前言:本文主要内容为将优秀的图形库U8g2移植到STM32单片机上,用于OLED显示精美UI。其实,目前GitHub上有需要优秀的开源GUI库,但是大部分的GUI解决方案并不适合0.96 OLED(128x64 像素,基于 SSD1306)这种资源紧缺型的显示模组使用。所以,在这里给大家介绍和移植一下目前最为主流的0.96寸OLED的GUI图形库——U8g2。(本文为HAL库下的移植,标准库和其区别不大,文末有代码开源)
U8g2库开源网址:https://github.com/olikraus/u8g2
实验硬件:STM32F103C8T6;0.96寸OLED(128×64)
硬件实物图:

效果图:

引脚连接:
OLED模块:
VCC --> 3.3V
GND --> GND
SCL --> PB10
SDA --> PB11
U8g2是GitHub上一款十分优秀的开源图形库(GUI库),其本质是嵌入式设备的单色图形库。在 Github 上超过3.2K Star,2.6K Commit。其开发语言90%为C语言,且代码简洁干练便于移植与后期修改。
U8g2支持单色OLED和LCD,包括以下控制器:SSD1305, SSD1306, SSD1309, SSD1312, SSD1316, SSD1320, SSD1322, SSD1325, SSD1327, SSD1329, SSD1606, SSD1607, SH1106, SH1107, SH1108, SH1122, T6963, RA8835, LC7981, PCD8544, PCF8812, HX1230, UC1601, UC1604, UC1608, UC1610, UC1611, UC1617, UC1638, UC1701, ST7511, ST7528, ST7565, ST7567, ST7571, ST7586, ST7588, ST75256, ST75320, NT7534, ST7920, IST3020, IST7920, LD7032, KS0108, KS0713, HD44102, T7932, SED1520, SBN1661, IL3820, MAX7219。(可以看出适配的驱动IC是非常多的,考虑到后续U8g2图形库继续维护升级可能会支持更多控制器)
可以说,基本上主流的显示控制器都支持,比如我们常见的SSD1306等,读者在使用该库之前请查阅自己的OLED显示控制器是否处于支持列表中。
U8g2库平台支持性好,基本上支持绝大部分Arduino与STM32开发板,也包含物联网比较常用的esp8266;
U8g2库显示控制器支持性好,基本上市面上的OLED都完美支持;
U8g2库 API函数众多,特别支持了中文,支持了不同字体,这是一个对于开发者俩说不小的福利;
- U8g2 库移植简单,容易使用(这一点也是笔者比较钟意的);
其实,我们可以把U8g2当作一个工具箱,需要使用的时候就去打开工具箱,使用里面的已经写好的API函数去实现我们需要达到的显示效果。(当然,前提是需要熟悉U8g2的使用,这一点网上有很多用法博客写得都很详细,感兴趣的读者朋友可以去看看)
在移植U8g2库之前,我们需要使用CubeMX软件配置一下MCU的部分功能。特别注意:U8g2图形库自带兼容的IC控制驱动程序,所以移植完成后不需要自己在写OLED或是LCD的驱动了。
1、RCC配置外部高速晶振(精度更高)——HSE;

2、SYS配置:Debug设置成Serial Wire(否则可能导致芯片自锁);

3、I2C2配置:作为OLED的通讯方式;

4、TIM1配置:U8g2图形库需要us级延迟推动(U8g2的心跳)

5、时钟树配置:

6、工程配置

移植U8g2图像库需要准备好,U8g2的源码是在GitHub上开源的。
U8g2下载地址: https://github.com/olikraus/u8g2(如果打开不了读者朋友,可以评论区留言邮箱笔者有时间会发送过去)
进入源码地址后下载整个U8g2图形库的压缩包。

U8g2支持多种显示驱动的屏幕,因为源码中也包含了各个驱动对应的文件(所以不需要自己去写屏幕底层驱动了),为了减小整个工程的代码体积,在移植U8g2时,可以删除一些无用的文件。
这里我们主要关注的是U8g2库文件中的csrc文件。

这些驱动文件通常是u8x8_d_xxx.c,xxx包括驱动的型号和屏幕分辨率。ssd1306驱动芯片的OLED,使用u8x8_ssd1306_128x64_noname.c这个文件,其它的屏幕驱动和分辨率的文件可以删掉。

