此数据集包含北京市出租车从2008年2月2日到2008年2月8日的GPS轨迹数据，其中共包含10357辆出租车的数据，其中每个文件由出租车ID，时间、经度、纬度构成。该数据集中的轨迹点总数约为1500 万条，轨迹的总距离达到900万公里。其中连续两个轨迹坐标点的平均采样间隔约为 177秒，距离约为623米。这个数据集的每个文件，由出租车ID命名，包含一个出租车的轨迹。以下是一个文件的样例：
id time longitude latitude
1,2008-02-02 15:36:08,116.51172,39.92123
1,2008-02-02 15:46:08,116.51135,39.93883
1,2008-02-02 15:46:08,116.51135,39.93883
1,2008-02-02 15:56:08,116.51627,39.91034
首先将所有的轨迹数据合并到一个文件中方便处理
https://download.csdn.net/download/skyman30/87432266?spm=1001.2014.3001.5503import os
path = '数据所在文件夹路径'
files = [f for f in os.listdir(path) if f.endswith('.txt')]
#保存到merged_file.txt文件中
with open('merged_file.txt', 'w') as outfile:
for file in files:
with open(os.path.join(path, file)) as infile:
outfile.write(infile.read() + '\n')
利用pandas读取合并后的文件
import pandas as pd
gps_data = pd.read_csv('合并文件路径',names=['id','time','longitude','latitude'])
按照id号和时间进行排序
gps_data=gps_data.sort_values(by=['id','time']).reset_index(drop=True)
一共有17662984条gps数据
raw_length = len(gps_data) #值为176629845.加入时间戳
6.计算采样点之间的时间差
7.计算采样点之间的经纬度距离（Haversine距离计算）
8.计算采样点之间的速度
9.按照日期划分数据集
三、数据清洗
1.清除重复数据
2.清除超出地理坐标范围的轨迹
3.删除微小轨迹
由于数据中重复的数据是无效数据，因此需要去除
gps_data_drop_dup = gps_data.drop_duplicates().reset_index(drop=True)
去重之后共有16325487条数据，去除了1337497条数据（7.5%的数据）
max_latitude = max(gps_data_1.latitude)
max_longitude =max(gps_data_1.longitude)
min_latitude =min(gps_data_1.latitude)
min_longitude =min(gps_data_1.longitude)
#运行结果
#(96.06767, 0.0, 255.3, 0.0)可以由此推断出经纬度坐标数据中存在异常，因此进一步查看情况
#查看经度数据分布
gps_data_1.longitude.describe()
#查看纬度分布
gps_data_1.latitude.describe()
由此推断部分坐标点超出北京坐标范围，因此需要将这部分数据进行删除，为了方便后续研究，这里的范围采取北京是五环的坐标范围。
#如果坐标范围限定在北京市五环内那么范围是116.17 - 116.62，39.83 - 40.05,对gps数据进行筛选
gps_data_2 = gps_data_1[(gps_data_1['latitude']>39.83)&
(gps_data_1['latitude']<40.05)&
(gps_data_1['longitude']>116.17)&
(gps_data_1['longitude']<116.62)]
gps_data_2 = gps_data_2.reset_index(drop=True)
其中共清除4629807条数据（占26%）
#保存数据清理之后的gps数据
gps_data_2.to_csv('文件路径',index=False)【由于以上处理方式会误删很多点，因此没有往后继续做】
路网数据从openstreatmap获取，利用osmnx包下载，获取之后保存为shapefile文件以便地图匹配时需要
import osmnx as ox
#获取路网数据
beijing_road=ox.graph_from_bbox(40.05,39.83,116.62,116.17,network_type='drive')
#保存为shapefile文件
ox.save_graph_shapefile(beijing_road,'文件路径')#可视化路网
ox.plot_graph(beijing_road,figsize=(15,15),show=False,close=False,node_size=4)
import matplotlib.pyplot as plt
#1.先将gps点的经纬度提取出来
latitude = gps_data_2.latitude.to_list()
longitude = gps_data_2.longitude.to_list()
#投影
fig,ax = ox.plot_graph(beijing_road,figsize=(15,15),show=False,close=False,node_size=4)
ax.scatter(longitude[:100000],latitude[:100000],s=0.5,alpha=1,c='red')#投影10万个坐标点
plt.show()
很明显，坐标点大部分都偏离了路网 ，由第一个图看出，路网坐标系和gps轨迹点的坐标系应该是一致的，不然会发生大的偏移，因次这里只需要进行地图匹配即可
我主要使用Ruby来执行此操作，但到目前为止我的攻击计划如下:使用gemsrdf、rdf-rdfa和rdf-microdata或mida来解析给定任何URI的数据。我认为最好映射到像schema.org这样的统一模式，例如使用这个yaml文件，它试图描述数据词汇表和opengraph到schema.org之间的转换:#SchemaXtoschema.orgconversion#data-vocabularyDV:name:namestreet-address:streetAddressregion:addressRegionlocality:addressLocalityphoto:i
有时我需要处理键/值数据。我不喜欢使用数组，因为它们在大小上没有限制(很容易不小心添加超过2个项目，而且您最终需要稍后验证大小)。此外，0和1的索引变成了魔数(MagicNumber)，并且在传达含义方面做得很差(“当我说0时，我的意思是head...”)。散列也不合适，因为可能会不小心添加额外的条目。我写了下面的类来解决这个问题:classPairattr_accessor:head,:taildefinitialize(h,t)@head,@tail=h,tendend它工作得很好并且解决了问题，但我很想知道:Ruby标准库是否已经带有这样一个类？ 最佳
我在rspec中收到来自webkit驱动程序的以下消息:Capybara::Driver::Webkit::WebkitInvalidResponseError:UnabletoloadURL:http://127.0.0.1:44923/posts几天前它成功了。问题出在save_page方法上。有什么问题吗？ 最佳答案 当我的页面出现错误时，我收到过类似的错误消息。您应该通过在测试模式下启动服务器(railss-etest)并自行访问页面来手动检查情况是否如此。 关于ruby-on-
我正在尝试使用Curbgem执行以下POST以解析云curl-XPOST\-H"X-Parse-Application-Id:PARSE_APP_ID"\-H"X-Parse-REST-API-Key:PARSE_API_KEY"\-H"Content-Type:image/jpeg"\--data-binary'@myPicture.jpg'\https://api.parse.com/1/files/pic.jpg用这个:curl=Curl::Easy.new("https://api.parse.com/1/files/lion.jpg")curl.multipart_form_
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本教程将在Unity3D中混合Optitrack与数据手套的数据流，在人体运动的基础上，添加双手手指部分的运动。双手手背的角度仍由Optitrack提供，数据手套提供双手手指的角度。 01 客户端软件分别安装MotiveBody与MotionVenus并校准人体与数据手套。MotiveBodyMotionVenus数据手套使用、校准流程参照：https://gitee.com/foheart_1/foheart-h1-data-summary.git02 数据转发打开MotiveBody软件的Streaming，开始向Unity3D广播数据；MotionVenus中设置->选项选择Unit
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我正在尝试在Rails上安装ruby，到目前为止一切都已安装，但是当我尝试使用rakedb:create创建数据库时，我收到一个奇怪的错误:dyld:lazysymbolbindingfailed:Symbolnotfound:_mysql_get_client_infoReferencedfrom:/Library/Ruby/Gems/1.8/gems/mysql2-0.3.11/lib/mysql2/mysql2.bundleExpectedin:flatnamespacedyld:Symbolnotfound:_mysql_get_client_infoReferencedf
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SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手