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java - 线路检测 |用Java进行角度检测

coder 2024-03-07 原文

我正在处理我的 UGV(无人地面车辆)捕获的一些图像，以使其沿直线移动。

我想根据地平线获取该线的角度。我将尝试用几个例子来解释:

上图将使我的 UGV 保持直线前进，因为角度约为 90 度。 但是以下会使它向左转，因为与地平线的角度约为 120 度。

我可以使用 otsu 进行阈值处理，成功地将这些图像转换为下图:

并且还使用了边缘检测算法来得到这个:

但我现在正试图找到一种算法来检测这些边缘/线并输出 - 或者帮助我输出 - 此类线的角度..

最佳答案

这是我使用 ImageJ 的尝试:

    // Open the Image
ImagePlus image = new ImagePlus(filename);

    // Make the Image 8 bit
IJ.run(image, "8-bit", "");

    // Apply a Threshold (0 - 50)
ByteProcessor tempBP = (ByteProcessor)image.getProcessor();
tempBP.setThreshold(0, 50, 0);
IJ.run(image, "Convert to Mask", "");

    // Analyze the Particles
ParticleAnalyzer pa = new ParticleAnalyzer(
    ParticleAnalyzer.SHOW_MASKS +
    ParticleAnalyzer.IN_SITU_SHOW,
    1023 +
    ParticleAnalyzer.ELLIPSE
    , rt, 0.0, 999999999, 0, 0.5);

IJ.run(image, "Set Measurements...", "bounding fit redirect=None decimal=3");

pa.analyze(image);

int k = 0;
double maxSize = -1;
for (int i = 0; i < rt.getCounter(); i ++) {
    // Determine creteria for best oval.
    // The major axis should be much longer than the minor axis.
    // let k = best oval
}
double bx = rt.getValue("BX", k);
double by = rt.getValue("BY", k);
double width = rt.getValue("Width", k);
double height = rt.getValue("Height", k);

// Your angle:
double angle = rt.getValue("Angle", k);
double majorAxis = rt.getValue("Major", k);
double minorAxis = rt.getValue("Minor", k);

代码的工作原理:

  1. 将图像设为灰度。
  2. 对其应用阈值以仅获取黑暗区域。这假设线条将始终接近黑色。
  3. 应用粒子分析器查找图像上的椭圆。
  4. 遍历“粒子”以找到符合我们标准的粒子。
  5. 从我们的粒子获取角度。

这是我分析图像时图像的示例:

注意:代码未经测试。我只是将我在 Visual ImageJ 中所做的转换为 Java。

关于java - 线路检测 |用Java进行角度检测，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/11461910/

javaimage34sectionimage-processingartificial-intelligence

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