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Unity零基础到入门 ☀️|刚体(RigidBody)
当一个游戏对象被赋予RigidBody组件之后，游戏引擎就会对其进行物理效果的计算和模拟。同时我们也可以给这个对象施加各种作用力，让它运动起来。会受到重力影响。
属性：Mass（质量）、Drag（阻力）、Angular Drag（角阻力）、Use Gravity（是否使用重力）、Is Kinematic（是否受物理影响）、Collision Detection（碰撞检测）等。
注意：刚体对于系统的开销是很大的，所以在使用刚体时，根据可能发生的碰撞触发事件，适当的减少刚体，是一个减少资源消耗的好办法。 比如地面就可以不设置刚体，因为地面是永远不动的，把人物设置刚体就可以实现真实的物理碰撞效果了。
Unity零基础到入门 ☀️| Collider （物体碰撞器）
Collider （物体碰撞器）碰撞器是Unity引擎为模拟物理效果的组件功能：可以让两个带有碰撞器的游戏对象相互接触的时候不会穿透过去，会根据物理规则运动。
需要定义物理形状，是隐形的，并非模型的形状哦！相当于检测碰撞范围。可以用多种形状组合碰撞体。
不需要动起来的物体（地板、墙壁）都可以设置为Collider，可以阻止物体穿过。不过，创建基础模型是自带collider的。
产生碰撞的条件是：
① 2 个游戏对象都有 Collider
② 至少有一个游戏对象有 Rigidbody
③ 2 个游戏对象保持相对运动（一个 Cube 放在 Plane 上，不会产生碰撞，因为没有相对运动）
有两种回调方法，碰撞器回调OnCollisionEnter和触发器回调OnTriggerEnter：
碰撞器回调方法：
// 碰撞开始
void OnCollisionEnter(Collision other)
// 碰撞过程中，每帧调用一次
void OnCollisionStay(Collision other)
// 碰撞结束
void OnCollisionExit(Collision other)
触发器回调方法：
// 触发开始
void OnTriggerEnter(Collider other)
// 触发过程中，每帧调用一次
void void OnTriggerStay(Collider other)
// 触发结束
void OnTriggerExit(Collider other)
当A，B都添加刚体（Rigidbody）时：
当A，B有一个添加了刚体（Rigidbody）时：
总结：
组件：人群都需要添加Rigidbody，Collider组件；其他障碍物添加Collider组件。
碰撞时触发OnTriggerEnter方法，需要自己编写避让规则。一般规则是销毁其中一方，或者反弹。暂时没找到避让方法代码，有点难度。
将行人对象的Layer设置为相同层级，再调整碰撞矩阵，就会互相不碰撞了。这里的不碰撞并不是“避障”，只是不检测碰撞了。
Unity碰撞检测 视频， unity 设置layer 使碰撞器不碰撞
也可以通过 勾选isTrigger属性，并在OnTriggerEnter函数中判断相撞对象是否是行人，是的话就不采取任何操作 来实现不碰撞的效果。but 这种方法需要检测碰撞，再执行回调函数，消耗更大。
这类方法很简单，可以作为保底方法。
运用避障算法实现：
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这个问题在这里已经有了答案:关闭10年前。PossibleDuplicate:HowdoIgeneratealistofnuniquerandomnumbersinRuby?我想做的事:Random.rand(0..10).timesdoputsRandom.rand(0..10)end但如果随机数已经显示过，则无法再次显示。如何最轻松地做到这一点？
我试图在每次运行时以随机顺序将一个名称数组拆分为多个数组。我知道如何拆分它们:name_array=["bob","john","rob","nate","nelly","michael"]array=name_array.each_slice(2).to_a=>[["bob","john"],["rob","nate"],["nelly","michael"]]但是，如果我希望它每次都以随机顺序吐出它们怎么办？ 最佳答案 在做同样的事情之前，打乱数组。(Array#shuffle)name_array.shuffle.each_s
写在之前Shader变体、Shader属性定义技巧、自定义材质面板，这三个知识点任何一个单拿出来都是一套知识体系，不能一概而论，本文章目的在于将学习和实际工作中遇见的问题进行总结，类似于网络笔记之用，方便后续回顾查看，如有以偏概全、不祥不尽之处，还望海涵。1、Shader变体先看一段代码......Properties{ [KeywordEnum(on,off)]USL_USE_COL("IsUseColorMixTex?",int)=0 [Toggle(IS_RED_ON)]_IsRed("IsRed?",int)=0}......//中间省略，后续会有完整代码 #pragmamulti_c
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