我有一组金属滑动件，它们按以下方式约束到x和y轴:
我需要最大化受同一滑块约束的所有零件之间的水平距离，以及滑块与滑块本身之间的垂直距离。如何解决呢？
任何可以解决该问题的建议都将不胜感激。
我首先看了一些非常强大的库，例如cassowary和jsLPSolver，但是我在理解核心算法以及如何检查约束的可行性以及如何对可能的解决方案进行排名时遇到了一些麻烦。
如何在JavaScript中为二维几何约束求解器实现一个(简单)存根，以解决上述问题？
编辑:
我有以下输入数据:
maxW = 300, maxH = 320
slidingPiece = [pX, pY, width, height, anchorPoint, loopDistance];
最佳答案
我会尝试类似于this的现场方法。
v^2或液体v^3 v=~0 
class _slider的源以获取更多信息。 
sliders sys;
int i0,i1,a0,a1,a2,a3,a4,b1,b2,b3,b4,b5;
sys.slider_beg();//ia,ib, x, y, a0, a1, b0, b1,_horizontal
i0=sys.slider_add(-1,-1, 25.0, 25.0, -5.0, 405.0, 0.0, 0.0, 0);
a0=sys.slider_add(i0,-1, 0.0, 0.0, 0.0, 400.0, 0.0, 0.0, 1);
a1=sys.slider_add(i0,-1, 0.0,100.0, 0.0, 400.0, 0.0, 0.0, 1);
a2=sys.slider_add(i0,-1, 0.0,200.0, 0.0, 400.0, 0.0, 0.0, 1);
a3=sys.slider_add(i0,-1, 0.0,300.0, 0.0, 400.0, 0.0, 0.0, 1);
a4=sys.slider_add(i0,-1, 0.0,400.0, 0.0, 400.0, 0.0, 0.0, 1);
b1=sys.slider_add(a0,a2, 20.0, 0.0, 0.0, 125.0, 125.0, 250.0, 0);
b2=sys.slider_add(a3,-1, 40.0, 0.0, -70.0, 30.0, 0.0, 0.0, 0);
b3=sys.slider_add(a1,-1, 60.0, 0.0, -70.0, 30.0, 0.0, 0.0, 0);
b4=sys.slider_add(a2,-1, 80.0, 0.0, -30.0, 70.0, 0.0, 0.0, 0);
b5=sys.slider_add(a3,a1,100.0, 0.0,-125.0, 0.0,-125.0,-250.0, 0);
i1=sys.slider_add(-1,-1,425.0, 25.0, -5.0, 405.0, 0.0, 0.0, 0);
sys.slider_end();
ia是父级索引，而ib是子级索引(滑块类本身将ib保留为父级索引，但是由于您需要链接到尚不存在的项，因此初始化时会感到困惑，因此ib转换在sys.add函数中进行处理) 。 sys是保存整个内容的类，sys.add只是向其中添加新的滑块，并返回从零开始计数的索引。 x,y是相对于父级的相对位置。ic)的列表，该交互将被忽略。 ax,ay设置为磁场强度和摩擦即可。 F = -Q/r^2和线性衰减速度。还实现了绝对速度和加速度限制器，以避免数值问题。//---------------------------------------------------------------------------
//--- Sliders solver ver: 1.01 ----------------------------------------------
//---------------------------------------------------------------------------
#ifndef _sliders_h
#define _sliders_h
//---------------------------------------------------------------------------
#include <math.h>
#include "list.h" // linear dynamic array template List<T> similar to std::vector
//---------------------------------------------------------------------------
const double _slider_w = 3.00; // [px] slider half width (for rendering)
const double _slider_gap = 4.00; // [px] min gap between sliders (for colisions)
const double _acc_limit= 100.00; // [px/s^2]
const double _vel_limit= 100.00; // [px/s]
const double _friction = 0.90; // [-]
const double _charge =250000.00; // [px^3/s^2]
//---------------------------------------------------------------------------
class _slider // one slider (helper class)
{
public:
// properties
double x,y; // actual relative pos
bool _horizontal; // orientation
double a0,a1; // slider vertexes 0 is anchor point
double b0,b1; // anchor zone for another slider
