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APB接口用在低带宽和不需要高性能总线的外围设备上。 APB是非流水线结构，所有的信号仅与时钟上升沿相关，这样就可以简化APB外围设备的设计流程，每个传输至少耗用两个周期。APB可以与AMBA高级高性能总线(AHB-Lite) 和AMBA 高级可扩展接口 (AXI)连接；
APB主要用于低带宽的周边外设之间的连接，例如UART、1284等，它的总线架构不像AHB支持多个主模块，在APB里面唯一的主模块就是APB 桥。其特性包括：两个时钟周期传输；无需等待周期和回应信号；控制逻辑简单，只有四个控制信号。
协议已经从APB2.0发展到现在的APB4.0。具体区别如下；
APB2.0 ：该版本协议定义基本的接口信号（具体可见端口信号章节，删除APB3.0有的接口就行);
APB3.0：增加信号PREADY用以指示slave准备好数据，增加信号PSLAVERR代表传输错误；
APB4.0：增加信号PROT保护类型，增加信号PSTRB来支持byte级的访问；
需要注意的是高版本是向下兼容低版本的；如APB4.0里面是拥有APB3.0里所有的特点的；
对于apb中master与slave之间的关系；可以这么理解，apb作为一捆线（端口列表里面就是一根根线），连接master与slave，如下图；
中间两个箭头就是APB的内容；master主动发起一次操作，slave配合master完成一次传输，还是可以认为slave作为内存，master来这边取东西；
| 信号名 | 来源 | 作用说明 |
|---|---|---|
| pclk | 时钟源 | 系统时钟，上升沿触发 |
| presetn | 复位源 | 复位信号，低有效复位 |
| paddr | master | 读写地址 |
| psel | master | 选择信号，只有在该位为高的slave才会进行读写 |
| penable | master | 读操作下，指示master可接受数据；写操作下，指示写数据有效 |
| pwrite | master | 读写信号，高为写，低为读 |
| pwdata | master | 写数据 |
| pready（apb3.0加的） | slave | slave是否已经发送读数据到master，或获取到master的写数据； |
| prdata | slave | slave读数据 |
| pslverr（apb3.0加的） | slave | 错误信号，代表了发生了故障，如地址错误等 |
一般来说apb信号都是以p开头的一组信号；
解释如下：
在第2拍master将写地址（paddr），写指示信号（pwrite），写数据（pwdata）等信号发送给slave，第3拍slave返回pready信号，代表已经将写数据存下；
解释如下；
第一拍于无等待的一致，在第二拍由于slave没有做好接受写数据的准备，所以将pready置底，此时master需要保持总线信号（paddr/pwdata/psel/pwrite/penable）待到slave给出pready，slave成功接收数据，后方可释放总线；
第2拍master给出指示，第3拍slave将数据返回到总线，并给出pready代表读数据已经返回，总线可以进行下一次传输；
同无等待操作；
中间插入等待时序，master需保持相关信号不变，等到slave侧成功返回数据已经pready信号后方可释放总线；
slaverr、pstrb、pprot信号一般是不用的，这里就不提了；多说几句，psel信号的存在是因为在系统中可能存在许多外设拥有相同的apb总线，此时我们的master侧为了能确保apb的读写操作只发送给特定的一个外设，所以加入了这个信号；
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