本文为入门笔记，详细请看大佬文章，写的非常具体。
关于矩阵的左乘右乘详情请看知乎大佬-Lpip Sam，和知乎大佬-小兔纸的大魔王很详细。
欧式变换也称为等距变换(Isometry Transform)，可以看作是维持任意两点距离不变的仿射变换。
(
R
o
t
a
t
e
t
r
a
n
s
l
a
t
i
o
n
0
T
1
)
\left( \begin{matrix} Rotate &translation \\ 0^T & 1 \\ \end{matrix} \right)
(Rotate0Ttranslation1)
共两种方法，第一种使用较为频繁。
//设置旋转向量V
Eigen::AngleAxisd V(3.1415926 / 4, Eigen::Vector3d(1, 0, 1).normalized());
//设置平移向量
Eigen::Vector3d translation(1, 3, 4);
//将T初始化为单位阵，再做其他操作。
//虽然称为3D，实质上为4*4矩阵。
Eigen::Isometry3d T= Isometry3d::Identity();
//设置欧式变换矩阵——方式1
//此种方式和下一种方式输出相同。
//a.translate(b)等价于aXb，描述的是在世界坐标系下的平移(虽然b在设置时为只含有3个元素列向量，猜想内部可能会有操作时其为下面这种形式)。
//形式为 0 0 0 1
// 0 0 0 3
// 0 0 0 4
// 0 0 0 0
//此操作相当于将translation中的数值放入欧式变换矩阵translation位置(注意！！！此种效果的前提T为单位矩阵)
//结果为 1 0 0 1
// 0 1 0 3
// 0 0 1 4
// 0 0 0 1
T.translate(translation);
//a.rotate(b)等价于aXb，描述的是在世界坐标系下的旋转。
T.rotate(V);
//结果为 0.853553 -0.5 0.146447 1
// 0.5 0.707 -0.5 3
// 0.146447 0.5 0.853553 4
// 0 0 0 1
//matrix()返回变换对应的矩阵，T输出时用此函数。
std::cout << T.matrix() << std::endl;
/*----------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------*/
//设置欧式变换矩阵——方式2
//凡是前面带pre的函数，相当于右乘。
//a.rotate(b)等价于aXb，描述的是在世界坐标系下的旋转。
//结果为 0.853553 -0.5 0.146447 0
// 0.5 0.707 -0.5 0
// 0.146447 0.5 0.853553 0
// 0 0 0 1
T.rotate(V);
//我们的目的是为了形成文章开头欧式变换的矩阵，
//变换顺序必须是先平移，再旋转，也就是单位矩阵E X 平移矩阵T X 旋转矩阵R。
//按照R右乘T也就是T X R，实际和方式1相同T左乘R（T X R）这样理解就可以，
//但是根据查看源码，只有在mode==Projective时为右乘，否则为T+translation，
//然而translation为含有3个元素的列向量，这也印证了之前的猜想，有内部机制使translation转换成下面的形式
//形式为 0 0 0 1
// 0 0 0 3
// 0 0 0 4
// 0 0 0 0
T.pretranslate(translation);
//结果为 0.853553 -0.5 0.146447 1
// 0.5 0.707 -0.5 3
// 0.146447 0.5 0.853553 4
// 0 0 0 1
//matrix()返回变换对应的矩阵，T输出时用此函数。
std::cout << T.matrix() << std::endl;
无论您是想搭建桌面端、WEB端或者移动端APP应用，HOOPSPlatform组件都可以为您提供弹性的3D集成架构，同时，由工业领域3D技术专家组成的HOOPS技术团队也能为您提供技术支持服务。如果您的客户期望有一种在多个平台（桌面/WEB/APP，而且某些客户端是“瘦”客户端）快速、方便地将数据接入到3D应用系统的解决方案，并且当访问数据时，在各个平台上的性能和用户体验保持一致，HOOPSPlatform将帮助您完成。利用HOOPSPlatform，您可以开发在任何环境下的3D基础应用架构。HOOPSPlatform可以帮您打造3D创新型产品，HOOPSSDK包含的技术有：快速且准确的CAD
本教程将在Unity3D中混合Optitrack与数据手套的数据流，在人体运动的基础上，添加双手手指部分的运动。双手手背的角度仍由Optitrack提供，数据手套提供双手手指的角度。 01 客户端软件分别安装MotiveBody与MotionVenus并校准人体与数据手套。MotiveBodyMotionVenus数据手套使用、校准流程参照：https://gitee.com/foheart_1/foheart-h1-data-summary.git02 数据转发打开MotiveBody软件的Streaming，开始向Unity3D广播数据；MotionVenus中设置->选项选择Unit
