1 首先确保在Ubuntu上已经安装了cmake和make

1.1 安装make

sudo apt-get install  make

1.2 安装cmake

安装cmake可以参考我的博客https://blog.csdn.net/weixin_44698673/article/details/125964197?spm=1001.2014.3001.5502

2 安装依赖环境

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
sudo apt-get install pkg-config

3 下载opencv源码

下载地址：https://opencv.org/releases/

点击sources下载源码，我下载的4.5.4的源码。
将下载完成的源码解压到ubuntu中。

4 编译源码并安装

4.1 进入opencv源码目录中，新建build文件夹

4.2 进入build文件夹，打开终端使用cmake生成makefile

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 

等待编译完成之后执行make

sudo make 

开始编译代码，大概需要1-2个小时

4.3 安装opencv

代码编译完成之后

sudo make install

5 配置环境变量

打开文件 /etc/ld.so.conf，在最后一行加上 /usr/local/lib

注解：/etc/ld.so.conf 此文件记录了编译时使用的动态库的路径，也就是加载so库的路径。
默认情况下，编译器只会使用/lib和 /usr/lib 这两个目录下的库文件，而通常通过源码包进行安装时，如果不指定 --prefix会将库安装在 /usr/local 目录下，而又没有在件/etc/ld.so.conf中添加/usr/local/lib这个目录>。这样虽然安装了源码包，但是使用时仍然找不到相关的.so库，就会报错。也就是说系统不知道安装了源码包。

对于此种情况有2种解决办法：
1）在用源码安装时，用–prefix指定安装路径为/usr/lib。这样的话也就不用配置PKG_CONFIG_PATH
2) 直接将路径/usr/local/lib路径加入到文件/etc/ld.so.conf文件的中。在文件/etc/ld.so.conf中末尾直接添加：/usr/local/lib

ldconfig
再来看看ldconfig这个程序，位于/sbin下，它的作用是将文件/etc/ld.so.conf列出的路径下的库文件缓存到/etc/ld.so.cache以供使用，因此当安装完一些库文件，或者修改/etc/ld.so.conf增加了库的新的搜索路径，需要运>行一下ldconfig，使所有的库文件都被缓存到文件/etc/ld.so.cache中，如果没做，可能会找不到刚安装的库。

PKG_CONFIG_PATH：
最后说下PKG_CONFIG_PATH这个环境变量，它是在安装了pkg-config后出现的
其实pkg-config就是向configure程序提供系统信息的程序，比如软件的版本啦，库的版本啦，库的路径
PKG_CONFIG_PATH 指明 *.pc 文件（包配置文件，保存了库的头文件，库所在的路径信息比如编译某个工程用到glib-2.0这个库，pkg-config会按照PKG_CONFIG_PATH中的路径行搜索glib-2.0.pc，然后把lib-2.0.pc作为参数传给GCC，那么GCC就可以找到该库了）的路径。
如：PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/pkgconfig:/usr/local/lib/pkgconfig

WC 一下偏离主题这么远，回归主题配置环境变量

sudo gedit /etc/ld.so.conf

在文件中加上一行 /usr/local/lib，因为makefile中默认opencv安装在该路径下。

运行ldconfig，使添加的库路径生效

sudo ldconfig

修改bash.bashrc

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

在文件末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

运行该脚本 生效新设的环境变量

 source /etc/bash.bashrc

在命令行中输入如下命令，检测opencv是否安装成功

pkg-config opencv --modversion

表示 opencv安装成功。（这里有一个疑问 我明明下载的4.5.4的源码 为什么这里显示版本为3.2.0，有没有路过的老铁能给解答一下）

如果没有opencv.pc，那么就手动创建它

cd /usr/local/lib/pkgconfig
touch opencv.pc
sudo gedit opencv.pc

文件内容

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=/usr/local/include
libdir=/usr/local/lib
 
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.4.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_photo -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hdf -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_optflow -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_flann -lopencv_xobjdetect -lopencv_imgcodecs -lopencv_objdetect -lopencv_xphoto -lopencv_imgproc -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir}

6 写一个小程序 测试验证

创建一个test.cpp，源码如下

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv )
{

  Mat image = imread("123.jpg");

  namedWindow("SSJ",WINDOW_FREERATIO);

  imshow("SSJ", image);

  waitKey(0);

  return 0;
}

编译

g++ test.cpp -o test.out $(pkg-config --cflags --libs opencv)

注解：pkg-config 是前文中已经安装的程序，一个包管理工具，可以用于获得某一个库/模块的所有编译相关的信息，pkg-config --cflags --libs opencv 将opencv包的头文件和库信息传递给编译器。不需要再手动去指定头文件和库路径
g++ test.cpp -o test.out -I /usr/include/opencv2 -l /usr/local/lib/opencv

• –libs，查看库信息。

• –cflags，查看头文件信息。

• pkg-config的信息来自 (1) 系统的/usr/lib下的所有 .pc文件。 (2)
  PKG_CONFIG_PATH环境变量所指向的路径下的所有.pc文件。

运行程序
./test.out

安装成功！！！
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