在游戏制作过程中，游戏对象要根据游戏的需要进行物理属性的交互。
因此，Unity 3D 的物理组件为游戏开发者提供了碰撞体组件。碰撞体是物理组件的一类，它与刚体一起促使碰撞发生。
碰撞体是简单形状，如方块、球形或者胶囊形，在 Unity 3D 中每当一个 GameObjects 被创建时，它会自动分配一个合适的碰撞器。
一个立方体会得到一个 Box Collider（立方体碰撞体），一个球体会得到一个 Sphere Collider（球体碰撞体），一个胶囊体会得到一个 Capsule Collider（胶囊体碰撞体）等。
添加碰撞体
在 Unity 3D 的物理组件使用过程中，碰撞体需要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。
值得注意的是，刚体一定要绑定在被碰撞的对象上才能产生碰撞效果，而碰撞体则不一定要绑定刚体。
碰撞体的添加方法是：首先选中游戏对象，执行菜单栏中的 Component → Physics 命令，此时可以为游戏对象添加不同类型的碰撞体。
碰撞体选项设置
Unity 3D 为游戏开发者提供了多种类型的碰撞体资源，如下图所示。当游戏对象中的 Rigidbody 碰撞体组件被添加后，其属性面板中会显示相应的属性设置选项，每种碰撞体的资源类型稍有不同。
Box Collider 是最基本的碰撞体，Box Collider 是一个立方体外形的基本碰撞体。
一般游戏对象往往具有 Box Collider 属性，如墙壁、门、墙以及平台等，也可以用于布娃娃的角色躯干或者汽车等交通工具的外壳，当然最适合用在盒子或是箱子上。
下图所示是 Box Collider，游戏对象一旦添加了 Box Collider 属性，则在 Inspector 面板中就会出现对应的 Box Collider 属性参数设置。
| 参 数 | 含义 | 描述 |
|---|---|---|
Is Trigger | 触发器 | 勾选该项，则该碰撞体可用于触发事件，并将被物理引擎所忽略。 |
Material | 材质 | 为碰撞体设置不同类型的材质。 |
Center | 中心 | 碰撞体在对象局部坐标中的位置。 |
Size | 大小 | 碰撞体在X、Y、Z方向上的大小。 |
如果 Is Trigger 选项被勾选，该对象一旦发生碰撞动作，则会产生 3 个碰撞信息并发送给脚本参数，分别是 OnTriggerEnter、OnTriggerExit、OnTriggerStay。
Physics Material 定义了物理材质，包括冰、金属、塑料、木头等。
Sphere Collider 是球体形状的碰撞体。
Sphere Collider 是一个基于球体的基本碰撞体，Sphere Collider 的三维大小可以按同一比例调节，但不能单独调节某个坐标轴方向的大小，具体参数如下表所示。
| 参 数 | 含义 | 描述 |
|---|---|---|
Is Trigger | 触发器 | 勾选该项，则该碰撞体可用于触发事件，并将被物理引擎所忽略。 |
Material | 材质 | 为碰撞体设置不同类型的材质。 |
Center | 中心 | 碰撞体在对象局部坐标中的位置。 |
Radius | 半径 | 设置球形碰撞体的大小。 |
当游戏对象的物理形状是球体时，则使用球体碰撞体，如落石、乒乓球等游戏对象。
Capsule Collider 由一个圆柱体盒两个半球组合而成，Capsule Collider 的半径和高度都可以单独调节，可用在角色控制器或与其他不规则形状的碰撞结合来使用。
通常添加至 Character 或 NPC 等对象的碰撞属性，如下图所示。
| 参 数 | 含义 | 描述 |
|---|---|---|
Is Trigger | 触发器 | 勾选该项，则该碰撞体可用于触发事件，并将被物理引擎所忽略。 |
Material | 材质 | 为碰撞体设置不同类型的材质。 |
Center | 中心 | 碰撞体在对象局部坐标中的位置。 |
Radius | 半径 | 设置球形碰撞体的大小。 |
Height | 局度 | 控制碰撞体中圆柱的高度。 |
Direction | 方向 | 设置在对象的局部坐标中胶囊体的纵向所对应的坐标轴，默认是Y轴。 |
Mesh Collider（网格碰撞体）根据 Mesh 形状产生碰撞体，比起 Box Collider、Sphere Collider 和 Capsule Collider，Mesh Collider 更加精确，但会占用更多的系统资源。
专门用于复杂网格所生成的模型。
| 参 数 | 含义 | 描述 |
|---|---|---|
Convex | 凸起 | 勾选该项，则Mesh Collider将会与其他的Mesh Collider发生碰撞。 |
Material | 材质 | 为碰撞体设置不同类型的材质。 |
Mesh | 网格 | 获取游戏对象的网格并将其作为碰撞体。 |
Wheel Collider（车轮碰撞体）是一种针对地面车辆的特殊碰撞体，自带碰撞侦测、轮胎物理现象和轮胎模型，专门用于处理轮胎。
| 参 数 | 含义 | 描述 |
|---|---|---|
Mass | 质量 | 用于设置 Wheel Collider 的质量。 |
Radius | 半径 | 用于设置碰撞体的半径大小。 |
Wheel Damping Rate | 车轮减震率 | 用于设置碰撞体的减震率。 |
Suspension Distance | 悬挂距离 | 该项用于设置碰撞体悬挂的最大伸长距离，按照局部坐标来计算， 悬挂总是通过其局部坐标的 Y 轴延伸向下。 |
Center | 中心 | 用于设置碰撞体在对象局部坐标的中心。 |
Suspension Spring | 悬挂弹簧 | 用于设置碰撞体通过添加弹簧和阻尼外力使得悬挂达到目标位置。 |
Forward Friction | 向前摩擦力 | 当轮胎向前滚动时的摩擦力属性。 |
Sideways Friction | 当轮胎侧向滚动时的摩擦力属性。 | |
Wheel Damping Rate | 车轮减震率 | 用于设置碰撞体的减震率。 |
Wheel Damping Rate | 车轮减震率 | 用于设置碰撞体的减震率。 |
在 Unity 3D 中，检测碰撞发生的方式有两种：
在很多游戏引擎或工具中都有触发器，它被用来触发事件。
例如，在游戏中的剧情里，玩家通过某个任务道具召唤了任务相关的 NPC 或者可击杀的怪物，就可以用触发器来实现。
当绑定了碰撞体的游戏对象进入触发器区域时，会运行触发器对象上的 OnTriggerEnter 函数，同时需要在检视面板中的碰撞体组件中勾选 IsTrigger 复选框。
触发信息检测使用以下 3 个函数：
MonoBehaviour.OnTriggerEnter（Collider collider），当进入触发器时触发。
MonoBehaviour.OnTriggerExit（Collider collider），当退出触发器时触发。
MonoBehaviour.OnTriggerStay（Collider collider），当逗留在触发器中时触发。
Unity 3D 中的碰撞体和触发器的区别在于：
- 碰撞体是触发器的载体。
- 触发器只是碰撞体的一个属性。
如果既想要检测到物体的接触，又不想让碰撞检测影响物体移动，或者要检测一个物体是否经过空间中的某个区域，这时就可以用到触发器。
例如，碰撞体适合模拟汽车被撞飞、皮球掉在地上又弹起的效果，而触发器适合模拟人站在靠近门的位置时门自动打开的效果。
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