我正在开发一个 Android 应用程序，用于研究，我正在读取多个传感器数据，如加速度计、陀螺仪、气压计等。 所以我有 4 个 Nexus 6P 设备都是最新的 Factory Image并且全新设置，除了预装的标准应用程序外，没有安装其他应用程序。 所以现在出现的问题是其中一部手机一直落后，所以例如我以 105 Hz 的速度记录了半小时的加速度计(所以加速度计的最大可能速率是 400Hz)，只是为了确保我得到至少我期望 100Hz 的样本量，结果如下:
在 100Hz 下采样半小时 -> 180000 个样本
在 105Hz 下采样半小时 -> 189000 个样本
(这只是加速度计的一个示例，但对于每个设备上的所有其他传感器都是相同的。因此，设备 1、3、4 对其他传感器获得的结果大致相同，而设备 2 在所有其他传感器)。
所以问题出在 2 号设备上，我丢失了将近 3000 个样本(我知道这是在高级别上哭泣)，我猜这个问题可能与硬件有关。这可能是我可以排除的性能问题，因为无论我读取多少传感器以及以 400Hz 读取它们都可以按预期工作(如果需要，我也可以为此提供样本)。我还尝试将采样率设置为 400Hz，以便最快，然后根据导致相同结果的时间戳进行记录。
为了以防万一，我将提供我如何注册传感器监听器:
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState){
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
unaccDataSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED);
}
....
private void Start(){
sensorManager.registerListener(unaccDataListener, unaccDataSensor, 10000);
}
所以我想要的是至少获得我应该期望的样本量，所以高于预期是没有问题的，低于一点也是可以接受的。 因此，如果有人知道我还能尝试什么或什么会导致问题，我将非常感激。
这是我的第一篇文章，所以如果有任何遗漏或我以错误的方式解释了某些内容，我很抱歉，我会尽力修复它。
最佳答案
我经常使用 Android 传感器，我可以告诉你硬件质量参差不齐。如果我需要在不同手机上保持一致的结果，我通常会使用过滤器:
// Filter to remove readings that come too often
if (TS < LAST_TS_ACC + 100) {
//Log.d(TAG, "onSensorChanged: skipping");
return;
}
然而，这意味着您只能将手机设置为匹配最低公分母。如果有帮助的话，我发现对于大多数应用程序，即使是医疗应用程序，获得超过 25hz 的频率都是过大的。
它还可以帮助确保您正在执行的任何文件写入都是在线程外分批完成的，因为写入文件是一项昂贵的操作。
accelBuffer = new StringBuilder();
accelBuffer.append(LAST_TS_ACC + "," + event.values[0] + "," + event.values[1] + "," + event.values[2] + "\n");
if((accelBuffer.length() > 500000) && (writingAccelToFile == false) ){
writingAccelToFile = true;
AccelFile = new File(path2 +"/Acc/" + LAST_TS_ACC +"_Service.txt");
Log.d(TAG, "onSensorChanged: accelfile created at : " + AccelFile.getPath());
File parent = AccelFile.getParentFile();
if(!parent.exists() && !parent.mkdirs()){
throw new IllegalStateException("Couldn't create directory: " + parent);
}
//Try threading to take of UI thread
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
//Log.d(TAG, "onSensorChanged: in accelbuffer");
// Log.d(TAG, "run: in runnable");
//writeToStream(accelBuffer);
writeStringBuilderToFile(AccelFile, accelBuffer);
accelBuffer.setLength(0);
writingAccelToFile = false;
}
}).start();
}
完成上述所有操作后，我得到了相当不错的结果，但由于硬件的差异，它永远不会完美。
祝你好运!
关于java - Nexus 6P 上硬件传感器的 Android 采样率变化，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/52589631/
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