int ia; // -1 for fixed or index of parrent slider
int ib; // -1 or index of parrent slider
// computed
List<int> ic; // list of slider indexes to ignore for perpendicular constraints
double a,b; // force field affected part
double X,Y; // actual absolute position
double vx,vy,ax,ay; // actual relative vel,acc
// temp
int flag; // temp flag for simulation
double x0,x1; // temp variables for solver
// constructors (can ignore this)
_slider() {}
_slider(_slider& a) { *this=a; }
~_slider() {}
_slider* operator = (const _slider *a) { *this=*a; return this; }
//_slider* operator = (const _slider &a) { ...copy... return this; }
};
//---------------------------------------------------------------------------
class sliders // whole slider system main class
{
public:
List<_slider> slider; // list of sliders
double vel_max; // max abs velocity of sliders for solver precision control
double charge; // actual charge of sliders for solve()
int mode; // actual solution precision control mode
// constructors (can ignore this)
sliders();
sliders(sliders& a) { *this=a; }
~sliders() {}
sliders* operator = (const sliders *a) { *this=*a; return this; }
//sliders* operator = (const sliders &a) { ...copy... return this; }
// VCL window API variables (can ignore this)
double mx0,my0,mx1,my1; // last and actual mouse position
TShiftState sh0,sh1; // last and actual mouse buttons and control keys state
int sel;
// API (this is important stuff)
void slider_beg(){ slider.num=0; } // clear slider list
int slider_add(int ia,int ib,double x,double y,double a0,double a1,double b0,double b1,bool _h); // add slider to list
void slider_end(); // compute slider parameters
bool constraints(int ix); // return true if constraints hit
void positions(); // recompute absolute positions
void update(double dt); // update physics simulation with time step dt [sec]
void solve(bool _init=false); // set sliders accelerations to solve this
void stop(); // stop all movements
// VCL window API for interaction with GUI (can ignore this)
void mouse(int x,int y,TShiftState sh);
void draw(TCanvas *scr);
};
//---------------------------------------------------------------------------
sliders::sliders()
{
mx0=0.0; my0=0.0;
mx1=0.0; my1=0.0;
sel=-1;
}
//---------------------------------------------------------------------------
int sliders::slider_add(int ia,int ib,double x,double y,double a0,double a1,double b0,double b1,bool _h)
{
_slider s; double q;
if (a0>a1) { q=a0; a0=a1; a1=q; }
if (b0>b1) { q=b0; b0=b1; b1=q; }
s.x=x; s.vx=0.0; s.ax=0.0;
s.y=y; s.vy=0.0; s.ay=0.0;
s.ia=ia; s.a0=a0; s.a1=a1;
s.ib=-1; s.b0=b0; s.b1=b1;
s.ic.num=0;
