如果一个任务获取信号量失败，该任务就必须等待，直到其他任务释放信号量。本文的重点是，在Linux中，当有任务释放信号量之后，如何唤醒正在等待该信号量的任务。
信号量定义如下：
struct semaphore {
raw_spinlock_t lock;
unsigned int count;
struct list_head wait_list;
};
其中wait_list链表用于管理因没有成功获取信号量而处于睡眠状态的任务。
任务通过调用down()函数，尝试获取信号量，如果获取信号量失败，调用__down()函数。__down()函数内部调用了__down_common函数。（事实上down()函数有多个变种，如down_interruptible，在获取信号量失败时调用__down_interruptible,__down_interruptible也会调用__down_common函数。不同的down()函数最终调用__down_common时传入不同的参数，以处理不同的获取信号量的情况）。
同时，整个down()函数使用sem->lock保护起来。
void down(struct semaphore *sem)
{
unsigned long flags;
raw_spin_lock_irqsave(&sem->lock, flags);
if (likely(sem->count > 0))
sem->count--;
else
__down(sem);
raw_spin_unlock_irqrestore(&sem->lock, flags);
}
static noinline void __sched __down(struct semaphore *sem)
{
__down_common(sem, TASK_UNINTERRUPTIBLE, MAX_SCHEDULE_TIMEOUT);
}
下面是重点：__down_common函数如何使任务休眠，休眠中的任务如何被唤醒并获得信号量。
semaphore_waiter是一个关键的数据结构，代表一个获取信号量失败，正在等待的任务。up字段标识了该任务是否是被该信号量唤醒，也就是休眠中的任务收到某种信号被唤醒之后，判断是否是被等待中的信号量唤醒的。
struct semaphore_waiter {
struct list_head list;
struct task_struct *task;
bool up;
};
__down_common函数首先初始化了一个semaphore_waiter。task字段标识当前任务，up设置为false。
static inline int __sched __down_common(struct semaphore *sem, long state,
long timeout)
{
struct semaphore_waiter waiter;
list_add_tail(&waiter.list, &sem->wait_list);
waiter.task = current;
waiter.up = false;
...
然后休眠当前任务，调用 schedule_timeout()主动让出 CPU。上文提到整个函数都是在sem->lock的临界区中，但是在自旋锁的临界区是不可以休眠的，所以这里实际上在休眠之前释放了锁，被唤醒之后再重新获得锁。
当任务被唤醒后，如果waiter.up是否为真，则该任务可以获得信号量。waiter.up是必须要判断的，取决于__set_current_state（）函数传入的参数不同，任务可能处于不同的休眠状态，可能被不同的信号唤醒，而未必是被等待的信号唤醒。
for (;;) {
if (signal_pending_state(state, current))
goto interrupted;
if (unlikely(timeout <= 0))
goto timed_out;
__set_current_state(state);
raw_spin_unlock_irq(&sem->lock);
timeout = schedule_timeout(timeout);
raw_spin_lock_irq(&sem->lock);
if (waiter.up)
return 0;
}
timed_out:
list_del(&waiter.list);
return -ETIME;
interrupted:
list_del(&waiter.list);
return -EINTR;
}
当一个任务释放信号量时，如果信号量的等待队列中存在任务，则将队列中的第一个任务的 up标记为true,并唤醒，同时从等待队列中删除。
同时，只有在等待队列为空的情况下，才会更新sem->count，确保了等待队列中的任务优先于新来的任务获得信号量，保证了严格的先进先出，不会因为新来的任务导致等待队列中的任务饥饿。
void up(struct semaphore *sem)
{
unsigned long flags;
raw_spin_lock_irqsave(&sem->lock, flags);
if (likely(list_empty(&sem->wait_list)))
sem->count++;
else
__up(sem);
raw_spin_unlock_irqrestore(&sem->lock, flags);
}
static noinline void __sched __up(struct semaphore *sem)
{
struct semaphore_waiter *waiter = list_first_entry(&sem->wait_list,
struct semaphore_waiter, list);
list_del(&waiter->list);
waiter->up = true;
wake_up_process(waiter->task);
}
任务被唤醒之后，检测到up为true，返回0,成功获得信号量。
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