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c++ - ROMable(但复杂)的(ROMable)对象数组 - 如何解决？

coder 2024-02-18 原文

我正在为 MCU (ARM Cortex-M3) 开发固件。这些设备没有很多 RAM，因此无论如何您都应该尝试将数据放在常量内存(闪存)中。

问题是这样的:设备必须提供可由接口(interface) (MODBUS) 读取的“寄存器”，因此运算符(operator)读取“地址”10 并获得一些数字，他/她“写入”到“地址” “101 它会引起一些 Action 等。将有数百个这些“地址”并且访问它们会引起一些 Action - 例如从 1-10 读取导致传感器 1 到 10 上的温度测量，从 11- 读取20 导致读取一些校准值，写入这些地址导致这些校准值存储在非 volatile 存储器等中 - 会有很多不同的功能(;

目前我是这样实现的:

  1. 有一个数组将地址绑定(bind)到回调函数以进行读写 - 一个回调函数可以绑定(bind)到多个地址(如上例中的相同回调将用于 1-10)

  2. 还有另一个数组将地址绑定(bind)到参数以进行回调，有许多这样的数组，因为参数可能具有不同的类型/大小 - 在上面的示例中，将有一个结构数组 {int address; int sensor;} 用于 1-10 和结构数组 {int address;内部编号；整数大小；最小值；最大整数； int default;} 为 11-20。

  3. 每个回调都可以获取当前地址，在其数组中查找相关的结构体并获取其需要的参数

这种方法有点重复，因为我必须多次声明地址 - 主数组中有一个条目 {1, readSensor, writeSensor}，数组或传感器中有另一个地址为 1 的条目 {1, 0x5423} -它只是不符合 DRY 原则 (;

我考虑过的一个解决方案是多态对象数组，但是:

<罢工>一个。 virtual functions cause the object to be placed in RAM (it's not ROMable) EDIT: 这似乎是由 GCC 错误引起的，在 4.6 constexpr 构造函数中导致对象被放置在 RAM 中, 但对于 4.7 它有效!

这仍然有点麻烦，因为我必须在“某处”创建对象，并将其地址放入数组中(该数组实际上将放置在闪存中)

我不能使用任何像 vector 这样的 STL 东西，因为它完全放在 RAM 中。

我考虑过一些模板魔法，但那更像是黑魔法 (;

我也考虑过链表，但我只是没有看到任何以可读和连续的形式(如数组 [; )声明它的“好”方式，但我可能不熟悉一些很好地解决了这个问题。

最简单的解决方案是让回调接受另一个“void *”参数并将其转换为它们内部需要的任何内容，但这“不好”并且还需要我在“某处”创建带有参数的结构然后绑定(bind)它们到主阵列。

对于优雅的解决方案有什么想法吗？这必须在 ROM 中，将有数百个条目，每个条目可以有多个不同的参数。

最佳答案

我可能会编写一些代码来为此提供“源代码”，并且有一个“编译器”。

所以你的原始来源应该是这样的:

# INPUT_SENSOR(callback1, callback2, address, sensor_id)
SENSOR(read_sensor, write_sensor, 100, 1)
SENSOR(read_sensor, write_sensor, 104, 2)
 ...
# CALIBTRATE(callback1, callback2, id, address, size, min, max, default)
CALIBRATE(calib_write, calib_read, 1, 44, 11, 18, 99, 33)
CALIBRATE(calib_write, calib_read, 2, 45, 12, 19, 98, 34)

然后你可以让它生成这样的数据结构:

struct funcptrs {
   int (*readfunc)(int count, int arr[]); 
   void (*writefunc)(int count, int arr[]); 
   int count;
   int *arr; 
};

static const int arr1[] = { 100, 1 };
static const int arr2[] = { 104, 2 };

static const int arr3[] = { 1, 44, 11, 18, 99, 33 };
static const int arr4[] = { 2, 45, 12, 19, 98, 34 };

struct funcptrs functable[] = 
{
    { read_sensor, write_sensor, 2, arr1 },
    { read_sensor, write_sensor, 2, arr2 },
    { calib_write, calib_read, 6, arr3 }, 
    { calib_write, calib_read, 6, arr4 }, 
};

也许可以使用 C 预处理器提出这个问题并运行两次，也许 - 我过去做过这种事情，但我有点懒得在这里尝试 - 我我想我宁愿编写一段 20-30 行的 C 代码来生成代码，因为它更灵活并且通常更容易理解/遵循。

关于c++ - ROMable(但复杂)的(ROMable)对象数组 - 如何解决？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/14408479/

ROMableampsensorintsectionc++cembeddedrom

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