蓝牙模块：jdy23

1.介绍：

JDY-23 透传模块是基于蓝牙 5.0 协议标准，工作频段为 2.4GHZ 范围，调制方式为 GFSK，
最大发射功率为 4db，最大发射距离 60 米，采用进口原装芯片设计，支持用户通过 AT 命令
修改设备名、波特率等指令，方便快捷使用灵活。
JDY-23 蓝牙模块可以实现模块与手机数据传输，默认无需配置即可快速使用 BLE 蓝牙
进行产品应用。

2.硬件电路：

如透传不需要低功耗或在连接状态下不需要发断开指令，PWRC 引脚可以不接。 如不需要低功耗，不需要检测连接状态的话，只需要连接 VCC、GND、RXD、TXD 4 个引脚

3.AT指令的使用：

1.首先蓝牙模块直接和转串口模块链接 rx ==》tx  tx===》rx
2.使用电脑串口助手 打开串口 波特率9600
3.注意蓝牙模块需要在断开连接时才能进入AT调试模式
4.发送记得得加换行 勾选上串口助手发送的换行

4.模块使用：

1.与串口配置一模一样 直接使用串口配置即可 串口的rx tx 直接连接蓝牙模块
2.使用手机连接蓝牙 发送指令 手机app好像换行不了 所以程序代码的内容标志位符号得换成别的 
3.检查插线 最后换了根线 解决了只接不发问题 

5.实物接线：

stm32f103c8t6最小系统板 小灯泡 oled显示屏幕 蓝牙模块

蓝牙模块接PA9 PA10 tx rx互相接起来

oled SCL接PB8 SDA接PB9

灯泡接PA1

 手机使用蓝牙助手连接后 发送@LED_ON*# 为开灯 @LED_OFF*#为关灯

6.实现代码

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"
#include "string.h"
​
int main(void)
{
    OLED_Init();
    LED_Init();
    Serial_Init();
    
    OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");
    OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");
    
    while (1)
    {
        if (Serial_RxFlag == 1)
        {
            OLED_ShowString(4, 1, "                ");
            OLED_ShowString(4, 1, Serial_RxPacket);
            
            if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_ON") == 0) 
            {
                LED1_ON();
                Serial_SendString("LED_ON_OK\r\n");
                OLED_ShowString(2, 1, "                ");
                OLED_ShowString(2, 1, "LED_ON_OK");
            }
            else if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_OFF") == 0)
            {
                LED1_OFF();
                Serial_SendString("LED_OFF_OK\r\n");
                OLED_ShowString(2, 1, "                ");
                OLED_ShowString(2, 1, "LED_OFF_OK");
            }
            else
            {
                Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");
                OLED_ShowString(2, 1, "                ");
                OLED_ShowString(2, 1, "ERROR_COMMAND");
            }
​
​
            Serial_RxFlag = 0;
        }
    }
}

​

Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
​
char Serial_RxPacket[100];              //"@MSG\r\n"
uint8_t Serial_RxFlag;
​
void Serial_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
​
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
    USART_SendData(USART1, Byte);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
​
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
    uint16_t i;
    for (i = 0; i < Length; i ++)
    {
        Serial_SendByte(Array[i]);
    }
}
​
void Serial_SendString(char *String)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
    {
        Serial_SendByte(String[i]);
    }
}
​
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
    uint32_t Result = 1;
    while (Y --)
    {
        Result *= X;
    }
    return Result;
}
​
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i ++)
    {
        Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
    }
}
​
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    Serial_SendByte(ch);
    return ch;
}
​
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
    char String[100];
    va_list arg;
    va_start(arg, format);
    vsprintf(String, format, arg);
    va_end(arg);
    Serial_SendString(String);
}
​
void USART1_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t RxState = 0;
    static uint8_t pRxPacket = 0;
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
    {
        uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
        
        if (RxState == 0)
        {
            if (RxData == '@' && Serial_RxFlag == 0)
            {
                RxState = 1;
                pRxPacket = 0;
            }
        }
        else if (RxState == 1)
        {
            if (RxData == '*')
            {
                RxState = 2;
            }
            else
            {
                Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
                pRxPacket ++;
            }
        }
        else if (RxState == 2)
        {
            if (RxData == '#')
            {
                RxState = 0;
                Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';
                Serial_RxFlag = 1;
            }
        }
        
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }
}
​

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