if ((ib>=0)&&(ib<slider.num)) slider[ib].ib=slider.num;
s._horizontal=_h;
s.a=a0; // min
if (s.a>a1) s.a=a1;
if (s.a>b0) s.a=b0;
if (s.a>b1) s.a=b1;
s.b=a0; // max
if (s.b<a1) s.b=a1;
if (s.b<b0) s.b=b0;
if (s.b<b1) s.b=b1;
slider.add(s);
return slider.num-1;
}
//---------------------------------------------------------------------------
void sliders::slider_end()
{
int i,j;
double a0,a1,b0,b1,x0,x1,w=_slider_gap;
_slider *si,*sj;
positions();
// detect intersecting sliders and add them to propriet ic ignore list
for (si=slider.dat,i=0;i<slider.num;i++,si++)
for (sj=si+1 ,j=i+1;j<slider.num;j++,sj++)
if (si->_horizontal!=sj->_horizontal)
{
if (si->_horizontal)
{
a0=si->X+si->a; a1=sj->X-w;
b0=si->X+si->b; b1=sj->X+w;
x0=si->Y; x1=sj->Y;
}
else{
a0=si->Y+si->a; a1=sj->Y-w;
b0=si->Y+si->b; b1=sj->Y+w;
x0=si->X; x1=sj->X;
}
if (((a0<=b1)&&(b0>=a1))||((a1<=b0)&&(b1>=a0)))
if ((x0>x1+sj->a-w)&&(x0<x1+sj->b+w))
{
si->ic.add(j);
sj->ic.add(i);
}
}
}
//---------------------------------------------------------------------------
bool sliders::constraints(int ix)
{
int i,j;
double a0,a1,b0,b1,x0,x1,x,w=_slider_gap;
_slider *si,*sj,*sa,*sb,*s;
s=slider.dat+ix;
// check parallel neighbors overlapp
for (si=slider.dat,i=0;i<slider.num;i++,si++)
if ((i!=ix)&&(si->_horizontal==s->_horizontal))
{
if (s->_horizontal)
{
a0=s->X+s->a; a1=si->X+si->a;
b0=s->X+s->b; b1=si->X+si->b;
x0=s->Y; x1=si->Y;
}
else{
a0=s->Y+s->a; a1=si->Y+si->a;
b0=s->Y+s->b; b1=si->Y+si->b;
x0=s->X; x1=si->X;
}
if (((a0<=b1)&&(b0>=a1))||((a1<=b0)&&(b1>=a0)))
{
if ((i<ix)&&(x0<x1+w)) return true;
if ((i>ix)&&(x0>x1-w)) return true;
}
}
// check perpendicular neighbors overlapp
for (si=slider.dat,i=0;i<slider.num;i++,si++)
if ((i!=ix)&&(si->_horizontal!=s->_horizontal))
{
// skip ignored sliders for this
for (j=0;j<s->ic.num;j++)
if (s->ic[j]==i) { j=-1; break; }
if (j<0) continue;
if (s->_horizontal)
{
a0=s->X+s->a; a1=si->X-w;
b0=s->X+s->b; b1=si->X+w;
x0=s->Y; x1=si->Y;
}
else{
a0=s->Y+s->a; a1=si->Y-w;
b0=s->Y+s->b; b1=si->Y+w;
x0=s->X; x1=si->X;
}
if (((a0<=b1)&&(b0>=a1))||((a1<=b0)&&(b1>=a0)))
if ((x0>x1+si->a-w)&&(x0<x1+si->b+w))
return true;
}
// conflict a anchor area of parent?
if (s->ia>=0)
{
si=slider.dat+s->ia;
if (s->_horizontal)
{
x0=si->Y+si->a0;
x1=si->Y+si->a1;
x=s->Y;
}
else{
x0=si->X+si->a0;
x1=si->X+si->a1;
x=s->X;
}
if (x<x0+w) return true;
if (x>x1-w) return true;
}
// conflict b anchor area of parent?
if (s->ib>=0)
{
si=slider.dat+s->ib;
if (si->_horizontal)
{
x0=si->X+si->b0;
x1=si->X+si->b1;
x=s->X;
}
else{
x0=si->Y+si->b0;
x1=si->Y+si->b1;
x=s->Y;
}
if (x<x0+w) return true;
if (x>x1-w) return true;
}
// conflict b anchor area with childs?