Unity自动旋转动画1.开门需要门把手先动,门再动2.关门需要门先动,门把手再动3.中途播放过程中不可以再次进行操作觉得太复杂?查看我的文章开关门简易进阶版效果:如果这个门可以直接打开的话,就不需要放置"门把手"如果门把手还有钥匙需要旋转,那就可以把钥匙放在门把手的"门把手",理论上是可以无限套娃的可调整参数有:角度,反向,轴向,速度运行时点击Test进行测试自己写的代码比较垃圾,命名与结构比较拉,高手轻点喷,新手有类似的需求可以拿去做参考上代码usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;u
之前说过10之后的版本没有3dScan了，所以还是9.8的版本或者之前更早的版本。 3d物体扫描需要先下载扫描的APK进行扫面。首先要在手机上装一个扫描程序，扫描现实中的三维物体，然后上传高通官网，在下载成UnityPackage类型让Unity能够使用这个扫描程序可以从高通官网上进行下载，是一个安卓程序。点到Tools往下滑，找到VuforiaObjectScanner下载后解压数据线连接手机，将apk文件拷入手机安装然后刚才解压文件中的Media文件夹打开，两个PDF图打印第一张A4-ObjectScanningTarget.pdf，主要是用来辅助扫描的。好了，接下来就是扫描三维物体。将瓶
目录前言滤波电路科普主要分类实际情况单位的概念常用评价参数函数型滤波器简单分析滤波电路构成低通滤波器RC低通滤波器RL低通滤波器高通滤波器RC高通滤波器RL高通滤波器部分摘自《LC滤波器设计与制作》，侵权删。前言最近需要学习放大电路和滤波电路，但是由于只在之前做音乐频谱分析仪的时候简单了解过一点点运放，所以也是相当从零开始学习了。滤波电路科普主要分类滤波器：主要是从不同频率的成分中提取出特定频率的信号。有源滤波器：由RC元件与运算放大器组成的滤波器。可滤除某一次或多次谐波，最普通易于采用的无源滤波器结构是将电感与电容串联，可对主要次谐波（3、5、7）构成低阻抗旁路。无源滤波器：无源滤波器，又称
@作者:SYFStrive @博客首页:HomePage📜：微信小程序📌：个人社区（欢迎大佬们加入）👉：社区链接🔗📌：觉得文章不错可以点点关注👉：专栏连接🔗💃：感谢支持,学累了可以先看小段由小胖给大家带来的街舞👉微信小程序（🔥）目录自定义组件-behaviors 1、什么是behaviors 2、behaviors的工作方式 3、创建behavior 4、导入并使用behavior 5、behavior中所有可用的节点 6、同名字段的覆盖和组合规则总结最后自定义组件-behaviors 1、什么是behaviorsbehaviors是小程序中，用于实现
遍历文件夹我们通常是使用递归进行操作，这种方式比较简单，也比较容易理解。本文为大家介绍另一种不使用递归的方式，由于没有使用递归，只用到了循环和集合，所以效率更高一些！一、使用递归遍历文件夹整体思路1、使用File封装初始目录，2、打印这个目录3、获取这个目录下所有的子文件和子目录的数组。4、遍历这个数组，取出每个File对象4-1、如果File是否是一个文件，打印4-2、否则就是一个目录，递归调用代码实现publicclassSearchFile{publicstaticvoidmain(String[]args){//初始目录Filedir=newFile("d:/Dev");Datebeg
ES一、简介1、ElasticStackES技术栈：ElasticSearch：存数据+搜索；QL；Kibana：Web可视化平台，分析。LogStash：日志收集，Log4j:产生日志；log.info(xxx)。。。。使用场景：metrics：指标监控…2、基本概念Index（索引）动词：保存（插入）名词：类似MySQL数据库，给数据Type（类型）已废弃，以前类似MySQL的表现在用索引对数据分类Document（文档）真正要保存的一个JSON数据{name:"tcx"}二、入门实战{"name":"DESKTOP-1TSVGKG","cluster_name":"elasticsear
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。要求我们推荐或查找工具、库或最喜欢的场外资源的问题对于StackOverflow来说是偏离主题的，因为它们往往会吸引自以为是的答案和垃圾邮件。相反，describetheproblem以及迄今为止为解决该问题所做的工作。关闭9年前。Improvethisquestion是否有适用于这些的3d游戏引擎？
文章目录1.任务背景2.任务目标3.相关知识点4.任务实操4.1安装配置JDK4.2启动FISCOBCOS4.3下载解压WeBASE-Front4.4拷贝sdk证书文件4.5启动节点4.6访问节点4.7检查运行状态5.任务总结1.任务背景FISCOBCOS其实是有控制台管理工具，用来对区块链系统进行各种管理操作。但是对于初学者来说，还是可视化界面更友好，本节就来介绍WeBASE管理平台，这是一款微众银行开源的自研区块链中间件平台，可以降低区块链使用的门槛，大幅提高区块链应用的开发效率。微众银行是腾讯牵头设立的民营银行，在国内民营银行里还是比较出名的。微众银行参与FISCOBCOS生态建设，一定