该软件已经为 Windows 编写。我在想在 Linux 中编写它的好方法是什么。直接在 Linux 中或更改 Windows 代码即可。

案例是 National Instruments 的 MCA 8000A 驱动程序 here许多人尝试为 Linux 编写但未成功，例如 here ，因为更好的嵌入和应用程序所需的硬件更少，最终目标是 Raspberry Pi here .

我开始通过将 Windows 文件转换为 Linux 来编写它，但我不确定这是否是好方法。

作者在 MCA 8000A 中使用了一些 Linux 驱动程序变体

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MCA 8000A 树莓派 Linux 驱动计划

以下代码来自 API 中记录的第一个链接。

他们的Pmcatest.cpp

#include <windows.h>           // Change
#include <stdio.h>
#include "PmcaCom.h"
#include "PmcaErr.h"

static int g_port;
static int g_baudRate;
static int g_gain;
static int g_scale;
static PmcaDeviceType g_device;
static PmcaFlagsType g_flags;
static PmcaStatusType g_status;
static char chBuff[32];
static unsigned long buff[16384];
#define MAX_MEMORY 32768
#define printf0(format) printf(format); fflush(stdout)
#define printf1(format, item) printf(format, item); fflush(stdout)

// command line: test <com port> <baud rate> <device type> <start gain>
// device type 0 - AUTO DETECT, 1 - PMCA 8000, 2 - PMCA 8000A 
int main(int argc, char *argv[])
{       
    ...
}

MicroTime.cpp

#if !defined(AFX_MICROTIME_H__495147C7_F0B7_11D1_B62F_9CFF0CC10000__INCLUDED_)
#define AFX_MICROTIME_H__495147C7_F0B7_11D1_B62F_9CFF0CC10000__INCLUDED_

#if _MSC_VER >= 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER >= 1000

class MicroTimeType  
{
    LARGE_INTEGER m_startTime;
    ...
public:
    MicroTimeType();
    LARGE_INTEGER GetCounter();
    ...
};

#endif // !defined(AFX_MICROTIME_H__495147C7_F0B7_11D1_B62F_9CFF0CC10000__INCLUDED_)

队列.cpp

#include "windows.h"
#include "Queue.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

QueueType::QueueType()
{
    ...
}

long QueueType::Put(QueueEntryType *entry)
{
    ...
}

QueueEntryType *QueueType::Get(void)
{
    ...
}

QueueEntryType *QueueType::LockedFind(long id)
{
   ...
}       

QueueEntryType *QueueType::Remove(long id)
{
   ...
}

Windows配置的其他代码

• Pmcaex.cpp
• 请求.cpp

如何在 MCA 8000A 中编写 Linux 驱动程序？

最佳答案

打开源代码我看到有一个名为 dataprot.pdf 和 MCA8000A USB Adapter Protocol.pdf 的文件，两者都详细(数量惊人)解释了如何数据协议(protocol)跨串行 (RS-232) 和 USB 总线工作，以及数据结构 RX'd/TX' 到 PC 和 MCA；来自 dataprot.pdf:PC 始终充当主机，而 MCA 始终作为从机响应。 PC端口输出信号RTS被PC用来指示数据传输的方向。 RTS = HIGH 表示从 PC 到 MCA 的数据传输(模式 SEND)，而 RTS = LOW 设置从 MCA 到 PC 的数据传输方向(模式 RECEIVE)。 MCA 持续监控 PC RTS 线路并做出相应响应。 PC 的操作取决于所选模式:SEND 或 RECEIVE。 DTR 和 DSR 信号用于同步来自/到 MCA8000A 的数据流。

查看源代码本身，我没有看到任何太疯狂而无法移植的东西； __declspec(dllimport/dllexport) 可以忽略，WaitForSingleObject 可以替换为 pthread_mutex_t(假设 pthreads和用户空间模块，而不是完整的内核驱动程序)，以及使用 LARGE_INTEGER 和 BYTE 等类型可能存在一些问题，因为它们可能是特定于 Windows 平台的(32/64 位类型)，您可能必须用 uint64_t 或 unsigned char 替换它们，QueryPerformanceFrequency 之类的东西可以替换为 clock_gettime( CLOCK_MONOTONIC...) ...虽然深入了解源代码，但它似乎只是为设备打开一个 COM 端口并确保数据以正确的结构打包供用户使用用于执行“简单”操作的代码，例如 Receive(BYTE* buffer) 或 WaitForDsrToggle ..

老实说，您有一个串行通信设备和它指定的数据协议(protocol)；你不需要进入内核，甚至 C 或 C++，a shell script and pipe redirection (或任何 serial program )将为您完成大量数据读/写(请注意，如果您遵守文档中的规范)。不过，这确实取决于您的需求；我使用 shell 脚本/管道重定向方法来测试我编写的嵌入式设备驱动程序(编写 C 内核驱动程序，闪存设备，在连接我的 COM 端口的情况下启动它并等待开始使用我的 shell 脚本对设备进行 bit-banging) .. 我不会将 shell 脚本作为驱动程序“发布”(如果您希望做的不仅仅是与设备通信)。

希望对您有所帮助。

关于c++ - 在 MCA 8000A 中编写 Linux 驱动程序，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/31109552/