for (si=slider.dat,i=0;i<slider.num;i++,si++)
if ((i!=ix)&&(si->ib==ix))
{
if (s->_horizontal)
{
x0=s->X+s->b0;
x1=s->X+s->b1;
x=si->X;
}
else{
x0=s->Y+s->b0;
x1=s->Y+s->b1;
x=si->Y;
}
if (x<x0+w) return true;
if (x>x1-w) return true;
}
// check childs too
for (si=slider.dat,i=0;i<slider.num;i++,si++)
if ((i!=ix)&&(si->ia==ix))
if (constraints(i)) return true;
return false;
}
//---------------------------------------------------------------------------
void sliders::positions()
{
int i,e;
_slider *si,*sa;
// set flag = uncomputed
for (si=slider.dat,i=0;i<slider.num;i++,si++) si->flag=0;
// iterate until all sliders are computed
for (e=1;e;)
for (e=0,si=slider.dat,i=0;i<slider.num;i++,si++)
if (!si->flag)
{
// fixed
if (si->ia<0)
{
si->X=si->x;
si->Y=si->y;
si->flag=1;
continue;
}
// a anchored
sa=slider.dat+si->ia;
if (sa->flag)
{
si->X=sa->X+si->x;
si->Y=sa->Y+si->y;
si->flag=1;
continue;
}
e=1; // not finished yet
}
}
//---------------------------------------------------------------------------
void sliders::update(double dt)
{
int i;
_slider *si,*sa;
double x,X;
// D'Lamnbert integration
for (si=slider.dat,i=0;i<slider.num;i++,si++)
if (si->_horizontal)
{
x=si->y; si->vy+=si->ay*dt; // vel = Integral(acc*dt)
si->vy*=_friction; // friction k*vel
X=si->Y; si->y +=si->vy*dt; // pos = Integral(vel*dt)
positions(); // recompute childs
if ((si->ia<0)||(constraints(i))) // if fixed or constraint hit (stop and restore original position)
{
si->vy=0.0;
si->y =x;
si->Y =X;
positions(); // recompute childs
}
}
else{
x=si->x; si->vx+=si->ax*dt; // vel = Integral(acc*dt)
si->vx*=_friction; // friction k*vel
X=si->X; si->x +=si->vx*dt; // pos = Integral(vel*dt)
positions(); // recompute childs
if ((si->ia<0)||(constraints(i))) // if fixed or constraint hit (stop and restore original position)
{
si->vx=0.0;
si->x =x;
si->X =X;
positions(); // recompute childs
}
}
}
//---------------------------------------------------------------------------
void sliders::solve(bool _init)
{
int i,j,k;
double a0,a1,b0,b1,x0,x1;
_slider *si,*sj,*sa;
// init solution
if (_init)
{
mode=0;
charge=_charge;
}
// clear accelerations and compute actual max velocity
vel_max=0.0;
for (si=slider.dat,i=0;i<slider.num;i++,si++)
{
si->ax=0.0;
si->ay=0.0;
x0=fabs(si->vx); if (vel_max<x0) vel_max=x0;
x0=fabs(si->vy); if (vel_max<x0) vel_max=x0;
}
// precision control of solver
if ((mode==0)&&(vel_max>25.0)) { mode++; } // wait until speed raises
if ((mode==1)&&(vel_max<10.0)) { mode++; charge*=0.10; } // scale down forces to lower jitter
