目前，我正在尝试使用方向传感器值旋转 3D 立方体，使用 getRotation() 方法。当 android 设备旋转到一定范围以上时，会观察到一些意外行为。例如，如果我让设备“站起来”，“滚动”的值(value)就会变得疯狂。
我也遇到了类似于所谓的 gimbal-lock 的现象。唯一的区别是我什至在将传感器值应用于 3D 旋转之前就遇到了这个问题。当我尝试通过仅围绕“俯仰”轴旋转设备来更改“俯仰”值时，“偏航”值也会根据俯仰旋转而变化。这对我来说似乎完全不合理。
有人可以帮帮我吗？？我被这个问题困了一个月。
最佳答案
这是偏航、俯仰和滚转的常见问题。只要您使用偏航、俯仰和滚动(欧拉角)，就无法摆脱它。 This video解释原因。
我在我的运动传感应用程序中使用旋转矩阵而不是欧拉角。对于旋转矩阵的介绍，我推荐:
Direction Cosine Matrix IMU: Theory
旋转矩阵就像一个魅力。
四元数也很流行，据说是最稳定的。
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关于android - 安卓方向传感器的奇怪行为，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/5577334/
我有一个用户工厂。我希望默认情况下确认用户。但是鉴于unconfirmed特征，我不希望它们被确认。虽然我有一个基于实现细节而不是抽象的工作实现，但我想知道如何正确地做到这一点。factory:userdoafter(:create)do|user,evaluator|#unwantedimplementationdetailshereunlessFactoryGirl.factories[:user].defined_traits.map(&:name).include?(:unconfirmed)user.confirm!endendtrait:unconfirmeddoenden
文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，
最近因为项目需要，需要将Android手机系统自带的某个系统软件反编译并更改里面某个资源，并重新打包，签名生成新的自定义的apk，下面我来介绍一下我的实现过程。APK修改，分为以下几步：反编译解包,修改,重打包,修改签名等步骤。安卓apk修改准备工作1.系统配置好JavaJDK环境变量2.需要root权限的手机（针对系统自带apk,其他软件免root）3.Auto-Sign签名工具4.apktool工具安卓apk修改开始反编译本文拿Android系统里面的Settings.apk做demo,具体如何将apk获取出来在此就不过多介绍了，直接进入主题：按键win+R输入cmd，打开命令窗口，并将路
两个gsub产生不同的结果。谁能解释一下为什么？代码也可在https://gist.github.com/franklsf95/6c0f8938f28706b5644d获得.ver=9999str="\tCFBundleDevelopmentRegion\n\ten\n\tCFBundleVersion\n\t0.1.190\n\tAppID\n\t000000000000000"putsstr.gsub/(CFBundleVersion\n\t.*\.).*()/,"#{$1}#{ver}#{$2}"puts'--------'putsstr.gsub/(CFBundleVersio
我在一段非常简单的代码(如我所想)中得到了一个错误的值:org=4caseorgwhenorg=4val='H'endputsval=>nil请不要生气，我希望我错过了一些非常明显的东西，但我真的想不通。谢谢。 最佳答案 这是典型的Ruby错误。case有两种被调用的方法，一种是你传递一个东西作为分支的基础，另一种是你不传递的东西。如果您确实在case中指定了一个表达式语句然后评估所有其他条件并与===进行比较.在这种情况下org评估为false和org===false显然不是真的。所有其他情况也是如此，它们要么是真的，要么是假的。
假设您在Ruby中执行此操作:ar=[1,2]x,y=ar然后，x==1和y==2。是否有一种方法可以在我自己的类中定义，从而产生相同的效果？例如rb=AllYourCode.newx,y=rb到目前为止，对于这样的赋值，我所能做的就是使x==rb和y=nil。Python有这样一个特性:>>>classFoo:...def__iter__(self):...returniter([1,2])...>>>x,y=Foo()>>>x1>>>y2 最佳答案 是的。定义#to_ary。这将使您的对象被视为要分配的数组。irb>o=Obje
我经常将预配置的lambda插入可枚举的方法中，例如“map”、“select”等。但是“注入(inject)”的行为似乎有所不同。例如与mult4=lambda{|item|item*4}然后(5..10).map&mult4给我[20,24,28,32,36,40]但是，如果我制作一个2参数lambda用于像这样的注入(inject)，multL=lambda{|product,n|product*n}我想说(5..10).inject(2)&multL因为“inject”有一个可选的单个初始值参数，但这给了我......irb(main):027:0>(5..10).inject
有没有人用ruby解决这个问题:假设我们有:a=8.1999999我们想将它四舍五入为2位小数，即8.20，然后乘以1,000,000得到8,200,000我们是这样做的；(a.round(2)*1000000).to_i但是我们得到的是8199999，为什么？奇怪的是，如果我们乘以1000、100000或10000000而不是1000000，我们会得到正确的结果。有人知道为什么吗？我们正在使用ruby1.9.2并尝试使用1.9.3。谢谢! 最佳答案 每当你在计算中得到时髦的数字时使用bigdecimalrequire'bi
defreverse(ary)result=[]forresult[0,0]inaryendresultendassert_equal["baz","bar","foo"],reverse(["foo","bar","baz"])这行得通，我想了解原因。有什么解释吗？ 最佳答案 如果我使用each而不是for/in重写它，它看起来像这样:defreverse(ary)result=[]#forresult[0,0]inaryary.eachdo|item|result[0,0]=itemendresultendforainb基本上就
当我写下面的代码时:x=[1,2,3]x我得到这个输出:[1,2,3,[...]][1,2,3,[...]][1,2,3,[...]]我不应该只得到[1,2,3,[1,2,3]]吗？解释是什么？ 最佳答案 这没什么奇怪的。数组的第四个元素就是数组本身，所以当你求第四个元素时，你得到的是数组，当你求第四个元素的第四个元素时，你得到的是数组，当你求第四个元素时，你得到的是数组。第四个元素的第四个元素的第四个元素的元素......你得到了数组。就这么简单。唯一有点不寻常的是Array#to_s检测到这样的递归，而不是进入无限循环，而是返回
