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STM32Cube学习篇(4)---ADC总结(单通道采集、多通道采集、轮询、中断、DMA三种方式)

秋秋与花花 2024-05-17 原文

目录

1.ADC简介

2.ADC单通道电压采集

3.ADC多通道电压采集


1.ADC简介

以STM32F103系列为例,3 ADC,精度为 12 位,每个 ADC 最多有 16 个外部通道。ADC 的模式非常多,功能非常强大。一般ADC的精度为12为,也就是把3.3V电压分为4096份。

STM32F103VET6 ADC 通道如上图所示

2.ADC单通道电压采集

单次转换:

  • 轮询方式

利用STM32Cube MX软件对ADC进行基本配置:

基本配置完成后,调用HAL库函数开始工作:

uint32_t ADC_Value;

static void adc1_Demo(void)
{

  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  if(HAL_OK == HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100))
    ADC_Value =HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  printf("ADC:%f\r\n",(float)ADC_Value / 4096 * 3.3);         //串口打印
}


int main()
{
    while(1)
    {
         adc1_Demo();
    }
}
  • 中断方式

在Cube MX配置中开启中断:

编写中断回调函数获取采集电压值:

uint32_t ADC_Value;

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  ADC_Value =HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}

static void adc1_Demo2(void)
{
  HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
  printf("ADC:%f\r\n",(float)ADC_Value / 4096 * 3.3);         //串口打印
}

int main()
{
    while(1)
    {
        adc1_Demo2();
    }
}
  • DMA方式

 因为采用单次转化方式,所以需要不断调用HAL_ADC_Start_DMA()。

uint32_t ADC_Value;

static void adc1_Demo3(void)
{
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,&ADC_Value,1);
  printf("ADC:%f\r\n",(float)ADC_Value / 4096 * 3.3);         //串口打印
}

int main()
{
    while(1)
    {
        adc1_Demo3();
    }
}

3.ADC多通道电压采集

单次转换:

  • 轮询方式

增加通道:

uint32_t ADC_Value[2];
static void adc1_Demo(void)
{
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  if(HAL_OK == HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100))
    ADC_Value[0] =HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  if(HAL_OK == HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100))
    ADC_Value[1] =HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

  printf("ADC_IN1:%f\r\n",(float)ADC_Value[0] / 4096 * 3.3);         //串口打印
  printf("ADC_IN2:%f\r\n",(float)ADC_Value[1] / 4096 * 3.3);         //串口打印
}


int main()
{
    while(1)
    {
         adc1_Demo();
    }
}
  • 中断方式

多通道中断采集也是跟单通道一样,开启中断,在回调函数HAL_ADC_ConvCpltCallback()获取电压数据

uint32_t ADC_Value[2];

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  static i =0;
  if(i > 1)
    i = 0;
  ADC_Value[i] =HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  i++;
}

static void adc1_Demo2(void)
{
  HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
  printf("ADC_IN1:%f\r\n",(float)ADC_Value[0] / 4096 * 3.3);         //串口打印
  printf("ADC_IN2:%f\r\n",(float)ADC_Value[1] / 4096 * 3.3);         //串口打印
}

int main()
{
    while(1)
    {
        adc1_Demo2();
    }
}
  • DMA方式

多通道DMA方式,则需配置连续采集模式。所以只需调用一次HAL_Start_DMA()即可。

uint32_t ADC_Value[2];

int main()
{
    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,ADC_Value,2);

    while(1)
    {
         printf("ADC_IN1:%d\r\n",(float)ADC_Value[0] / 4096 *3.3);
         printf("ADC_IN2:%d\r\n",(float)ADC_Value[1] / 4096 *3.3);
    }
}

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