if ((mode==2)&&(vel_max< 1.0)) { mode++; charge*=0.10; } // scale down forces to lower jitter
if ((mode==3)&&(vel_max< 0.1)) { mode++; charge =0.00; stop(); } // solution found
// set x0 as 1D vector to closest parallel neighbor before and x1 after
for (si=slider.dat,i=0;i<slider.num;i++,si++) { si->x0=0.0; si->x1=0.0; }
for (si=slider.dat,i=0;i<slider.num;i++,si++)
for (sj=si+1 ,j=i+1;j<slider.num;j++,sj++)
if (si->_horizontal==sj->_horizontal)
{
// longer side interaction
if (si->_horizontal)
{
a0=si->X+si->a; a1=sj->X+sj->a;
b0=si->X+si->b; b1=sj->X+sj->b;
x0=si->Y; x1=sj->Y;
}
else{
a0=si->Y+si->a; a1=sj->Y+sj->a;
b0=si->Y+si->b; b1=sj->Y+sj->b;
x0=si->X; x1=sj->X;
}
if (((a0<=b1)&&(b0>=a1))||((a1<=b0)&&(b1>=a0)))
{
x0=x1-x0;
if ((si->ia>=0)&&(x0<0.0)&&((fabs(si->x0)<_slider_gap)||(fabs(si->x0)>fabs(x0)))) si->x0=-x0;
if ((si->ia>=0)&&(x0>0.0)&&((fabs(si->x1)<_slider_gap)||(fabs(si->x1)>fabs(x0)))) si->x1=-x0;
if ((sj->ia>=0)&&(x0<0.0)&&((fabs(sj->x0)<_slider_gap)||(fabs(sj->x0)>fabs(x0)))) sj->x0=+x0;
if ((sj->ia>=0)&&(x0>0.0)&&((fabs(sj->x1)<_slider_gap)||(fabs(sj->x1)>fabs(x0)))) sj->x1=+x0;
}
// shorter side interaction
if (si->_horizontal)
{
a0=si->Y-_slider_gap; a1=sj->Y+_slider_gap;
b0=si->Y+_slider_gap; b1=sj->Y+_slider_gap;
x0=si->X; x1=sj->X;
}
else{
a0=si->X-_slider_gap; a1=sj->X+_slider_gap;
b0=si->X+_slider_gap; b1=sj->X+_slider_gap;
x0=si->Y; x1=sj->Y;
}
if (((a0<=b1)&&(b0>=a1))||((a1<=b0)&&(b1>=a0)))
{
if (x0<x1) { x0+=si->b; x1+=sj->a; }
else { x0+=si->a; x1+=sj->b; }
x0=x1-x0;
if (si->ia>=0)
{
sa=slider.dat+si->ia;
if ((sa->ia>=0)&&(x0<0.0)&&((fabs(sa->x0)<_slider_gap)||(fabs(sa->x0)>fabs(x0)))) sa->x0=-x0;
if ((sa->ia>=0)&&(x0>0.0)&&((fabs(sa->x1)<_slider_gap)||(fabs(sa->x1)>fabs(x0)))) sa->x1=-x0;
}
if (sj->ia>=0)
{
sa=slider.dat+sj->ia;
if ((sa->ia>=0)&&(x0<0.0)&&((fabs(sa->x0)<_slider_gap)||(fabs(sa->x0)>fabs(x0)))) sa->x0=+x0;
if ((sa->ia>=0)&&(x0>0.0)&&((fabs(sa->x1)<_slider_gap)||(fabs(sa->x1)>fabs(x0)))) sa->x1=+x0;
}
}
}
// set x0 as 1D vector to closest perpendicular neighbor before and x1 after
for (si=slider.dat,i=0;i<slider.num;i++,si++)
for (sj=si+1 ,j=i+1;j<slider.num;j++,sj++)
if (si->_horizontal!=sj->_horizontal)
{
// skip ignored sliders for this
for (k=0;k<si->ic.num;k++)
if (si->ic[k]==j) { k=-1; break; }
if (k<0) continue;
if (si->_horizontal)
{
a0=si->X+si->a; a1=sj->X-_slider_w;
b0=si->X+si->b; b1=sj->X+_slider_w;
x0=si->Y;
}
else{
a0=si->Y+si->a; a1=sj->Y-_slider_w;
b0=si->Y+si->b; b1=sj->Y+_slider_w;
x0=si->X;
}
if (((a0<=b1)&&(b0>=a1))||((a1<=b0)&&(b1>=a0)))
{
if (si->_horizontal)
{
a1=sj->Y+sj->a;
