我正在尝试使用 OpenCV 中的人物检测功能:

cv::HOGDescriptor hog;
hog.setSVMDetector(cv::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());
std::vector<cv::Rect> found;
hog.detectMultiScale(noMask, found, 0.2, cv::Size(8,8), cv::Size(16,16), 1.05, 2);

但我得到以下断言:

OpenCV Error: Assertion failed (img.type() == CV_8U || img.type() == CV_8UC3) in computeGradient, file /Users/robin/Projects/OpenCVForiPhone/opencv/opencv/modules/objdetect/src/hog.cpp, line 174

这是有道理的，因为我传递的是 CV_8UC4 图像。

所以我想我应该创建一个具有这种特性的 cvmat。现在我有这两种方法。这允许我获得灰色或彩色 cvmats (CV_8UC1/CV_8UC4)

对于颜色:

-(cv::Mat)CVMat
{

    CGColorSpaceRef colorSpace = CGImageGetColorSpace(self.CGImage);
    CGFloat cols = self.size.width;
    CGFloat rows = self.size.height;

    cv::Mat cvMat(rows, cols, CV_8UC4); // 8 bits per component, 4 channels

    CGContextRef contextRef = CGBitmapContextCreate(cvMat.data,                 // Pointer to backing data
                                                    cols,                      // Width of bitmap
                                                    rows,                     // Height of bitmap
                                                    8,                          // Bits per component
                                                    cvMat.step[0],              // Bytes per row
                                                    colorSpace,                 // Colorspace
                                                    kCGImageAlphaNoneSkipLast |
                                                    kCGBitmapByteOrderDefault); // Bitmap info flags

    CGContextDrawImage(contextRef, CGRectMake(0, 0, cols, rows), self.CGImage);
    CGContextRelease(contextRef);

    return cvMat;
}

对于灰度:

-(cv::Mat)CVGrayscaleMat
{
    CGColorSpaceRef colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceGray();
    CGFloat cols = self.size.width;
    CGFloat rows = self.size.height;

    cv::Mat cvMat = cv::Mat(rows, cols, CV_8UC1); // 8 bits per component, 1 channel

    CGContextRef contextRef = CGBitmapContextCreate(cvMat.data,                 // Pointer to backing data
                                                    cols,                      // Width of bitmap
                                                    rows,                     // Height of bitmap
                                                    8,                          // Bits per component
                                                    cvMat.step[0],              // Bytes per row
                                                    colorSpace,                 // Colorspace
                                                    kCGImageAlphaNone |
                                                    kCGBitmapByteOrderDefault); // Bitmap info flags

    CGContextDrawImage(contextRef, CGRectMake(0, 0, cols, rows), self.CGImage);
    CGContextRelease(contextRef);
    CGColorSpaceRelease(colorSpace);

    return cvMat;
}

这是我猜测的 3 个 channel :

-(cv::Mat)CVMat3Channels
{

    //CGColorSpaceRef colorSpace = CGImageGetColorSpace(self.CGImage);
    CGColorSpaceRef colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
    CGFloat cols = self.size.width;
    CGFloat rows = self.size.height;

    cv::Mat cvMat(rows, cols, CV_8UC3); // 8 bits per component, 3 channels

    CGContextRef contextRef = CGBitmapContextCreate(cvMat.data,                // Pointer to backing data
                                                    cols,                      // Width of bitmap
                                                    rows,                     // Height of bitmap
                                                    8,                          // Bits per component
                                                    cvMat.step[0],              // Bytes per row
                                                    colorSpace,                 // Colorspace
                                                    kCGImageAlphaNoneSkipLast |
                                                    kCGBitmapByteOrderDefault); // Bitmap info flags

    CGContextDrawImage(contextRef, CGRectMake(0, 0, cols, rows), self.CGImage);
    CGContextRelease(contextRef);
    CGColorSpaceRelease(colorSpace);

    return cvMat;
}

但是我得到以下错误:

<Error>: CGBitmapContextCreate: invalid data bytes/row: should be 
         at least 9792 for 8 integer bits/component, 3 components, 
         kCGImageAlphaNoneSkipLast. 
<Error>: CGContextDrawImage: invalid context 0x0

所以我的问题是，创建兼容 8UC3 的 CGBitmapContext 的正确方法是什么？ (我假设 8UC3 意味着 RGB channel 每像素 8 位)

谢谢。

PD:图像转换代码来自 Robin Summerhill。

最佳答案

我使用了你的混合方式，但它不起作用:结果是 RGB 彩色图像，但丢失了很多颜色。

所以我有一个很简单的方法来转换，并且成功了

此代码在 XCode 中:

lastImage = [firstImage CVMat];
cv::cvtColor(lastImage , lastImage , CV_RGBA2RGB);

它将 lastImage 转换为 RGB 颜色，使用 CV_8UC3 样式。

抱歉，这是我第一次发表评论，我不知道如何格式化。

关于objective-c - CV_8UC3 的 CGBitmapContextCreate(在 OpenCV 中使用)，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/9939843/