由于笔者的OLED是IIC接口,只留一个本次要用到u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f就好(如果是SPI接口,需要使用u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_f这个函数),其它的可以删掉或注释掉。


注意,与这个函数看起来十分相似的函数的有:
- u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_1
- u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_2
- u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_f
- u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_1
- u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_2
- u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f
其中,前面3个,是给SPI接口的OLED用的,函数最后的数字或字母,代表显示时的buf大小:
- 1:128字节
- 2:256字节
- f:1024字节
由于用到的u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f函数中,只调用了u8g2_m_16_8_f这个函数,所以留下这个函数,其它的函数一定要删掉或注释掉,否则编译时很可能会提示内存不足!!


左侧Keil工程目录添加自己精简后U8g2库文件中的csrc文件,然后再添加U8g2的头文件搜寻目录(U8g2里面都是csrc文件里面的文件,读者朋友可以根据自己的需要删减),如下:


stm32_u8g2.h:
#ifndef __STM32_U8G2_H
#define __STM32_U8G2_H
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "u8g2.h"
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN Private defines */
/* USER CODE END Private defines */
#define u8 unsigned char // ?unsigned char ????
#define MAX_LEN 128 //
#define OLED_ADDRESS 0x78 // oled
#define OLED_CMD 0x00 //
#define OLED_DATA 0x40 //
/* USER CODE BEGIN Prototypes */
uint8_t u8x8_byte_hw_i2c(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr);
uint8_t u8x8_gpio_and_delay(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr);
void u8g2Init(u8g2_t *u8g2);
void draw(u8g2_t *u8g2);
void testDrawPixelToFillScreen(u8g2_t *u8g2);
#endif
stm32_u8g2.c:
#include "stm32_u8g2.h"
#include "tim.h"
#include "i2c.h"
uint8_t u8x8_byte_hw_i2c(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr)
{
/* u8g2/u8x8 will never send more than 32 bytes between START_TRANSFER and END_TRANSFER */
static uint8_t buffer[128];
static uint8_t buf_idx;
uint8_t *data;
switch (msg)
{
case U8X8_MSG_BYTE_INIT:
{
/* add your custom code to init i2c subsystem */
MX_I2C2_Init(); //I2C初始化
}
break;
case U8X8_MSG_BYTE_START_TRANSFER:
{
buf_idx = 0;
}
break;
case U8X8_MSG_BYTE_SEND:
{
data = (uint8_t *)arg_ptr;
while (arg_int > 0)
{
buffer[buf_idx++] = *data;
data++;
arg_int--;
}
}
break;
case U8X8_MSG_BYTE_END_TRANSFER:
{
if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, OLED_ADDRESS, buffer, buf_idx, 1000) != HAL_OK)
return 0;
}
break;
case U8X8_MSG_BYTE_SET_DC:
break;
default:
return 0;
}
return 1;
}
uint8_t u8x8_gpio_and_delay(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr)
{
switch (msg)
{
case U8X8_MSG_DELAY_100NANO: // delay arg_int * 100 nano seconds
__NOP();
break;
case U8X8_MSG_DELAY_10MICRO: // delay arg_int * 10 micro seconds
for (uint16_t n = 0; n < 320; n++)
{
__NOP();
}
break;
case U8X8_MSG_DELAY_MILLI: // delay arg_int * 1 milli second
HAL_Delay(1);
break;
case U8X8_MSG_DELAY_I2C: // arg_int is the I2C speed in 100KHz, e.g. 4 = 400 KHz
Tims_delay_us(5);
break; // arg_int=1: delay by 5us, arg_int = 4: delay by 1.25us
case U8X8_MSG_GPIO_I2C_CLOCK: // arg_int=0: Output low at I2C clock pin
break; // arg_int=1: Input dir with pullup high for I2C clock pin
case U8X8_MSG_GPIO_I2C_DATA: // arg_int=0: Output low at I2C data pin
break; // arg_int=1: Input dir with pullup high for I2C data pin
case U8X8_MSG_GPIO_MENU_SELECT:
