汽车的智能化进程正在不断深入，带来了越来越丰富的功能，随之而来的还有越来越多让人摸不着头脑的新词汇。其中大部分新词都是被生造出来的营销概念，但还有少数新词将会慢慢被熟知，并改变我们对汽车的认知，“SOA”
就是后者的典型代表。
实际上不只是岚图，几乎所有的新势力车企都在讲 SOA，比如蔚来、小鹏、理想等等;传统车企的转型也绕不开 SOA，比如上汽投入了重金打造零束 SOA
平台，以快速提升软件能力。SOA 几乎已经成为了智能网联汽车的“标配”。但是，好像至今也没有车企站出来讲清楚到底什么是 SOA。
按照业务功能，SOA 把软件系统拆分为多个独立的功能模块(也就是服务)，模块之间通过标准化的接口和数据格式相互调用。在汽车生产中，模块化带来的优势是通过减少重复设计实现了更低的开发成本、通过提高零部件的通用性实现了更低的生产成本。
在软件系统中，SOA 带来的优势也是类似的，通过提升功能模块复用性实现了更高的运行效率、通过统一的接口和数据格式降低了开发周期和开发成本。除此之外，SOA
还带来了更好的扩展能力，各个模块之间是松耦合的(相互之间的依赖和影响较小)，增加或者增强软件模块都非常便利，可以实现模块的单独替换、升级，不至于牵一发而动全身。
在汽车领域，SOA 的定义通常被扩大了，包含新一代电子电气架构和软件架构。传统汽车采用的是分布式电子电气架构，各项功能由几十上百个 ECU
来控制。这些ECU都采用嵌入式软件，软硬件深度绑定，难以进行升级，更无法实现协同工作。
随着汽车上的功能越来越多，电子系统和软件系统的比重越来越大，域集中式电子电气架构应运而生。在这种新的架构当中，3-5 个域控制器取代了过去的 ECU，分别控制汽车的智能驾驶、智能座舱、车辆控制等部分。硬件升级的同时，软件也在同步革新。新的软件系统采用分层架构，与我们所熟知的电脑软件系统类似，分为基础软件层和应用软件层。前者是操作系统，实现软硬解耦、硬件驱动、通信和安全等基础能力;后者是用户能体验到的各种应用。得益于新的软硬件系统，车辆算力的利用率提升、信息处理能力增强、线束得到简化，并且可以便捷地实现 OTA 升级。
进化的下一步是中央集中式电子电气架构，其形态是中央计算单元+区域控制器。中央计算单元是整辆车的服务器，绝大部分计算工作交给它完成，再由若干个区域控制器完成对车辆的控制，从而实现集中计算、区域连接。在新硬件架构的支持下，SOA 架构的软件系统得以实现，并能够发挥出全部潜力。届时，汽车功能的增加与升级可通过软件的远程部署与更新来实现，汽车硬件将成为模块化、通用化的平台和资源池，支撑整车软件多样化开发与部署，这也就是我们通常所说的软件定义汽车。
最后，我们以岚图最新发布的中央集中式 SOA 电子电气架构为例，来了解一下当前软件定义汽车的实际水平。在硬件方面，该架构以中央控制器 OIB、区域控制器 VIU 和联网终端 T-BOX 为核心。其中中央控制器 OIB，将车辆控制、动力、智能驾驶、智能座舱四大功能域集成为一体，4 个区域控制器 VIU 操纵车辆前、后、左、右各功能运行。
在软件系统方面，岚图的车载操作系统将车辆中不同系统进行高度集成，形成统一的系统语言，最大化释放软硬件性能，车载系统升级速度提升 20%。另外，车载操作系统开放了 300+ 接口，未来将达到 600+， 为车辆软硬件扩展提供基础。同时，在岚图构建的开发者平台上，用户可实现私人订制，软件开发者、硬件制造商提供统一接口，为车辆拓展提供更多可能。
想了解更多关于开源的内容，请访问：51CTO 开源基础软件社区https://ost.51cto.com。 类classAprivatedeffooputs:fooendpublicdefbarputs:barendprivatedefzimputs:zimendprotecteddefdibputs:dibendendA的实例a=A.new测试a.foorescueputs:faila.barrescueputs:faila.zimrescueputs:faila.dibrescueputs:faila.gazrescueputs:fail测试输出failbarfailfailfail.发送测试[:foo,:bar,:zim,:dib,:gaz].each{|m|a.send(m)resc
我有一个模型:classItem项目有一个属性“商店”基于存储的值，我希望Item对象对特定方法具有不同的行为。Rails中是否有针对此的通用设计模式？如果方法中没有大的if-else语句，这是如何干净利落地完成的？ 最佳答案 通常通过Single-TableInheritance. 关于ruby-on-rails-Rails-子类化模型的设计模式是什么？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.co