b1=sj->Y+sj->b;
}
else{
a1=sj->X+sj->a;
b1=sj->X+sj->b;
}
a1-=x0; b1-=x0;
if (fabs(a1)<fabs(b1)) x0=-a1; else x0=-b1;
if ((si->ia>=0)&&(x0<0.0)&&((fabs(si->x0)<_slider_gap)||(fabs(si->x0)>fabs(x0)))) si->x0=+x0;
if ((si->ia>=0)&&(x0>0.0)&&((fabs(si->x1)<_slider_gap)||(fabs(si->x1)>fabs(x0)))) si->x1=+x0;
if (sj->ia<0) continue;
sa=slider.dat+sj->ia;
if ((sa->ia>=0)&&(x0<0.0)&&((fabs(sa->x0)<_slider_gap)||(fabs(sa->x0)>fabs(x0)))) sa->x0=-x0;
if ((sa->ia>=0)&&(x0>0.0)&&((fabs(sa->x1)<_slider_gap)||(fabs(sa->x1)>fabs(x0)))) sa->x1=-x0;
}
}
// convert x0,x1 distances to acceleration
for (si=slider.dat,i=0;i<slider.num;i++,si++)
{
// driving force F = ~ Q / r^2
if (fabs(si->x0)>1e-10) x0=charge/(si->x0*si->x0); else x0=0.0; if (si->x0<0.0) x0=-x0;
if (fabs(si->x1)>1e-10) x1=charge/(si->x1*si->x1); else x1=0.0; if (si->x1<0.0) x1=-x1;
a0=x0+x1;
// limit acc
if (a0<-_acc_limit) a0=-_acc_limit;
if (a0>+_acc_limit) a0=+_acc_limit;
// store parallel acc to correct axis
if (si->_horizontal) si->ay=a0;
else si->ax=a0;
// limit vel (+/- one iteration overlap)
if (si->_horizontal) x0=si->vy;
else x0=si->vx;
if (x0<-_vel_limit) x0=-_vel_limit;
if (x0>+_vel_limit) x0=+_vel_limit;
if (si->_horizontal) si->vy=x0;
else si->vx=x0;
}
}
//---------------------------------------------------------------------------
void sliders::stop()
{
int i;
_slider *si;
for (si=slider.dat,i=0;i<slider.num;i++,si++)
{
si->vx=0.0;
si->vy=0.0;
si->ax=0.0;
si->ay=0.0;
}
}
//---------------------------------------------------------------------------
void sliders::mouse(int x,int y,TShiftState sh)
{
int i,q0,q1;
double d,dd;
_slider *si;
// update mouse state
mx0=mx1; my0=my1; sh0=sh1;
mx1=x; my1=y; sh1=sh;
// slider movement with left mouse button
q0=sh0.Contains(ssLeft);
q1=sh1.Contains(ssLeft);
if ((sel>=0)&&(q1))
{
si=slider.dat+sel;
// stop simulation for selected slider
si->vx=0.0;
si->vy=0.0;
si->ax=0.0;
si->ay=0.0;
// use mouse position instead
if (si->ia>=0)
{
if (si->_horizontal){ d=si->y; dd=si->Y; si->y+=my1-si->Y; si->Y=my1; si->vy=0.0; si->ay=0.0; positions(); if (constraints(sel)) { si->y=d; si->Y=dd; positions(); }}
else { d=si->x; dd=si->X; si->x+=mx1-si->X; si->X=mx1; si->vx=0.0; si->ax=0.0; positions(); if (constraints(sel)) { si->x=d; si->X=dd; positions(); }}
}
}
// select slider (if not left mouse button used)
if (!q1)
for (sel=-1,d=_slider_w+1.0,si=slider.dat,i=0;i<slider.num;i++,si++)
{
dd=_slider_w+1.0;
if (si->_horizontal){ if ((mx1>=si->X+si->a)&&(mx1<=si->X+si->b)) dd=fabs(my1-si->Y); }
else { if ((my1>=si->Y+si->a)&&(my1<=si->Y+si->b)) dd=fabs(mx1-si->X); }
