原文链接: python scipy fsolve 非线性方程组求解
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fsolve 非线性方程组求解
fsolve(fun,x0) 其中fun是计算方程组误差的函数,他的参数x是一个数组,其值为方程组 的一组可能解,fun返回将x带入方程组之后得到的每个方差的误差,x0是未知数的一组初始值
假设要对下列方程组求解
f1(u1,u2,u3)=0
f2(u1,u2,,u3)=0
f3(u1,u2,u3)=0
则fun函数可定义为
def fun(x):
u1,u2,u3 = x
return [f1(u1,u2,u3),f1(u1,u2,u3),f1(u1,u2,u3)]
例子
from math import sin, cos
from scipy import optimize
def f(x):
x0, x1, x2 = x.tolist()
return [
5 * x1 + 3,
4 * x0 ** 2 - 2 * sin(x1 * x2),
x1 * x2 - 1.5
]
result = optimize.fsolve(f, [1, 1, 1])
print(result)
print(f(result))
[-0.70622057 -0.6 -2.5 ]
[0.0, -9.126033262418787e-14, 5.329070518200751e-15]
在求解时,会自动计算方程组在某个点对各个未知数变量的偏导数,这些偏导数组成一个二维数组,数学上成为雅可比矩阵,如果未知数过多,
而与每个方程相关连的未知数较少,即雅可比矩阵比较稀疏时,通过传递雅可比矩阵可以提高运算速度
from math import sin, cos
from scipy import optimize
def f(x):
x0, x1, x2 = x.tolist()
return [
5 * x1 + 3,
4 * x0 ** 2 - 2 * sin(x1 * x2),
x1 * x2 - 1.5
]
def j(x):
x0, x1, x2 = x.tolist()
return [
[0, 5, 0],
[8 * x0, -2 * x2 * cos(x1 * x2), -2 * x1 * cos(x1 * x2)],
[0, x2, x1]
]
result = optimize.fsolve(f, [1, 1, 1], fprime=j)
print(result)
print(f(result))
[-0.70622057 -0.6 -2.5 ]
[0.0, -9.126033262418787e-14, 5.329070518200751e-15]
为什么以下不同?Time.now.end_of_day==Time.now.end_of_day-0.days#falseTime.now.end_of_day.to_s==Time.now.end_of_day-0.days.to_s#true 最佳答案 因为纳秒数不同:ruby-1.9.2-p180:014>(Time.now.end_of_day-0.days).nsec=>999999000ruby-1.9.2-p180:015>Time.now.end_of_day.nsec=>999999998
我编写了一个非常简单的Sassmixin,用于将像素值转换为rem值(请参阅JonathanSnook的articleonthebenefitsofusingrems)。这是代码://MixinCode$base_font_size:10;//10px@mixinrem($key,$px){#{$key}:#{$px}px;#{$key}:#{$px/$base_font_size}rem;}//Includesyntaxp{@includerem(font-size,14);}//RenderedCSSp{font-size:14px;font-size:1.4rem;}这个mixi
快速求三阶矩阵的逆矩阵前言一般情况下,我们求解伴随矩阵是要注意符号问题和位置问题的(如下所示)A−1=1[ ][−[ ]−[ ]−[ ] −[ ]]=A−1=1[ ][ M11−[M12] M13−[M21] M22−[M23] M31−[M32] M33]⊤\begin{aligned}&A^{-1}=\frac{1}{[\\]}\left[\begin{array}{cccccc}&-[\\]&\\-[\\]&&-[\\]\\\\&-[\\]&\\\end{array}\right]=\\\\&A^{-1}=\frac{1}{[\\]}\left[\b
是否有Ruby库允许我对一组数据进行线性或非线性最小二乘法逼近。我想做的是:给定一系列[x,y]数据点针对该数据生成线性或非线性最小二乘法近似值库不必弄清楚它是否需要进行线性或非线性近似。库的调用者应该知道他们需要什么类型的回归我不想尝试移植某些C/C++/Java库来获得此功能,因此我希望有一些现有的Ruby库可供我使用。 最佳答案 尝试使用“statsample”gem。您可以使用下面提供的示例执行对数、指数、幂或任何其他转换。我希望这有帮助。require'statsample'#IndependentVariablex_da
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我是一个Perl的人,我已经做了一段时间这样的哈希:my%date;#Assumethescalarsarecalledwith'my'earlier$date{$month}{$day}{$hours}{$min}{$sec}++现在我正在学习Ruby,到目前为止我发现使用这棵树是做很多键和一个值的方法。有什么方法可以只用一行来使用我在Perl中使用的简单格式吗?@date={month=>{day=>{hours=>{min=>{sec=>1}}}}} 最佳答案 不幸的是,没有简单实用的方法。一个Ruby等价物将是一个丑陋、丑陋
catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文(一)不确定系统的数学表示(二)线性时不变定常系统的LMI稳定性定理(判据)2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3.当u=0,w!=0时的保H无穷性能定理(三)多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1不确定系统模型的多面体表达式3.2参数无关的鲁棒状态反馈控制率:u=kx3.2.1闭环系统鲁棒稳定性3.2.2闭环系统鲁棒稳定性、保H无穷性能3.3参数相关的鲁棒状态反馈控制率:u=ai*ki*x3.3.1.状态反馈控制下的闭环系统鲁棒稳定性定理(w=0)3.3.2.状态反馈控制下的保H无穷性能、闭环系统
我有一个3x3矩阵(startMatrix),它表示图像的实际View(平移、旋转和缩放)。现在我创建一个新矩阵(endMatrix),它有一个恒等矩阵、新的x和y坐标、新的Angular和新的比例,例如:endMatrix=translate(identityMatrix,-x,-y);endMatrix=rotate(endMatrix,angle);endMatrix=scale(endMatrix,scale);endMatrix=translate(endMatrix,(screen.width/2)/scale,screen.height/2)/scale);和功能(标准的