tuning：先选择某个通用的大规模预训练模型，然后为具体的任务生成一个prompt模板以适应大模型进行微调，如GPT-3；
• Instruction-tuning：仍然在预训练语言模型的基础上，先在多个已知任务上进行微调（通过自然语言的形式），然后再推理某个新任务上进行zero-shot。

具体来说，作者提出的Finetuned LAnguage Net（FLAN）模型将62个NLP task分为12 cluster，同一个cluster内是相同的任务类型，如下图所示。

对于每个task，将为其手动构建10个独特template，作为以自然语言描述该任务的instructions。为了增加多样性，对于每个数据集，还包括最多三个“turned the task around”的模板（例如，对于情感分类，要求其生成电影评论的模板）。所有数据集的混合将用于后续预训练语言模型做instruction tuning，其中每个数据集的template都是随机选取的。如下图所示，Premise、Hypothesis、Options会被填充到不同的template中作为训练数据。

然后基于LaMDA-PT模型进行微调。LaMDA-PT是一个包含137B参数的自回归语言模型，这个模型在web文档（包括代码）、对话数据和维基百科上进行了预训练，同时有大约10%的数据是非英语数据。然后FLAN混合了所有构造的数据集在128核的TPUv3上微调60个小时。

• paper：https://arxiv.org/pdf/2109.01652.pdf
• code：https://github.com/google-research/flan

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在介绍instructGPT和chatGPT前，还有两份比较重要的前置工作，即Reinforcement Learning from Human Feedback (RLHF），如何从用户的明确需要中学习。

Fine-Tuning Language Models from Human Preferences
这份工作是将大模型往人类偏好进行结合的一次尝试，其使用强化学习PPO而不是监督学习来微调语言模型GPT-2。

为了弄清人类偏好，首先需要从预训练好的GPT-2 开始，并通过询问人工标注者四个生成样本中哪个样本最好来收集数据集。基于收集的数据集，尝试基于强化学习微调GPT，简要模型结构如下图，其需要训练两个模块一个是GPT模型（policy），一个是奖励模型（reward model），其中奖励模型用于模拟人类对四个样本的打分以代表其选择偏好。

整体的训练过程是：

• 从数据集中采样context x，并使用policy网络得到4种句子，即（x、y0、y1、y2、y3），其中y的下标表示让人类的优先级排序。
• 训练policy网络。从人类标注数据中进行训练，其中r是奖励模型的分数，该loss尝试让人类更喜欢的句子得分更高，从而来微调policy生成更符合人类偏好的句子。 l o s s ( r ) = E ( x , { y i } i , b ) − S [ l o g x r ( x , y b ) ∑ i x r ( x , y i ) ] loss(r)=E_{(x,\{y_i\}_i,b)-S}[log \frac{x^{r(x,y_b)}}{\sum_i x^{r(x,y_i)}}] loss(r)=E(x,{yi​}i​,b)−S​[log∑i​xr(x,yi​)xr(x,yb​)​]
• 训练奖励模型， 其中为了分布变化太远，会额外添加一个带有期望KL惩罚。$$R(x,y)=r(x,y)-\beta log\frac{\pi (y|x)}{\rho (y|x)}$$
• 在online模式中，可以继续收集额外的样本，并定期重新训练奖励模型r。

paper：https://arxiv.org/abs/1909.08593
code：https://github.com/openai/lm-human-preferences

这篇论文的主要启发在于，人类偏好的约束、使用PPO的训练方法可以使模型在online的过程中持续学习。

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Learning to Summarize with Human Feedback
随后的这份工作会更为贴近instructGPT和chatGPT，其提出主要按照人类偏好的summarization场景中。其模型框架架构如下图所示，和instructGPT类似，主要分为三步：先收集人类在成对摘要上偏好的数据集，然后通过监督学习训练一个奖励模型（RM）来预测人类偏好的摘要。最后，利用奖励模型RM给出的分数去微调生成摘要的大模型，以上模型都基于GPT-3进行微调。

• Collect human feedback。来自reddit.com的300万篇不同主题的文章以及由原海报撰写的文章摘要，然后由人工标注摘要的顺序。
• Train reward model。奖励函数预测摘要之间谁更好，因此利用成对损失函数进行监督训练即可。$$loss(r_{\theta })=-E_{(x,y_0,y_1,i)}-D[log(\sigma (r_{\theta }(x,y_i)-r_{\theta }(x,y_{1-i})))]$$
• Train policy with PPO。和前一篇文章一样，利用奖励模型得到一种偏好策略以产生更高质量的摘要结果。$$R(x,y)=r_{\theta }(x,y)-\beta log[{\pi }_{phi}^{RL}(y|x)/{\pi }^{SFT}(y|x)]$$其中KL惩罚由两个作用，一是阻止模型崩溃为单一模式。其次，它确保了模型不会因为太追求学习偏好而偏离原本的摘要模型太远。

这份工作虽然局限于摘要，但在训练框架是为后续的instructGPT打下了基础，即人工标注+强化学习。

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instructGPT
instructGPT从模型结构上与上一篇文章几乎一摸一样，但它通向了更为宽广的领域。通过收集带有更多人类instruct的自然语言文本句子，使其可以完成各种nlp任务，正式进化为一个全能模型。

实现上仍然分为三个步骤，

• 监督学习。收集人工编写的期望模型如何输出的数据集，并使用其来训练GPT3。
• 奖励模型。收集人工标注的模型多个输出之间的排序数据集。并训练一个奖励模型，以预测用户更喜欢哪个模型输出。$$loss(\theta )=-\frac{1}{(K;2)}{E}_{(x,y_w,y_l)}-D[log(\sigma (r_{\theta }(x,y_w)-r_{\theta }(x,y_l)))]$$
• 微调GPT3。使用这个奖励模型作为奖励函数，以PPO的方式，微调监督学习得到的GPT3。$$object(\varphi )=E_{(x,y)-D_{\pi RL}}[r_{\theta }(x,y)-\beta log({\pi }_{phi}^{RL}(y|x)/{\pi }^{SFT}(y|x))]+\gamma E_{x-D_{pretrain}[log({\pi }_{\varphi }^{RL}(x))]}$$KL惩罚仍然是为了对减轻奖励模型的过度优化。此外还会将训练前的梯度混合到PPO梯度中，以维持模型在更多通用NLP任务上的性能。

更多细节可以见开头的讲解视频。

chatGPT
目前只知道chatGPT基于instructGPT进行训练，但具体细节没有更多的披露，但是从以上几份工作中，可以窥见一些技术路线。

如chatGPT可以轻轻松松根据人类的语言完成从对话、写诗、编故事、写代码等等等等等各种任务，大概率就是基于FLAN模型这种迁移任务的方式，从而能够满足各位用户老爷们的奇怪需要。而instructGPT则应该是chatGPT用于训练的主要架构，包括数据集构建、模型框架和训练目标等等。

最后想再放一次这张图，博主也需要再好好悟一悟。