if ((dd<d)&&(dd<=_slider_w)) { sel=i; d=dd; }
}
}
//---------------------------------------------------------------------------
void sliders::draw(TCanvas *scr)
{
int i,j,n;
double w=_slider_w,r,x,y,a0,a1;
AnsiString txt;
_slider *s;
scr->Brush->Style=bsClear;
#define _line(aa,bb) \
if (s->_horizontal) \
{ \
scr->MoveTo(s->X+aa,s->Y); \
scr->LineTo(s->X+bb,s->Y); \
} \
else{ \
scr->MoveTo(s->X,s->Y+aa); \
scr->LineTo(s->X,s->Y+bb); \
}
scr->Pen->Color=clSilver;
scr->Font->Color=clWhite;
scr->TextOutA(40,40,AnsiString().sprintf("mode %i",mode));
scr->TextOutA(40,60,AnsiString().sprintf("vel: %.3lf [px/s]",vel_max));
scr->TextOutA(40,80,AnsiString().sprintf(" Q: %.3lf [px^3/s^2]",charge));
scr->Font->Color=clYellow;
for (s=slider.dat,i=0;i<slider.num;i++,s++)
{
if (s->_horizontal) scr->Pen->Color=clSilver;
else scr->Pen->Color=clAqua;
if (i==sel)
{
scr->Pen->Color=clYellow;
txt=AnsiString().sprintf(" ix:%i ia:%i ib:%i ic:",sel,s->ia,s->ib);
for (j=0;j<=s->ic.num;j++) txt+=AnsiString().sprintf(" %i",s->ic[j]);
scr->TextOutA(40,100,txt);
scr->TextOutA(40,120,AnsiString().sprintf("pos: %.1lf %.1lf [px]",s->X,s->Y));
scr->TextOutA(40,140,AnsiString().sprintf("vel: %.3lf %.3lf [px/s]",s->vx,s->vy));
scr->TextOutA(40,160,AnsiString().sprintf("acc: %.3lf %.3lf [px/s^2]",s->ax,s->ay));
scr->Pen->Color=clYellow;
}
if (s->ia<0) scr->Pen->Style=psDash;
else scr->Pen->Style=psSolid;
// a anchor loop
x=s->X;
y=s->Y;
if (s->ia>=0) scr->Ellipse(x-w,y-w,x+w,y+w);
// b anchor loop
r=0.5*fabs(s->b1-s->b0);
if (s->_horizontal)
{
x=s->X+0.5*(s->b0+s->b1);
y=s->Y;
scr->RoundRect(x-r,y-w,x+r,y+w,w,w);
}
else{
x=s->X;
y=s->Y+0.5*(s->b0+s->b1);
scr->RoundRect(x-w,y-r,x+w,y+r,w,w);
}
// a line cutted by a anchor loop
a0=s->a0; a1=s->a1;
if ((s->ia>=0)&&(a0<=+w)&&(a1>=-w))
{
if (a0<-w) _line(s->a0,-w);
if (a1>+w) _line( w,s->a1);
}
else _line(s->a0,s->a1);
}
scr->Font->Color=clDkGray;
scr->Pen->Style=psSolid;
scr->Brush->Style=bsSolid;
#undef _line
}
//---------------------------------------------------------------------------
#endif
//---------------------------------------------------------------------------
List<T>，因此这里提供了一些解释:List<double> xxx;与double xxx[];相同xxx.add(5);将5添加到列表的末尾xxx[7]访问数组元素(安全)xxx.dat[7]访问数组元素(不安全但快速直接访问)xxx.num是数组xxx.reset()清除数组并设置xxx.num=0 xxx.allocate(100)为100项预分配空间sys.solve(true);
for (;;)
{
sys.solve();
sys.update(0.040); // just time step
if (sys.mode==4) break; // stop if solution found or stuck
}
vel,acc限制，阻尼系数和模式控制if的常数来更改行为。如果您还实现了鼠标处理程序，则可以使用鼠标左键移动滑块，这样就可以摆脱卡住的情况。关于javascript - 如何实现二维几何的约束求解器？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/40817359/
