我正在尝试编写一些多线程代码以从 DAQ 设备读取并同时呈现捕获的信号:

std::atomic <bool> rendering (false);
auto render = [&rendering, &display, &signal] (void)
    {
        while (not rendering)
            {std::this_thread::yield ();};
        do {display.draw (signal);}
            while (display.rendering ()); // returns false when user quits
        rendering = false;
    };
auto capture = [&rendering, &daq] (void)
    {
        for (int i = daq.read_frequency (); i --> 0;)
            daq.record (); // fill the buffer before displaying the signal
        rendering = true;
        do {daq.record ();} 
            while (rendering);
        daq.stop ();
    };
std::thread rendering_thread (render);
std::thread capturing_thread (capture);

rendering_thread.join ();
capturing_thread.join ();

有时这会很好用，但通常我会口吃得很厉害。我让 render () 和 capture () 在每次循环迭代时打印一行，然后给这些行上色，使红色来自 render () 而蓝色来自 capture ():

左图来自平稳运行，右图来自卡顿运行。

我使用 openMP 在 C 中编写了大致等效的程序，并且性能始终很流畅:

int status = 0;
#pragma omp parallel num_threads(2) private(tid) shared(status)
/* READ AND DRAW */ {
 tid = omp_get_thread_num ();
 /* DRAW */ if (tid is 0) {
     int finished = 0;
     while (not finished) {
         #pragma omp critical
         /* GET JOB STATUS */ {
             finished = status;
         }
         finished = renderDisplay ();
     }
     #pragma omp critical
     /* TERMINATE DISPLAY */ {
         cvDestroyAllWindows();
     }
     #pragma omp atomic
     status ++;
     #pragma omp flush(status)
 }
 /* READ */ if (tid is 1) {
     int finished = 0;
     while (not finished) {
         #pragma omp critical
         /* GET JOB STATUS */ {
             finished = status;
         }
         captureSignal ();
     }
 }
 #pragma omp barrier
}

至少，C 和 C++11 版本看起来都和我一样，但我不明白为什么 C++11 版本会出现卡顿现象。

我无法发布 SSCCE，因为 daq.* 例程都依赖于 NI DAQ 库，但可能值得注意的是 daq.record ()阻塞直到物理设备完成读取，并且 NI DAQ 库本身在启动时产生多个线程。

我已经尝试在各种配置中实现原子标志并更改函数调用顺序，但似乎没有任何效果。

这是怎么回事，我该如何控制它？

更新:增加 DAQ 的采样率可以缓解这个问题，这让我强烈怀疑这确实与 daq.record () 是一个事实有关阻止调用。

最佳答案

正如评论中的人所提到的，您对日程安排没有太多控制权。可能对您更有帮助的是远离自旋锁和使用条件。如果渲染线程运行得太快并处理了捕获线程生成的所有数据，这将强制使渲染线程进入休眠状态。你可以看看this example进行 1 次迭代。在您的情况下，每次捕获线程提供更多数据时，您都需要调用 notify_one()。您可以使用 wait 的版本对于您的情况，只需要 1 个参数。

所以你的代码会变成这样

std::mutex mutex;
std::condition_variable condition;
std::atomic <bool> rendering (false);
auto render = [&rendering, &display, &signal] (void)
    {
        // this while loop is not needed anymore because
        // we will wait for a signal before doing any drawing
        while (not rendering)
            {std::this_thread::yield ();};
        // first we lock. destructor will unlock for us
        std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex);
        do {
               // this will wait until we have been signaled
               condition.wait(lock);
               // maybe check display.rendering() and exit (depending on your req.)
               // process all data available
               display.draw (signal);
           } while (display.rendering ()); // returns false when user quits
        rendering = false;
    };
auto capture = [&rendering, &daq] (void)
    {
        for (int i = daq.read_frequency (); i --> 0;)
            daq.record (); // fill the buffer before displaying the signal
        rendering = true;
        condition.notify_one();
        // special note; you can call notify_one() here with
        // the mutex lock not acquired.
        do {daq.record (); condition.notify_one();} 
            while (rendering);
        daq.stop ();
        // signal one more time as the render thread could have
        // been in "wait()" call
        condition.notify_one();
    };
std::thread rendering_thread (render);
std::thread capturing_thread (capture);

rendering_thread.join ();
capturing_thread.join ();

这样做也会消耗更少的 CPU 资源，因为渲染线程会在没有数据要处理时进入休眠状态。

关于c++ - 为什么我的线程有时会出现 "stutter"？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/22607377/