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java - StereoBM 无法提供正确的输出

coder 2024-03-21 原文

我看过很多关于这个问题的帖子，但这个是不同的。我的代码适用于一对图像，但不适用于另一对图像。

稍后，我想将两个摄像头的视频输入转换为立体声输出。我试过了，但也有与下面显示的图像(第二对图像)相同的问题。

下面的图片给出了预期的输出

下面的图片给出了错误的输出

如何更正我的代码，使其适用于所有图像？

这是我的代码

public static void main(String[] args)
{
    Mat left = Imgcodecs.imread("path", Imgcodecs.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    Mat right = Imgcodecs.imread("path", Imgcodecs.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

    Core.normalize(left, left, 0, 255, NORM_MINMAX, CvType.CV_8U);
    Core.normalize(right, right, 0, 255, NORM_MINMAX, CvType.CV_8U);

    StereoBM bm = StereoBM.create(16, 15);

    Mat disparity = new Mat();
    bm.compute(left, right, disparity);
    ImageProcessor.showResult(disparity);
    mainFrame.setDefaultCloseOperation(WindowConstants.EXIT_ON_CLOSE);
}

public static void showResult(Mat img)
{
    Imgproc.resize(img, img, new Size(640, 480));
    MatOfByte matOfByte = new MatOfByte();
    Imgcodecs.imencode(".jpg", img, matOfByte);
    byte[] byteArray = matOfByte.toArray();
    BufferedImage buffImage = null;
    try
    {
        InputStream in = new ByteArrayInputStream(byteArray);
        buffImage = ImageIO.read(in);
        JFrame frame = new JFrame();
        frame.getContentPane().add(new JLabel(new ImageIcon(buffImage)));
        frame.pack();
        frame.setDefaultCloseOperation(WindowConstants.EXIT_ON_CLOSE);
        frame.setVisible(true);
    } catch (IOException e)
    {
        e.printStackTrace();
    }
}

最佳答案

在归一化后查看两张灰度图像 - 就像您的算法看到的那样。至少，我会从那里开始。

它获取灰度图像并检测边界。由于所有内容都已标准化，因此背景的边界可能比真实对象的边界更好看。

要解决这个问题，您可以使用不同的算法，例如 background subtraction .希望有所帮助。

关于java - StereoBM 无法提供正确的输出，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/46285899/

StereoBMjavaimagenoreferrernoopeneropencv

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