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目前看了很多资料，感觉都解释得不够细节，很多还是直接复制粘贴的，所以特别写一篇关于3D打印Gcode文件中常用命令的详细解释。Gcode的命令很简单，但是前提是需要有清晰的说明。
Gcode文件是用来命令3D打印工作的，你想要将电脑里的三维模型用3D打印机打印出来，首先需要将模型(常见.stl和.obj格式)输入到切片软件中(例如Cura)进行平面切片，再生成Gcode文件。将Gcode文件交给3D打印机读取，打印喷头才会按照规划好的路径来填充每一层，再逐层堆叠最后成型。
因此Gcode文件的内容就是控制3D打印机的命令，Gcode文件内是一行对应一条控制命令，按从上到下的顺序逐行执行命令。因此如果你是开发切片软件的开发人员，切片算法的研究人员或者3D打印机的制造商，了解Gcode的命令是非常重要的。但是关于Gcode命令又很少能找到很清晰的介绍，大多数还是停留在G1命令是做什么的，不说清楚各项数据，用什么单位。（Gcode文件可以使用记事本直接打开浏览）
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如果在Gcode文件里看到一句话或者一行的开头有个“;"符号，代表是注释，注释后面随便写什么都行，打印机都不会讲其内容作为命令执行。
评价：注释通常可以用来写备注，写打印模型的信息介绍等。
G28
在Gcode文件开头或结尾常看到一行G28，这是复位命令，后面不带任何字段参数，用来告诉打印机将所有轴(通常是控制喷嘴移动的X、Y和Z轴)复位，也就是会控制轴往远端移动，直至碰到尽头的止动件为止。
也可以加上参数，表示仅控制指定的轴复位
G28 X Y ;只控制X轴和Y轴复位
G28 Z ;只控制Z轴复位
评价：G28命令通常用在Gcode文件开头(初始化喷嘴位置)和Gcode文件末尾(移走喷头方便取走打印件)。
G90
G91
命令打印机当前使用绝对坐标系还是使用相对坐标系。G90命令打印机使用绝对坐标系，G91命令打印机使用相对坐标系，后面不带字段参数。
绝对坐标系：移动命令将告诉打印机移动到精确的XYZ坐标点。
相对坐标系：移动命令将告诉打印机从当前位置移动到多远（从当前位置出发的位置）
G90
G1 X10 Y10 ;移动到打印平台坐标为X=10 Y=10的坐标位置
G91
G1 X10 ;移动到当前位置的X方向10mm的位置
评价：Gcode文件通常使用G90绝对坐标系多一点，更方便定位。如果你只想喷嘴在当前位置进行已知距离的偏移，那可以设置使用G91相对位置。
M82
M83
这个命令与G90和G91类似，不过是用来命令挤出丝材的模式。M82命令使用绝对挤出模式，M83命令相对挤出模式。
绝对挤出模式：计算一共挤出多少丝材，最开始为0，然后挤出多少都会累加。
相对挤出模式：从当前位置再挤出多少丝材，当前位置为0。
评价：绝对挤出模式更常用多一点。
G1 F200 X10 Y10 Z10 E20
G1命令是最重要的命令，占Gcode文件的绝大部分内容。G1是用来命令打印机运动的，包括喷嘴和挤丝。如上G1命令后跟着几个字段参数，分别是F喷嘴移动速度，XYZ是目标点坐标，E是挤丝量。下面详细介绍这个几个参数：
G1 X10 Y10
G1 F600 Z100
G1 X10 E2
G1 F200 X2 E1 ;G1命令后面的字段参数可以自由组合，打印机读到哪个参数就会进行对应运动
评价：除了G1命令，还有一个G0命令，实际上在运动上两个命令的作用是相似的。但是3D打印机一般用G1命令来控制，不会用G0，所以认准G1吧。之前找的很多资料，都不谈F值和E值是什么单位，也不谈E值怎么计算，具体对应哪个量，所以这里加上详细补充。
G92 E0
G92是重新声明当前位置是什么数值。相当于偏移数值，常用来覆盖当前丝材E值位置，使得后续的值都与当前新设置的值相关。G92后面需要声明具体哪些轴以及位置参数，可以是单个轴也可以是多个轴。
评价：常在每一层的开始或在启动或撤回命令之前执行此操作。
M104 S150
或
M109 S150
熔融沉积型3D打印方法通常需要加热喷嘴对输入丝材的进行融化后才能挤丝。所以M104和M109要用在Gcode文件的开头，用在开始给E值之前。M104是不等待喷嘴加热到给定温度，读完命令后就可以开始运动，实现边运动边加热。而M109是需要等待喷嘴加热到给定温度后才开始执行下一条命令。命令后面需要设定温度参数S，单位是摄氏度，具体要设置多少温度是由打印的丝材决定的。另外如果是多喷头打印机，后面还可以设置参数T指定是对哪个喷嘴加热。如果是双喷头一般T0是指右边喷嘴，T1指左边喷嘴，这个由设备决定。
M104 S190 T0 ;开始将T0加热到190摄氏度
M109 S150 ;等待喷嘴加热到150摄氏度
评价：一般Gcode文件会用M109命令，即等待加热到给定温度，因为打印机的进丝机E轴会给设定一个温度阈值，只有喷嘴温度超过了这个阈值后进丝机才会工作。
M140 S50
M190 S50
M140和M190命令与M104和M109命令是几乎相似的。如果打印平台有热床加热功能的话，M140是命令热床加热到给定温度，能够边加热边执行其他命令；M190是等待热床加热到给定温度，只有达到温度后才允许执行其他命令。命令后面只需要一个温度参数S，单位为摄氏度。
评价：因为平台面积较大，所以如果使用M190命令加热的话，可能需要等待几分钟，比喷嘴加热等待时间长很多。因此可以在Gcode文件开始时使用 M140 命令开始加热平台，这能够允许在平台静止时执行其他命令，例如复位或喷嘴加热。只需确保在打印开始前执行M190命令，因为平台温度是第一层粘合的重要因素。
M106是控制打印机的冷却风扇运作，风扇一般对着打印件吹，用来快速冷却成型防止塌陷等。命令后面需要设置参数S，代表风扇运行功率，范围为0~255，0为不运作，255为100%功率。
M106 S255 ;设置风扇速度拉满
M106 S127 ;设置风扇功率为50%
M106 S0 ;风扇完全不工作，相当于关闭风扇
参考资料：
[1]https://www.simplify3d.com/support/articles/3d-printing-gcode-tutorial/
帮助很大，难得介绍Gcode比较全面的文章
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