我正在学习如何使用Nokogiri，根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div
总的来说，我对ruby还比较陌生，我正在为我正在创建的对象编写一些rspec测试用例。许多测试用例都非常基础，我只是想确保正确填充和返回值。我想知道是否有办法使用循环结构来执行此操作。不必为我要测试的每个方法都设置一个assertEquals。例如:describeitem,"TestingtheItem"doit"willhaveanullvaluetostart"doitem=Item.new#HereIcoulddotheitem.name.shouldbe_nil#thenIcoulddoitem.category.shouldbe_nilendend但我想要一些方法来使用
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭4年前。Improvethisquestion我想在固定时间创建一系列低音和高音调的哔哔声。例如:在150毫秒时发出高音调的蜂鸣声在151毫秒时发出低音调的蜂鸣声200毫秒时发出低音调的蜂鸣声250毫秒的高音调蜂鸣声有没有办法在Ruby或Python中做到这一点？我真的不在乎输出编码是什么(.wav、.mp3、.ogg等等)，但我确实想创建一个输出文件。
给定这段代码defcreate@upgrades=User.update_all(["role=?","upgraded"],:id=>params[:upgrade])redirect_toadmin_upgrades_path,:notice=>"Successfullyupgradeduser."end我如何在该操作中实际验证它们是否已保存或未重定向到适当的页面和消息？ 最佳答案 在Rails3中，update_all不返回任何有意义的信息，除了已更新的记录数(这可能取决于您的DBMS是否返回该信息)。http://ar.ru
我在我的项目目录中完成了compasscreate.和compassinitrails。几个问题:我已将我的.sass文件放在public/stylesheets中。这是放置它们的正确位置吗？当我运行compasswatch时，它不会自动编译这些.sass文件。我必须手动指定文件:compasswatchpublic/stylesheets/myfile.sass等。如何让它自动运行？文件ie.css、print.css和screen.css已放在stylesheets/compiled。如何在编译后不让它们重新出现的情况下删除它们？我自己编译的.sass文件编译成compiled/t
我正在寻找执行以下操作的正确语法(在Perl、Shell或Ruby中):#variabletoaccessthedatalinesappendedasafileEND_OF_SCRIPT_MARKERrawdatastartshereanditcontinues. 最佳答案 Perl用__DATA__做这个:#!/usr/bin/perlusestrict;usewarnings;while(){print;}__DATA__Texttoprintgoeshere 关于ruby-如何将脚
Rackup通过Rack的默认处理程序成功运行任何Rack应用程序。例如:classRackAppdefcall(environment)['200',{'Content-Type'=>'text/html'},["Helloworld"]]endendrunRackApp.new但是当最后一行更改为使用Rack的内置CGI处理程序时，rackup给出“NoMethodErrorat/undefinedmethod`call'fornil:NilClass”:Rack::Handler::CGI.runRackApp.newRack的其他内置处理程序也提出了同样的反对意见。例如Rack
在选择我想要运行操作的频率时，唯一的选项是“每天”、“每小时”和“每10分钟”。谢谢!我想为我的Rails3.1应用程序运行调度程序。 最佳答案 这不是一个优雅的解决方案，但您可以安排它每天运行，并在实际开始工作之前检查日期是否为当月的第一天。 关于ruby-如何每月在Heroku运行一次Scheduler插件？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/8692687/
我有一个对象has_many应呈现为xml的子对象。这不是问题。我的问题是我创建了一个Hash包含此数据，就像解析器需要它一样。但是rails自动将整个文件包含在.........我需要摆脱type="array"和我该如何处理？我没有在文档中找到任何内容。 最佳答案 我遇到了同样的问题；这是我的XML:我在用这个:entries.to_xml将散列数据转换为XML，但这会将条目的数据包装到中所以我修改了:entries.to_xml(root:"Contacts")但这仍然将转换后的XML包装在“联系人”中，将我的XML代码修改为
我有一大串格式化数据(例如JSON)，我想使用Psychinruby同时保留格式转储到YAML。基本上，我希望JSON使用literalstyle出现在YAML中:---json:|{"page":1,"results":["item","another"],"total_pages":0}但是，当我使用YAML.dump时，它不使用文字样式。我得到这样的东西:---json:!"{\n\"page\":1,\n\"results\":[\n\"item\",\"another\"\n],\n\"total_pages\":0\n}\n"我如何告诉Psych以想要的样式转储标量？解