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c++ - 当 Cortex-M3 出现硬故障时如何保留堆栈跟踪？

coder 2024-02-25 原文

使用以下设置:

使用 JLinkGDBServer 和 eclipse 作为调试前端，在单步执行我的代码时，我总是有一个很好的堆栈跟踪。使用 Code Confidence freertos 工具(eclipse 插件)时，我还看到了当前未运行的所有线程的堆栈跟踪(没有该插件，我只看到事件线程的堆栈跟踪)。到目前为止一切顺利。

但是现在，当我的应用程序陷入硬故障时，堆栈跟踪就会丢失。 好吧，我知道如何找出导致硬故障的代码地址的技术(如 here 所示)。 但与完整的堆栈跟踪相比，这是非常糟糕的信息。

好的，有时当陷入硬故障时，无法保留堆栈跟踪，例如当堆栈被错误代码破坏时。但如果堆栈是健康的，我认为获取堆栈跟踪是可能的(不是吗？)。

我认为在硬故障中丢失堆栈跟踪的原因是，堆栈指针将由 Cortex-M3 架构自动从 PSP 切换到 MSP。现在的一个想法是，(也许)将 MSP 设置为以前的 PSP 值(并且可能必须做一些额外的堆栈准备工作？)。

关于如何执行此操作或在发生硬故障时保留堆栈跟踪的其他方法有什么建议吗？

编辑 2015-07-07，添加了更多细节。

我使用这段代码来引发硬故障:

__attribute__((optimize("O0"))) static void checkHardfault() {
    volatile uint32_t* varAtOddAddress = (uint32_t*)-1;
    (*varAtOddAddress)++;
}

当进入 checkHardfault() 时，我的堆栈跟踪看起来像这样:

gdb-> backtrace
#0  checkHardfault () at Main.cxx:179
#1  0x100360f6 in GetOneEvent () at Main.cxx:185
#2  0x1003604e in executeMainLoop () at Main.cxx:121
#3  0x1001783a in vMainTask (pvParameters=0x0) at Main.cxx:408
#4  0x00000000 in ?? ()

当遇到硬故障(在 (*varAtOddAddress)++;)并发现自己在 HardFault_Handler() 中时，堆栈跟踪是:

gdb-> backtrace
#0  HardFault_Handler () at Hardfault.c:312
#1  <signal handler called>
#2  0x10015f36 in prvPortStartFirstTask () at freertos/portable/GCC/ARM_CM3/port.c:224
#3  0x10015fd6 in xPortStartScheduler () at freertos/portable/GCC/ARM_CM3/port.c:301
Backtrace stopped: previous frame inner to this frame (corrupt stack?)

最佳答案

让调试器为您提供硬故障前状态详细信息的最快方法是将处理器返回到硬故障前的状态。

在调试器中，编写一个脚本，从各种硬件寄存器中获取信息，并将 PC、LR、R0-R14 恢复到导致硬故障之前的状态，然后进行堆栈转储。

当然，当您因为从炸毁的堆栈中弹出内容或踩踏内存中的内容而导致硬错误时，这并不总是有用的。你通常倾向于破坏一堆重要的寄存器，返回到内存中的某个疯狂点，然后执行那里的任何东西。在真正的问题发生后，您最终可能会遇到数千(数百万？)个周期的硬故障。

关于c++ - 当 Cortex-M3 出现硬故障时如何保留堆栈跟踪？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/31255400/

ampCortex-Mcodesectionfreertosc++ccortex-m3

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