我们想旋转一个 SCNNode 以便与北方向匹配。

Arkit 允许将其 z 轴与北方对齐，但这需要用户许可才能进行位置跟踪，而我们不想要求这样做。 见gravityandheading

因此，我们尝试使用 CMDeviceMotion 的磁场属性。但我们不知道该怎么做。 大概有一些矩阵计算，我们暂时不掌握。 见magneticfield

任何帮助将不胜感激!谢谢!

最佳答案

未经用户许可，您不能使用位置跟踪。

以下是有关如何为AR 应用 和NON-AR 应用 正确设置它的一些提示:

在 iOS 11 及更高版本中，您需要执行以下操作才能使位置正常工作:

• 将 key 添加到您的 info.plist 并向要求其启动的位置管理器请求授权。 info.plist 中有两个 Property List Keys 用于位置授权。 需要其中一个或两个键。在非 AR 应用程序中，如果两个键都不存在，您可以调用 startUpdatingLocation 方法，但位置管理器实际上不会启动。它也不会向委托(delegate)发送失败消息(因为它从未启动，所以它不会失败)。 如果您添加一个或两个 key 但忘记明确请求授权，它也会失败。

Use these two Property List Keys in info.plist file. They are used since iOS 11 was released:

<key>NSLocationWhenInUseUsageDescription</key>
  <string>App needs an access to your location (in foreground)</string>

<key>NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription</key>
  <string>App needs an access to your location (in background)</string>

And these two Property List Keys were deprecated earlier (DON'T USE THESE KEYS):

    <key>NSLocationUsageDescription</key>
      <string>App needs an access to your location (in background)</string>

    <key>NSLocationAlwaysUsageDescription</key>
      <true/>

AR 应用的代码应如下所示:

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()

func session(_ session: ARSession, didFailWithError error: Error) {

    switch error.code {
    case 101:
        configuration.worldAlignment = .gravity
        restartSession()
    default:
        configuration.worldAlignment = .gravityAndHeading
        restartSession()
    }
}   
func restartSession() {    
    self.sceneView.session.pause()
    self.sceneView.session.run(configuration, 
                           options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
}

对于非 AR 应用，使用这两个实例方法:requestAlwaysAuthorization()(请求在应用运行时使用定位服务的权限)和requestWhenInUseAuthorization()(请求允许在应用程序处于前台时使用定位服务。

非 AR 应用的代码应如下所示:

import CoreLocation

class ViewController: UIViewController, CLLocationManagerDelegate {

    var locationManager = CLLocationManager()

    func updateMyLocation() {

        locationManager.delegate = self
        locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyThreeKilometers

        if locationManager.respondsToSelector(#selector(CLLocationManager.requestWhenInUseAuthorization)) {
            locationManager.requestWhenInUseAuthorization()
        } else {
            locationManager.startUpdatingLocation()
        }
    }
}

此外，您可以请求始终授权:

let locationManager = CLLocationManager()   

func enableLocationServices() {

    locationManager.delegate = self
        
    switch CLLocationManager.authorizationStatus() {

        case .notDetermined:
            // Request when-in-use authorization initially
            locationManager.requestWhenInUseAuthorization()
            break
            
        case .restricted, .denied:
            // Disable location features
            disableMyLocationBasedFeatures()
            break
            
        case .authorizedWhenInUse:
            // Enable basic location features
            enableMyWhenInUseFeatures()
            break
            
        case .authorizedAlways:
            // Enable any of your app's location features
            enableMyAlwaysFeatures()
            break
    }      
}

希望这对您有所帮助。

关于ios - 未经许可将 SCNNode 旋转到北以进行位置跟踪，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/55872126/