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c++ - 将表示二维数组的 std::vector<std::vector <double>> 转换为 cv::Mat

coder 2024-02-01 原文

将 std::vector 的嵌套 std::vector 转换为 cv::Mat 的最优雅和最有效的方法是什么>?嵌套结构包含一个数组，即所有内部 std::vector 具有相同的大小并表示矩阵行。我不介意将数据从一个复制到另一个。

我知道一个单一的、非嵌套的std::vector很容易，有一个构造函数:

std::vector <double> myvec;
cv::Mat mymat;

// fill myvec
bool copy = true;

myMat = cv::Mat(myvec, copy);

嵌套 vector 呢？

最佳答案

我的变体(需要 OpenCV 2.4):

int size = 5;
vector<vector<double> > w(size);
for(int i = 0; i < size; ++i)
{
    w[i].resize(size);
    for(int j = 0; j < size; ++j)
        w[i][j] = (i+1) * 10 + j;
}

Mat m(size, size, CV_64F);
for(int i = 0; i < w.size(); ++i)
    m.row(i) = Mat(w[i]).t();

cout << m << endl;

输出:

[10, 11, 12, 13, 14;
  20, 21, 22, 23, 24;
  30, 31, 32, 33, 34;
  40, 41, 42, 43, 44;
  50, 51, 52, 53, 54]

m.row(i) = Mat(w[i]).t()的解释:

  • m.row(i) 设置ROI，它指向原始矩阵
  • Mat(w[i]) 包装 vector 而不复制数据
  • .t() 创建“矩阵表达式”——不执行数据复制
  • = 计算矩阵表达式，但因为 vector 被包装到 (size x 1) 连续矩阵中，所以它在没有真正转置的情况下通过单次调用 memcpy 进行计算。

关于c++ - 将表示二维数组的 std::vector<std::vector <double>> 转换为 cv::Mat，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/10898591/

ampvectorcodesectionc++opencvimage-processingstdvector

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