我一直在解决这个问题。假设我有 2 个 ipad,如图所示。 iPad 1(左边一个)如何知道 iPad 2(右边一个)在它的右边?我能找到这个相对定位吗?
2 台 iPad 的相对位置的任何变化都应在它们之间进行实时通信。为了简化问题,我只对 2D 空间(即 x,y)感兴趣
我尝试使用 GPS,但它不够准确。什么传感器信号在这里合适?或者我应该考虑混合使用多个传感器信号吗?如果是怎么办?
欢迎任何相关的想法。
最佳答案
这是一个远景,但它可能会奏效!
检查我的 iPad2,我注意到麦克风位于顶部中间,扬声器位于右下角。这意味着左侧 iPad 扬声器到右侧 iPad 麦克风的距离小于右侧 iPad 扬声器到左侧 iPad 麦克风的距离。
从一台 iPad 播放声音(可能是听不见的高频声音)并在另一台 iPad 上聆听,然后通过网络告诉第一台 iPad 听到了声音,这将为您提供一个往返时间。以相反的方式执行此操作将为您提供另一个往返时间。多次执行此操作将为您提供每台 iPad 的平均往返时间,这应该从统计上最大限度地减少网络/蓝牙延迟波动的影响。
左边是往返时间最短的iPad。当然,如果 iPad 型号不同并且麦克风/扬声器位于不同的位置,则需要考虑这一点。它可能会变得非常复杂,但它可能会起作用:)
关于iOS 设备和 2D 空间,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/10667590/
这里有一个很好的答案解释了如何在Ruby中下载文件而不将其加载到内存中:https://stackoverflow.com/a/29743394/4852737require'open-uri'download=open('http://example.com/image.png')IO.copy_stream(download,'~/image.png')我如何验证下载文件的IO.copy_stream调用是否真的成功——这意味着下载的文件与我打算下载的文件完全相同,而不是下载一半的损坏文件?documentation说IO.copy_stream返回它复制的字节数,但是当我还没有下
我正在尝试解析一个文本文件,该文件每行包含可变数量的单词和数字,如下所示:foo4.500bar3.001.33foobar如何读取由空格而不是换行符分隔的文件?有什么方法可以设置File("file.txt").foreach方法以使用空格而不是换行符作为分隔符? 最佳答案 接受的答案将slurp文件,这可能是大文本文件的问题。更好的解决方案是IO.foreach.它是惯用的,将按字符流式传输文件:File.foreach(filename,""){|string|putsstring}包含“thisisanexample”结果的
在应用开发中,有时候我们需要获取系统的设备信息,用于数据上报和行为分析。那在鸿蒙系统中,我们应该怎么去获取设备的系统信息呢,比如说获取手机的系统版本号、手机的制造商、手机型号等数据。1、获取方式这里分为两种情况,一种是设备信息的获取,一种是系统信息的获取。1.1、获取设备信息获取设备信息,鸿蒙的SDK包为我们提供了DeviceInfo类,通过该类的一些静态方法,可以获取设备信息,DeviceInfo类的包路径为:ohos.system.DeviceInfo.具体的方法如下:ModifierandTypeMethodDescriptionstatic StringgetAbiList()Obt
我们目前正在为ROR3.2开发自定义cms引擎。在这个过程中,我们希望成为我们的rails应用程序中的一等公民的几个类类型起源,这意味着它们应该驻留在应用程序的app文件夹下,它是插件。目前我们有以下类型:数据源数据类型查看我在app文件夹下创建了多个目录来保存这些:应用/数据源应用/数据类型应用/View更多类型将随之而来,我有点担心应用程序文件夹被这么多目录污染。因此,我想将它们移动到一个子目录/模块中,该子目录/模块包含cms定义的所有类型。所有类都应位于MyCms命名空间内,目录布局应如下所示:应用程序/my_cms/data_source应用程序/my_cms/data_ty
1.错误信息:Errorresponsefromdaemon:Gethttps://registry-1.docker.io/v2/:net/http:requestcanceledwhilewaitingforconnection(Client.Timeoutexceededwhileawaitingheaders)或者:Errorresponsefromdaemon:Gethttps://registry-1.docker.io/v2/:net/http:TLShandshaketimeout2.报错原因:docker使用的镜像网址默认为国外,下载容易超时,需要修改成国内镜像地址(首先阿里
Devise是一个Ruby库,它为我提供了这个User类:classUser当写入:confirmable时,注册时会发送一封确认邮件。上周我不得不批量创建300个用户,所以我在恢复之前注释掉了:confirmable几分钟。现在我正在为用户批量创建创建一个UI,因此我需要即时添加/删除:confirmable。(我也可以直接修改Devise的源码,但我宁愿不去调和它)问题:如何即时添加/删除:confirmable? 最佳答案 WayneConrad的解决方案:user=User.newuser.skip_confirmation
print"Enteryourpassword:"pass=STDIN.noecho(&:gets)puts"Yourpasswordis#{pass}!"输出:Enteryourpassword:input.rb:2:in`':undefinedmethod`noecho'for#>(NoMethodError) 最佳答案 一开始require'io/console'后来的Ruby1.9.3 关于ruby-为什么不能使用类IO的实例方法noecho?,我们在StackOverflow上
当我将IO::popen与不存在的命令一起使用时,我在屏幕上打印了一条错误消息:irb>IO.popen"fakefake"#=>#irb>(irb):1:commandnotfound:fakefake有什么方法可以捕获此错误,以便我可以在脚本中进行检查? 最佳答案 是:升级到ruby1.9。如果您在1.9中运行它,则会引发Errno::ENOENT,您将能够拯救它。(编辑)这是在1.8中的一种hackish方式:error=IO.pipe$stderr.reopenerror[1]pipe=IO.popen'qwe'#
当我尝试使用“套接字”库中的方法“read_nonblock”时出现以下错误IO::EAGAINWaitReadable:Resourcetemporarilyunavailable-readwouldblock但是当我通过终端上的IRB尝试时它工作正常如何让它读取缓冲区? 最佳答案 IgetthefollowingerrorwhenItrytousethemethod"read_nonblock"fromthe"socket"library当缓冲区中的数据未准备好时,这是预期的行为。由于异常IO::EAGAINWaitReadab
在我的应用程序中我有classUserincludeUser::FooendUser::Foo定义在app/models/user/foo.rb现在我正在使用一个定义了自己的Foo类的库。我收到此错误:warning:toplevelconstantFooreferencedbyUser::FooUser仅引用具有完整路径的Foo,User::Foo,而Foo实际上从来没有指的是Foo。这是怎么回事?更新:才想起我之前遇到过同样的问题,在问题1中看到这里:HowdoIrefertoasubmodule's"fullpath"inruby? 最佳答案