我得到了一个平面(支持vector和平面的法vector)，一张由我知道其内在参数(fx、fy、cx、cy)的相机拍摄的图像。我如何将此图像转换为类似鸟瞰图的图像(以便鸟瞰图与平面的法vector共线)。我对必须使用的坐标系感到困惑，有些矩阵在世界坐标中，有些在本地。我知道OpenCV中有warpPerspective()，这个可以吗？我正在使用OpenCV:2.4.9非常感谢!更新:我是否必须在相机面向法线时计算4个点，然后从鸟瞰图计算4个点并将它们传递给findHomography()以获得变换矩阵？更新:解决了。开始工作了! 最佳答案

我想知道，是否有用于代码鸟瞰图的Eclipse插件(预览、可视化、小map，但它可能会被调用)？我的意思是，当你在一个小的预览窗口中看到你的代码并且可以使用这个窗口滚动时。等等，我给你看……像这样。(请参见白色矩形所在的列)。 最佳答案 Hereis"Overview"plugin从提供小mapView的mod答案中删除。(我没有看到删除的原因，这正是OP要求的)。 关于java-Eclipse代码鸟瞰插件，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：