u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu select pin state */ 0);
break;
case U8X8_MSG_GPIO_MENU_NEXT:
u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu next pin state */ 0);
break;
case U8X8_MSG_GPIO_MENU_PREV:
u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu prev pin state */ 0);
break;
case U8X8_MSG_GPIO_MENU_HOME:
u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu home pin state */ 0);
break;
default:
u8x8_SetGPIOResult(u8x8, 1); // default return value
break;
}
return 1;
}
//U8g2的初始化,需要调用下面这个u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_f函数,该函数的4个参数含义:
//u8g2:传入的U8g2结构体
//U8G2_R0:默认使用U8G2_R0即可(用于配置屏幕是否要旋转)
//u8x8_byte_sw_i2c:使用软件IIC驱动,该函数由U8g2源码提供
//u8x8_gpio_and_delay:就是上面我们写的配置函数
void u8g2Init(u8g2_t *u8g2)
{
u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f(u8g2, U8G2_R0, u8x8_byte_hw_i2c, u8x8_gpio_and_delay); // 初始化u8g2 结构体
u8g2_InitDisplay(u8g2); //
u8g2_SetPowerSave(u8g2, 0); //
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
}
void draw(u8g2_t *u8g2)
{
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
u8g2_SetFontMode(u8g2, 1); /*字体模式选择*/
u8g2_SetFontDirection(u8g2, 0); /*字体方向选择*/
u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_inb24_mf); /*字库选择*/
u8g2_DrawStr(u8g2, 0, 20, "U");
u8g2_SetFontDirection(u8g2, 1);
u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_inb30_mn);
u8g2_DrawStr(u8g2, 21,8,"8");
u8g2_SetFontDirection(u8g2, 0);
u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_inb24_mf);
u8g2_DrawStr(u8g2, 51,30,"g");
u8g2_DrawStr(u8g2, 67,30,"\xb2");
u8g2_DrawHLine(u8g2, 2, 35, 47);
u8g2_DrawHLine(u8g2, 3, 36, 47);
u8g2_DrawVLine(u8g2, 45, 32, 12);
u8g2_DrawVLine(u8g2, 46, 33, 12);
u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_4x6_tr);
u8g2_DrawStr(u8g2, 1,54,"github.com/olikraus/u8g2");
u8g2_SendBuffer(u8g2);
HAL_Delay(1000);
}
//画点填充
void testDrawPixelToFillScreen(u8g2_t *u8g2)
{
int t = 1000;
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
for (int j = 0; j < 64; j++)
{
for (int i = 0; i < 128; i++)
{
u8g2_DrawPixel(u8g2,i, j);
}
}
HAL_Delay(1000);
}
上述编写的移植函数代码属于HAL库下的代码,标准库的代码其实差不多,有个别地方需要注意修改。有一定MCU编程基础的朋友应该很简单就可以做到仿写,如果有疑问可以留言。移植代码的本质:这些函数代码就是对应的U8g2图形库的接口函数,通过这些函数去启用U8g2图形库。
test.h:
#ifndef __TEST_H
#define __TEST_H
#include "main.h"
#include "u8g2.h"
void testDrawProcess(u8g2_t *u8g2);
void testShowFont(u8g2_t *u8g2);
void testDrawFrame(u8g2_t *u8g2);
void testDrawRBox(u8g2_t *u8g2);
void testDrawCircle(u8g2_t *u8g2);
void testDrawFilledEllipse(u8g2_t *u8g2);
void testDrawMulti(u8g2_t *u8g2);
void testDrawXBM(u8g2_t *u8g2);
void u8g2DrawTest(u8g2_t *u8g2);
#endif
test.c:
#include "test.h"
//---------------U8g2测试函数
#define SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2, ms)\
do {\
u8g2_SendBuffer(u8g2); \
HAL_Delay(ms);\
}while(0);
//进度条显示
void testDrawProcess(u8g2_t *u8g2)
{
for(int i=10;i<=80;i=i+2)
{
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
char buff[20];
sprintf(buff,"%d%%",(int)(i/80.0*100));
u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_ncenB12_tf);
u8g2_DrawStr(u8g2,16,32,"STM32 U8g2");//字符显示
u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_ncenB08_tf);
u8g2_DrawStr(u8g2,100,49,buff);//当前进度显示
u8g2_DrawRBox(u8g2,16,40,i,10,4);//圆角填充框矩形框
u8g2_DrawRFrame(u8g2,16,40,80,10,4);//圆角矩形
u8g2_SendBuffer(u8g2);
}
HAL_Delay(500);