我正在使用的第三方API的文档状态:"[O]urAPIonlyacceptspaddedBase64encodedstrings."什么是“填充的Base64编码字符串”以及如何在Ruby中生成它们。下面的代码是我第一次尝试创建转换为Base64的JSON格式数据。xa=Base64.encode64(a.to_json) 最佳答案 他们说的padding其实就是Base64本身的一部分。它是末尾的“=”和“==”。Base64将3个字节的数据包编码为4个编码字符。所以如果你的输入数据有长度n和n%3=1=>"=="末尾用于填充n%
我主要使用Ruby来执行此操作，但到目前为止我的攻击计划如下:使用gemsrdf、rdf-rdfa和rdf-microdata或mida来解析给定任何URI的数据。我认为最好映射到像schema.org这样的统一模式，例如使用这个yaml文件，它试图描述数据词汇表和opengraph到schema.org之间的转换:#SchemaXtoschema.orgconversion#data-vocabularyDV:name:namestreet-address:streetAddressregion:addressRegionlocality:addressLocalityphoto:i
为什么4.1%2返回0.0999999999999996？但是4.2%2==0.2。 最佳答案 参见此处:WhatEveryProgrammerShouldKnowAboutFloating-PointArithmetic实数是无限的。计算机使用的位数有限(今天是32位、64位)。因此计算机进行的浮点运算不能代表所有的实数。0.1是这些数字之一。请注意，这不是与Ruby相关的问题，而是与所有编程语言相关的问题，因为它来自计算机表示实数的方式。 关于ruby-为什么4.1%2使用Ruby返
它不等于主线程的binding，这个toplevel作用域是什么？此作用域与主线程中的binding有何不同？>ruby-e'putsTOPLEVEL_BINDING===binding'false 最佳答案 事实是，TOPLEVEL_BINDING始终引用Binding的预定义全局实例，而Kernel#binding创建的新实例>Binding每次封装当前执行上下文。在顶层，它们都包含相同的绑定(bind)，但它们不是同一个对象，您无法使用==或===测试它们的绑定(bind)相等性。putsTOPLEVEL_BINDINGput
我可以得到Infinity和NaNn=9.0/0#=>Infinityn.class#=>Floatm=0/0.0#=>NaNm.class#=>Float但是当我想直接访问Infinity或NaN时:Infinity#=>uninitializedconstantInfinity(NameError)NaN#=>uninitializedconstantNaN(NameError)什么是Infinity和NaN？它们是对象、关键字还是其他东西？ 最佳答案 您看到打印为Infinity和NaN的只是Float类的两个特殊实例的字符串
如果您尝试在Ruby中的nil对象上调用方法，则会出现NoMethodError异常并显示消息:"undefinedmethod‘...’fornil:NilClass"然而，有一个tryRails中的方法，如果它被发送到一个nil对象，它只返回nil:require'rubygems'require'active_support/all'nil.try(:nonexisting_method)#noNoMethodErrorexceptionanymore那么try如何在内部工作以防止该异常？ 最佳答案 像Ruby中的所有其他对象
关闭。这个问题需要detailsorclarity.它目前不接受答案。想改进这个问题吗？通过editingthispost添加细节并澄清问题.关闭8年前。Improvethisquestion为什么SecureRandom.uuid创建一个唯一的字符串？SecureRandom.uuid#=>"35cb4e30-54e1-49f9-b5ce-4134799eb2c0"SecureRandom.uuid方法创建的字符串从不重复？
我刚刚被困在这个问题上一段时间了。以这个基地为例:moduleTopclassTestendmoduleFooendend稍后，我可以通过这样做在Foo中定义扩展Test的类:moduleTopmoduleFooclassSomeTest但是，如果我尝试通过使用::指定模块来最小化缩进:moduleTop::FooclassFailure这失败了:NameError:uninitializedconstantTop::Foo::Test这是一个错误，还是仅仅是Ruby解析变量名的方式的逻辑结果？ 最佳答案 Isthisabug,or
