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c++ - 有什么好的 C 或 C++ 库可以处理大型点云吗?

coder 2023-11-17 原文

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基本上,我正在寻找一个库或 SDK 来处理来自 LIDAR 或扫描仪的大型点云,通常会遇到数百万个 X、Y、Z 和颜色点。我所追求的是:

快速显示、缩放、平移 点云配准 对数据的快速低级访问 曲面和实体的回归(不如其他重要)

虽然我不介意为一个合理的商业库付费,但我对非常昂贵的库(例如超过约 5000 美元)或按用户运行时许可成本的库不感兴趣。开源也不错。我通过谷歌找到了一些可能性,但它们对我的预算来说都太贵了。

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