}
//字体测试 数字英文可选用 u8g2_font_ncenB..(粗) 系列字体
//u8g2_font_unifont_t_symbols/u8g2_font_unifont_h_symbols(细 圆润)
void testShowFont(u8g2_t *u8g2)
{
int t = 1000;
char testStr[14] = "STM32F103C8T6";
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_u8glib_4_tf);
u8g2_DrawStr(u8g2,0,5,testStr);
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_ncenB08_tf);
u8g2_DrawStr(u8g2,0,30,testStr);
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_ncenB10_tr);
u8g2_DrawStr(u8g2,0,60,testStr);
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}
//画空心矩形
void testDrawFrame(u8g2_t *u8g2)
{
int t = 1000;
int x = 16;
int y = 32;
int w = 50;
int h = 20;
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
u8g2_DrawStr(u8g2,0, 15, "DrawFrame");
u8g2_DrawFrame(u8g2, x, y, w, h);
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
u8g2_DrawFrame(u8g2, x+w+5, y-10, w-20, h+20);
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}
//画实心圆角矩形
void testDrawRBox(u8g2_t *u8g2)
{
int t = 1000;
int x = 16;
int y = 32;
int w = 50;
int h = 20;
int r = 3;
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
u8g2_DrawStr(u8g2,0, 15, "DrawRBox");
u8g2_DrawRBox(u8g2, x, y, w, h, r);
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
u8g2_DrawRBox(u8g2, x+w+5, y-10, w-20, h+20, r);
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}
//画空心圆
void testDrawCircle(u8g2_t *u8g2)
{
int t = 600;
int stx = 0; //画图起始x
int sty = 16; //画图起始y
int with = 16;//一个图块的间隔
int r = 15; //圆的半径
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
u8g2_DrawStr(u8g2, 0, 15, "DrawCircle");
u8g2_DrawCircle(u8g2, stx, sty - 1 + with, r, U8G2_DRAW_UPPER_RIGHT); //右上
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
u8g2_DrawCircle(u8g2, stx + with, sty, r, U8G2_DRAW_LOWER_RIGHT); //右下
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
u8g2_DrawCircle(u8g2, stx - 1 + with * 3, sty - 1 + with, r, U8G2_DRAW_UPPER_LEFT); //左上
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
u8g2_DrawCircle(u8g2, stx - 1 + with * 4, sty, r, U8G2_DRAW_LOWER_LEFT); //左下
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
u8g2_DrawCircle(u8g2, stx - 1 + with * 2, sty - 1 + with * 2, r, U8G2_DRAW_ALL);//整个圆
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
u8g2_DrawCircle(u8g2, 32*3, 32, 31, U8G2_DRAW_ALL);//右侧整个圆
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}
//画实心椭圆
void testDrawFilledEllipse(u8g2_t *u8g2)
{
int t = 800;
int with = 16;//一个图块的间隔
int rx = 27; //椭圆x方向的半径
int ry = 22; //椭圆y方向的半径
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
u8g2_DrawStr(u8g2,0, 14, "DrawFilledEllipse");
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, 0, with, rx, ry, U8G2_DRAW_LOWER_RIGHT);//右下
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, with * 4 - 1, with, rx, ry, U8G2_DRAW_LOWER_LEFT); //左下
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, 0, with * 4 - 1, rx, ry, U8G2_DRAW_UPPER_RIGHT); //右上
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, with * 4 - 1, with * 4 - 1, rx, ry, U8G2_DRAW_UPPER_LEFT); //左上
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, with * 6, with * 2.5, rx, ry, U8G2_DRAW_ALL);//整个椭圆
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}
//环形测试
void testDrawMulti(u8g2_t *u8g2)
{
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
