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ios - 无法维持 BLE 连接 - BlueZ Linux <-> iOS

coder 2024-01-22 原文

设置:

我在嵌入式 Linux 平台上运行 BlueZ 5.48，将 Python example-gatt-server 作为外围设备。我使用 hciconfig hci0 leadv 0 启用广告。

我正在尝试通过 iPhone (iOS v12.1.4) 使用 nRF Connect 进行连接。

这两个设备都在我的 table 上，测量的 RSSI 约为 -40dBm，因此信号水平应该不错。

问题:

我知道几个问题，并将按优先级顺序列出它们(最高优先)。

a) 在 iPhone 上的 nRF Connect 中，我可以看到设备并连接，但 30-60 秒后某些东西导致断开连接。它从不询问我是否允许配对或输入 PIN。

b) 在 Linux 中，只要连接了 iPhone，我就会看到 Bluetooth: SMP security requested but not available 重复打印。

c) 在 iPhone 上，我无法在常规蓝牙 Devices 列表中看到我的外围设备......永远。 (这是一个较小的问题……尽管如果可能的话我想尝试以这种方式配对。)

我尝试过的:

1) 我从 example-gatt-server Python 代码中删除了具有安全/加密特性的 TestService，所以剩下的就是 Heartrate 和 Battery 服务。 iPhone nRF Connect 应用程序在 30-60 秒后仍然断开连接。

2) 为了确定断开连接的原因，我查看了 Linux 中 bluetooth.service 的日志:

Mar 15 18:44:57 sn0010 bluetoothd[775]: src/gatt-database.c:send_notification_to_device() GATT server sending notification
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/adapter.c:dev_disconnected() Device MAC_ADDR_HERE disconnected, reason 1
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/adapter.c:adapter_remove_connection()
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: plugins/policy.c:disconnect_cb() reason 1
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/adapter.c:bonding_attempt_complete() hci0 bdaddr MAC_ADDR_HERE type 1 status 0xe
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/device.c:device_bonding_complete() bonding (nil) status 0x0e
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/device.c:device_bonding_failed() status 14
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/adapter.c:resume_discovery()
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/device.c:att_disconnected_cb()
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/device.c:att_disconnected_cb() Connection timed out (110)
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/service.c:change_state() 0x20d080: device MAC_ADDR_HERE profile batt-profile state changed: connected -> disconnecting (0)
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/service.c:change_state() 0x20d080: device MAC_ADDR_HERE profile batt-profile state changed: disconnecting -> disconnected (0)
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/service.c:change_state() 0x20d638: device MAC_ADDR_HERE profile deviceinfo state changed: connected -> disconnecting (0)
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/service.c:change_state() 0x20d638: device MAC_ADDR_HERE profile deviceinfo state changed: disconnecting -> disconnected (0)
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/service.c:change_state() 0x20ca00: device MAC_ADDR_HERE profile gap-profile state changed: connected -> disconnecting (0)
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/service.c:change_state() 0x20ca00: device MAC_ADDR_HERE profile gap-profile state changed: disconnecting -> disconnected (0)
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/gatt-client.c:btd_gatt_client_disconnected() Device disconnected. Cleaning up.
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/device.c:att_disconnected_cb() Automatic connection disabled
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: attrib/gattrib.c:g_attrib_unref() 0x21e968: g_attrib_unref=0
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/gatt-database.c:att_disconnected()

这似乎表明发生了超时(原因 1)。

3) 我更改了 Linux sysfsconn_min_interval=24、conn_max_interval=40、supervision_timeout=42 值code> 以匹配 Apple 兼容性指南。 (值已明确更改为 12、24 和 200。)重新启动和重新启动蓝牙没有任何区别。 p>

4) 我尝试在 hciconfig hci0 leadv 0 之前发布 btmgmt bredr off 和 btmgmt bondable off，但没有任何变化。

5) 我运行了 nRF Sniffer 但它似乎没有捕捉到断开连接事件。我可以通过过滤其 BD 地址来判断我的外围设备是否正在转换广告，如下所示:

6) 我完全禁用了 example-gatt-server。 nRF Connect 仍然能够连接，但在 30-60 秒后再次断开连接。这似乎隔离了 iOS 应用程序、BlueZ 堆栈或较低的 Linux 驱动程序层/配置中的问题。

7) 使用 nRF Connect for Android 连接工作正常，只要我愿意就可以保持稳定的连接。

问题

有人对接下来要尝试什么有建议吗？

编辑 1:

根据评论，我在连接 iPhone 的情况下在 Linux 主机上运行了 btmon。我在 iPhone 上为 Heartrate 特性启用了 notify。日志显示由于超时而断开连接。

< ACL Data TX: Handle 128 flags 0x00 dlen 7             #4792 [hci0] 105.414362 
      ATT: Read Request (0x0a) len 2                                            
        Handle: 0x0016                                                          
> ACL Data RX: Handle 128 flags 0x02 dlen 9             #4793 [hci0] 105.466957 
      ATT: Error Response (0x01) len 4                                          
        Read Request (0x0a)                                                     
        Handle: 0x0016                                                          
        Error: Insufficient Authentication (0x05)                               
> HCI Event: Number of Completed Packets (0x13) plen 5  #4794 [hci0] 105.467019 
        Num handles: 1                                                          
        Handle: 128                                                             
        Count: 1                                                                
< ACL Data TX: Handle 128 flags 0x00 dlen 7             #4795 [hci0] 105.474721 
      ATT: Read Request (0x0a) len 2                                            
        Handle: 0x0016                                                          
< ACL Data TX: Handle 128 flags 0x00 dlen 11            #4796 [hci0] 105.564168 
      ATT: Handle Value Notification (0x1b) len 6                               
        Handle: 0x000c                                                          
          Data: 0e7d6400                                                        
< ACL Data TX: Handle 128 flags 0x00 dlen 9             #4797 [hci0] 106.558967 
      ATT: Handle Value Notification (0x1b) len 4                               
        Handle: 0x000c                                                          
          Data: 0665                                                            
> HCI Event: Number of Completed Packets (0x13) plen 5  #4798 [hci0] 106.877481 
        Num handles: 1                                                          
        Handle: 128                                                             
        Count: 3                                                                
> HCI Event: Disconnect Complete (0x05) plen 4          #4799 [hci0] 106.877698 
        Status: Success (0x00)                                                  
        Handle: 128                                                             
        Reason: Connection Timeout (0x08)                                       
@ MGMT Event: Device Disconnected (0x000c) plen 8    {0x0001} [hci0] 106.877764 
        LE Address: 71:68:0B:72:0F:E9 (Resolvable)                              
        Reason: Connection timeout (0x01)                                       
@ MGMT Event: Device Disconnected (0x000c) plen 8    {0x0002} [hci0] 106.877764 
        LE Address: 71:68:0B:72:0F:E9 (Resolvable)                              
        Reason: Connection timeout (0x01)

最佳答案

我相信我的问题可以通过使用符合 Apple 设计指南的值来解决。我编辑并重建了内核，因此默认蓝牙参数如下:

$ cat /sys/kernel/debug/bluetooth/hci0/conn_min_interval 
12
$ cat /sys/kernel/debug/bluetooth/hci0/conn_max_interval 
12
$ cat /sys/kernel/debug/bluetooth/hci0/supervision_timeout 
500

这似乎可以在我希望的时间内保持 Linux 和 iPhone 之间的 BLE 连接。

注意:之前尝试通过 sysfs 编辑这些参数时，我相信设置在重启时丢失了……或者没有像我想的那样应用。我还使用了稍微不同的值(conn_max_interval = 24 vs 12 现在)。

关于ios - 无法维持 BLE 连接 - BlueZ Linux <-> iOS，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/55189681/

ampBlueZcodebluetoothd0010ioslinuxbluetooth

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