我正在 Android 上试用 Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR。它应该使用磁场传感器、加速度计和陀螺仪来始终提供准确的旋转。但是，我注意到 Moto G 2nd 发生了巨大的漂移。我想知道这是否是一个特定于设备的问题，或者这是否发生在很多手机上(我会假设，虽然我很熟悉 Moto G 2nd 是陀螺仪的问题案例)。
是否有另一种传感器融合形式，它是无漂移的(使用磁传感器)？我也尝试过 Google Cardboard 的传感器融合，但它使用偏差估计，所以可能不是完全无漂移(因为此时似乎没有使用磁场传感器)，尽管仍然比 TYPE_ROTATION_VECTOR 好很多。
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https://play.google.com/store/apps/details?id=org.hitlabnz.sensor_fusion_demo有一些我刚刚找到的方便的替代品。我仍然需要测试哪种融合会导致最稳定的结果。 来源:https://bitbucket.org/apacha/sensor-fusion-demo/src .
其中很多也显示出漂移；特别是那些使用陀螺仪的。
关于android - Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR 有漂移 : Is there an alternative?，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/34143651/
我在我的项目中添加了一个系统来重置用户密码并通过电子邮件将密码发送给他，以防他忘记密码。昨天它运行良好(当我实现它时)。当我今天尝试启动服务器时，出现以下错误。=>BootingWEBrick=>Rails3.2.1applicationstartingindevelopmentonhttp://0.0.0.0:3000=>Callwith-dtodetach=>Ctrl-CtoshutdownserverExiting/Users/vinayshenoy/.rvm/gems/ruby-1.9.3-p0/gems/actionmailer-3.2.1/lib/action_mailer
在我的系统中，我已经定义了STI。Dog继承自Animal，在animals表中有一个type列，其值为"Dog"。现在我想让SpecialDog继承自dog，只是为了在某些特殊情况下稍微修改一下行为。数据还是一样。我需要通过SpecialDog运行的所有查询，以返回数据库中类型为Dog的值。我的问题是因为我有一个type列，rails将WHERE"animals"."type"IN('SpecialDog')附加到我的查询中，所以我不能获取原始的Dog条目。所以我想要的是以某种方式覆盖rails在通过SpecialDog访问数据库时使用的值，使其表现得像Dog。有没有办法覆盖用于类型
最近因为项目需要，需要将Android手机系统自带的某个系统软件反编译并更改里面某个资源，并重新打包，签名生成新的自定义的apk，下面我来介绍一下我的实现过程。APK修改，分为以下几步：反编译解包,修改,重打包,修改签名等步骤。安卓apk修改准备工作1.系统配置好JavaJDK环境变量2.需要root权限的手机（针对系统自带apk,其他软件免root）3.Auto-Sign签名工具4.apktool工具安卓apk修改开始反编译本文拿Android系统里面的Settings.apk做demo,具体如何将apk获取出来在此就不过多介绍了，直接进入主题：按键win+R输入cmd，打开命令窗口，并将路
如何将自己的字段类型添加到formtastic中？例如，我需要一个自定义的日期时间输入，我想要这样的东西::my_date%>这显然是行不通的，因为formtastic不知道:my_date(只有:boolean、:string、:datetime等等...)但是我怎样才能添加额外的输入类型呢？ 最佳答案 您需要添加自定义输入法:classMyCustomFormtasticFormBuilder这非常适合新的HTML5输入类型。你可以这样使用它:MyCustomFormtasticFormBuilderdo|f|%>:my_dat
我在rails中有一个API端点，默认情况下，如果您没有设置任何Content-Typeheader，则会处理中的参数application/x-www-form-urlencoded有没有办法在不指定header中的内容类型的情况下处理来自POST请求的rails中的json字符串？ 最佳答案 在您的routes.rb文件中，您可以将POST路由放置在命名空间中，并像这样定义预期的格式:namespace:api,defaults:{format::json}dopost'example'=>'controller#action'
我有以下代码:classProfileLookup基本上包含大量查找数据，按类别拆分。目的是为数据库中的每个类别创建一个方法。通过Rails控制台，此代码按预期工作:ruby-1.9.3@hub:002>ProfileLookup.available_gendersProfileLookupLoad(0.6ms)SELECT"profile_lookups".*FROM"profile_lookups"WHERE"profile_lookups"."category"='gender'ORDERBYvalue=>["Female","Male"]但是，我的规范不合格。以下规范:requ
我需要定义用于序列化/反序列化对象的自定义方法。我想做类似下面的事情。classPersondefto_yaml_type"!example.com,2010-11-30/Person"enddefto_yaml"stringrepresentingperson"enddeffrom_yaml(yaml)Person.load_from(yaml)endend声明序列化/反序列化的正确方法是什么？ 最佳答案 好的，这就是我想出的classPersondefto_yaml_type"!example.com,2010-11-30/pe
require'net/http'require'rubygems'require'json'url=URI.parse('http://www.xyxx/abc/pqr')resp=Net::HTTP.get_response(url)#get_responsetakesanURIobjectdata=resp.bodyputsdata这是我在ruby中的代码，resp.data以xml形式提供给我数据。restapi默认返回xml数据，如果headercontent-type是application/json，则返回json。但我想要json格式的数据。为此我必须设置heade
运行有问题或需要源码请点赞关注收藏后评论区留言一、利用ContentResolver读写联系人在实际开发中，普通App很少会开放数据接口给其他应用访问。内容组件能够派上用场的情况往往是App想要访问系统应用的通讯数据，比如查看联系人，短信，通话记录等等，以及对这些通讯数据及逆行增删改查。首先要给AndroidMaifest.xml中添加响应的权限配置 下面是往手机通讯录添加联系人信息的例子效果如下分成三个步骤先查出联系人的基本信息，然后查询联系人号码，再查询联系人邮箱代码 ContactAddActivity类packagecom.example.chapter07;importandroid
1.前言 在10.0的系统rom定制化开发中，在系统中有多个launcher的时候，会在开机进入launcher的时候弹窗launcher列表，让用户选择进入哪个launcher，这样显得特别的不方便所以产品开发中，要求用RoleManager的相关api来设置默认Launcher，但是在设置完默认Launcher以后，在安装一款Launcher的时候，默认Launcher就会失效，在系统设置的默认应用中Launcher选项就为空，点击home键的时候会弹出默认Launcher列表，让选择进入哪个默认Launcher.所以需要从安装Launcher的流程来分析相关的设置。来解决问题设置默认La