for (int j = 0; j < 64; j+=16)
{
for (int i = 0; i < 128; i+=16)
{
u8g2_DrawPixel(u8g2, i, j);
u8g2_SendBuffer(u8g2);
}
}
//实心矩形逐渐变大
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
for(int i=30; i>0; i-=2)
{
u8g2_DrawBox(u8g2,i*2,i,128-i*4,64-2*i);
u8g2_SendBuffer(u8g2);
}
//空心矩形逐渐变小
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
for(int i=0; i<32; i+=2)
{
u8g2_DrawFrame(u8g2,i*2,i,128-i*4,64-2*i);
u8g2_SendBuffer(u8g2);
}
//实心圆角矩形逐渐变大
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
for(int i=30; i>0; i-=2)
{
u8g2_DrawRBox(u8g2,i*2,i,128-i*4,64-2*i,10-i/3);
u8g2_SendBuffer(u8g2);
}
//空心圆角矩形逐渐变小
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
for(int i=0; i<32; i+=2)
{
u8g2_DrawRFrame(u8g2,i*2,i,128-i*4,64-2*i,10-i/3);
u8g2_SendBuffer(u8g2);
}
//实心圆逐渐变大
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
for(int i=2; i<64; i+=3)
{
u8g2_DrawDisc(u8g2,64,32,i, U8G2_DRAW_ALL);
u8g2_SendBuffer(u8g2);
}
//空心圆逐渐变小
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
for(int i=64; i>0; i-=3)
{
u8g2_DrawCircle(u8g2,64,32,i, U8G2_DRAW_ALL);
u8g2_SendBuffer(u8g2);
}
//实心椭圆逐渐变大
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
for(int i=2; i<32; i+=3)
{
u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2,64,32, i*2, i, U8G2_DRAW_ALL);
u8g2_SendBuffer(u8g2);
}
//空心椭圆逐渐变小
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
for(int i=32; i>0; i-=3)
{
u8g2_DrawEllipse(u8g2,64,32, i*2, i, U8G2_DRAW_ALL);
u8g2_SendBuffer(u8g2);
}
}
// width: 128, height: 48
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const unsigned char three_support[] U8X8_PROGMEM = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x0f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x0f, 0xf0, 0x01, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x7f, 0xfe, 0x01, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x00, 0xc0, 0x1f, 0xf8, 0x03, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x00, 0xc0, 0x0f, 0xf0, 0x03, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x00, 0xc0, 0x67, 0xe6, 0x03, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0x03, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x00, 0xc0, 0x67, 0xe6, 0x03, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x67, 0xe6, 0x03, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x67, 0xee, 0x03, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0x80, 0x7f, 0xfe, 0x01, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0x80, 0x7f, 0xfe, 0x01, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xf9, 0x01, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
void testDrawXBM(u8g2_t *u8g2)
{
int t = 1000;
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
u8g2_DrawStr(u8g2,0, 14, "DrawXBM");
u8g2_DrawXBM(u8g2,0, 16, 128, 48, bilibili);
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
u8g2_ClearBuffer(u8g2);
u8g2_DrawStr(u8g2,0, 14, "bilibili");
u8g2_DrawXBM(u8g2,0, 16, 128, 48, three_support);
SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}
void u8g2DrawTest(u8g2_t *u8g2)
{
testDrawProcess(u8g2);
testDrawMulti(u8g2);
//testDrawFrame(u8g2);
//testDrawRBox(u8g2);
//testDrawCircle(u8g2);
//testDrawFilledEllipse(u8g2);
testShowFont(u8g2);
testDrawXBM(u8g2);
}
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_I2C2_Init();
