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【unity笔记】图解 Vector3.SignedAngle()方法的返回值

煮粥侠_99 2024-06-12 原文

 这个方法可以理解为：“两个向量之间的夹角（有符号的）”。

我会将它想象成：将两个向量都放在坐标原点，一个向量要向哪个方向旋转多少度 才能与另一个向量重合。

于是我在坐标原点放置了两个向量：OB和OA。

OB始终躺在X轴正方向，看看OA在4个象限的不同的情况下，OB到OA会返回什么值。

向量OB ———>向量OA，旋转轴为：Z轴正方向

float signedAngle = Vector3.SignedAngle ( OB, OA, Vector3.forward );

  • 测试得到的结果记录：

得到的SignedAngle ：

 

 

从图三可以看出，结果并未返回225 ，而是 -135。——“ 返回两个可能角度中的较小者 ”

换而言之，结果永远在 （-180度 ，180度） 之间。

  • 关于符号

下图分别测试了OA到OB、OB到OA的结果：

-135，135

（一个思考：为什么OB到OA是逆时针旋转，结果为正？ 大概因为旋转轴我传入了Vector3.forward 也就是z轴正方向 + Unity左手坐标系 (我猜）

而 Vector2 的此方法，不需要传入旋转轴，只需要from和to的两个向量。得到的结果与此方法的 Vector3 版本相同（传入z轴正方向）。

        angle = Vector3.SignedAngle(Vector3.right, Vector3.up, Vector3.forward);
        Debug.Log("Vector3 OB -> OA :" + angle.ToString()); //输出 90

        angle = Vector2.SignedAngle(Vector2.right, Vector2.up);
        Debug.Log("Vector2 OB -> OA :" + angle.ToString()); //输出90

  • 补充：官方文档的说明

public static float SignedAngle (Vector3 from, Vector3 to, Vector3 axis);

from测量角度差的源向量。
to测量角度差的目标向量。
axis一个向量，其他向量将绕其旋转。

返回 from 与 to 之间的有符号角度（以度为单位）。

返回两个向量之间的两个可能角度中的较小者，因此结果永远不会大于 180 度或小于 -180 度。 如果将 from 和 to 向量想象成一张纸上的线条，两者都源自同一点，则 axis 向量将指向纸外方向。 两个向量之间测量的角度在顺时针方向上为正，在逆时针方向上为负。

图解SignedAnglespanVectorxffunity游戏引擎

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