MX_TIM1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
u8g2_t u8g2;
u8g2Init(&u8g2);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
u8g2_FirstPage(&u8g2);
do
{
draw(&u8g2);
u8g2DrawTest(&u8g2);
} while (u8g2_NextPage(&u8g2));
}
/* USER CODE END 3 */
}
U8g2移植OLED显示(STM32)HAL库
U8g2图形库可以说目前小尺寸OLED首选的GUI,其可以呈现出的图形远不止上述测试中的图形,更多的功能还需要读者朋友们自己去好好发掘。优秀GUI的移植是一名合格嵌入式工程师必须掌握的技能之一,其可以达到大大缩短开发周期,优化UI界面等目的。LCD屏幕也存在类似的优秀开源GUI库,后续笔者会进行更新,感兴趣的读者朋友可以点波关注,感谢!!!
链接:https://pan.baidu.com/s/16SCXGKyoBlVZwUR4bse6ug 提取码:93ig
文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信(个人理解)3.代码分析(注释比较详细)1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子,不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行,我试过在野火103的霸道板上也可以,主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了,不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源,采集数据一个,串口通信一个,板子对应引脚如下:串口1,TX:PA9,RX:PA10串口2,TX:PA2,RX:PA32.串口通信(个人理解)我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解,
我给自己买了一个新的8gigUSBkey,我正在寻找一个合适的解决方案来拥有一个可移植RoR环境来学习。我在谷歌上搜索了一下,发现了一些可能性,但我很想听听一些现实生活中的经历和意见。谢谢! 最佳答案 我喜欢InstantRails,非常容易使用,无需安装程序,也不会修改您的系统环境。 关于ruby-on-rails-可移植RubyonRails环境,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/q
LL库和HAL库简介LL:Low-Layer,底层库HAL:HardwareAbstractionLayer,硬件抽象层库LL库和hal库对比,很精简,这实际上是一个精简的库。LL库的配置选择如下:在STM32CUBEMX中,点击菜单的“ProjectManager”–>“AdvancedSettings”,在下面的界面中选择“AdvancedSettings”,然后在每个模块后面选择使用的库总结:1、如果使用的MCU是小容量的,那么STM32CubeLL将是最佳选择;2、如果结合可移植性和优化,使用STM32CubeHAL并使用特定的优化实现替换一些调用,可保持最大的可移植性。另外HAL和L
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有道无术,术尚可求,有术无道,止于术。本系列SpringBoot版本3.0.4本系列SpringSecurity版本6.0.2本系列SpringAuthorizationServer版本1.0.2源码地址:https://gitee.com/pearl-organization/study-spring-security-demo文章目录前言1.OAuth2AuthorizationServerMetadataEndpointFilter2.OAuth2AuthorizationEndpointFilter3.OidcProviderConfigurationEndpointFilter4.N
在我的代码中,我需要使用各种算法(包括CRC32)对文件进行哈希处理。因为我还在Digest系列中使用其他加密哈希函数,所以我认为为它们维护一个一致的接口(interface)会很好。为了记录,我确实找到了digest-crc,一颗完全符合我要求的gem。问题是,Zlib是标准库的一部分,并且有一个我想重用的CRC32工作实现。此外,它是用C编写的,因此它应该提供与digest-crc相关的卓越性能,后者是纯ruby实现。实现Digest::CRC32一开始看起来非常简单:%w(digestzlib).each{|f|requiref}classDigest::CRC32一切正常:
我正在尝试在我的机器上安装win32-apigem,但在构建native扩展时我遇到了一些问题:$geminstallwin32-api--no-ri--rdocTemporarilyenhancingPATHtoincludeDevKit...Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...C:\Programs\dev_kit\bin\make.exe:***Couldn'treservespaceforcygwin'sheap,Win32error0ERROR:Errorinstallingwin32-api:ERROR:Failed
我在Windows上运行ruby1.9.2并试图移植在Ruby1.8中工作的代码。该代码使用以前运行良好的Open4.popen4。对于1.9.2,我做了以下事情:通过geminstallPOpen4安装了POpen4需要POpen4通过require'popen4'尝试像这样使用POpen4:Open4.popen4("cmd"){|io_in,io_out,io_er|...}当我这样做时,我得到了错误:nosuchfiletoload--win32/open3如果我尝试安装win32-open3(geminstallwin32-open3),我会收到错误消息:win32-op
DellInspiron5488加内存32G 原装内置内存仅仅8G,目前看,真的太小了! 1.内存型号Dell5488内存型号:DDR42666。笔记本有两个内存插槽,原装占了一个,还能扩展一个。 2.买内存如果买Dell原装笔记本内存,8G就得500块左右。 我咨询了一下,三星的笔记本内存,可以兼容。16G,299块(2023年2月23日,京东价) Dell5488内存组合,最多只能插两根16G内存。 我于是买了两根三星16G内存。装上,很爽😄 跑国产系统统信UOS,再也看不到用交换区了,32G内存,爽!
让我们假设一个脚本需要访问一个目录,比如在“任意”操作系统上的/some/where/abc。在Ruby中构建路径有几个选项:File.join('','some','where','abc')File.absolute_path("some#{File::SEPARATOR}where#{File::SEPARATOR}abc",File::SEPARATOR)标准API中的路径名我相信第一个解决方案足够清晰,但符合惯用语。根据我的经验,一些代码审查会要求评论来解释它的作用......问题有没有更好的方法来构建绝对路径是Ruby,其中更好的意思是“完成工作并为自己说话”?