本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。笔者的个人理解最近出现的多车辆协作感知旨在促进联网自动车辆（CAV）的远距离和大规模感知能力。尽管如此，人们付出了巨大的努力将协同感知制定为仅LiDAR的3D检测范例，而忽略了密集图像的重要性和补充。在这项工作中，我们构建了第一个多模态车对车协同感知框架，称为V2VFormer++，其中单个摄像头-LiDAR表示与鸟瞰(BEV)空间的动态通道融合(DCF)相结合，并且来自相邻车辆的以自我为中心的BEV地图由全局-局部transformer模块聚合。具体来说，开发了采用MLP设计的通道token混合器(CTM)，以捕获相邻CAV之间的全局响应，并
在大模型时代，视觉语言模型（VLM）的参数已经扩展到了数百甚至数千亿，使得性能持续增加。与此同时，更小规模的模型仍然很重要，它们更易于训练和服务，更加环境友好，并为模型设计提供更快的研究周期。在该领域，谷歌研究院在去年推出了一个名为 PaLI（PathwaysLanguageandImage）的模型。作为一个多模态大模型，PaLI的关键结构之一是复用大型单模态基干进行语言和视觉建模，在语言方面复用13B参数的mT5-XXL，在视觉方面复用2B参数的ViT-G和4B参数的ViT-e。当时PaLI实现了优于多数新旧模型的性能。此后谷歌继续专注于更小规模的建模，并于近日提出PaLI-3，这是PaLI
众所周知目前ChatGPT很火，对于国内用户来说想要亲身体验一下，还是有一定难度的，毕竟从注册账号的第一步就被卡死了。在得知微软推出了新必应以后，相信很多小伙伴都去申请体验了，但是很遗憾，相信大家应该一直都是卡在下面这个页面。是的没错，一直在候补名单中，剩下的貌似就只有苦苦的等待了，我们可以按照提示操作，说是可以提高候补的名额，从而更快的访问新必应。提升排名的操作有两个，一个是将微软的浏览器设置成默认浏览器，另一个就是下载应用的App，反正就是说你用的多，就可以排的快，不得不说，为了抢夺市场，这波操作也是没谁了。如果有小伙伴在申请体验的时候频繁的出现异常错误的话，建议可以考虑重新注册一个账号来
撰稿丨千山不久前，号称“自主研发”的集成开发环境工具CEC-IDE被多方质疑造假，最终以官方出面致歉作结。这一事件虽然已经告一段落，但最近关于国产IDE的讨论也有所上升。日前，又一款宣称“纯自研”的国产IDE亮相了。桌面操作系统根社区deepin正式官宣deepin-IDE，这款由深度公司研发的轻量级集成开发环境表现到底如何？我们接下来一探究竟。1、正式亮相：有点个性，有点丑deepin-IDE研发团队专门在deepin社区发文介绍了deepin-IDE。 图片据官方介绍，deepin-IDE除了包含IDE常用功能，如智能编辑器、高度可扩展的命令系统、工程管理、构建管理系统、插件系统等
整理|王启隆透过「历史上的今天」，从过去看未来，从现在亦可以改变未来。8月18日，这是科技历史上难以翻过的一页，因为今天发生的几个主要事件很巧合地都集中在惠普这家公司。在《浪潮之巅》中，吴军评价惠普“某种程度上讲就是硅谷历史的缩影”，作为硅谷最早的公司，惠普曾一度风头无两；但由于频繁更换管理层、滥用资金、投资失败，这家硅谷帝国一步步地走向了衰落。然而，也有人说，移动时代的来临可能才是这一切的起因。惠普身上究竟发生了什么？也许从历史上几个关键事件，可以一窥硅谷巨星惠普是如何一步步走向衰落的。1947年8月18日：惠普注册为股份制公司惠普公司（Hewlett-PackardCompany、HP），
鸿蒙4.0即将揭晓你能想象吗？有一天，你的手机、平板、电视、手表、车载系统等等这一切，都能运行在同一个操作系统上。这个操作系统是咱们中国自己人研发的，那种感觉一定超棒吧！这是一种期待，更是国人的自豪！这一次，梦想照进现实，华为鸿蒙OS帮我们实现！在本周即将要召开的华为开发者大会上，鸿蒙OS4.0的全新形象即将揭晓！带来了全方位体验比原计划要提前整整3个月实现！创新的设计可以优化运行效率，让整个系统更为精简和流畅。提供强大功能的同时，对多种硬件设备的兼容。同时，在生态共享方面，作为一款全场景智能操作系统，鸿蒙OS能够无缝连接手机、车载、家居等不同设备，实现设备间的互联互通。使得我们生活更加智能化
🤵♂️个人主页：@艾派森的个人主页✍🏻作者简介：Python学习者🐋希望大家多多支持，我们一起进步！😄如果文章对你有帮助的话，欢迎评论💬点赞👍🏻收藏📂加关注+目录前言一、为什么要学习推荐系统？二、行业老兵拆解大厂技术细节三、掌握核心基础：在线模块4大阶段四、攻克难题，让推荐系统更丝滑五、研发一线专家亲授，这些人最爱学六、AI+未来势不可挡，小艾邀你乘风破浪文末福利前言缺什么网购商城就推什么想吃瓜瞬间就弹出相关新闻想打卡的餐厅神速推出优惠团购……这大概是很多网民的日常——感觉大脑被装了监视器！其实，在每一次浏览中，推荐系统的作用都举足轻重！它就好像掌握了“读心术”的AI，时时刻刻给你推荐感兴趣
大型语言模型（LLM）已经得到了学术界和产业界的广泛关注，而为了开发出好用的LLM，适当的评估方法必不可少。现在，一篇有关LLM评估的综述论文终于来了！其中分三方面对LLM评估的相关研究工作进行了全面的总结，可帮助相关研究者索引和参考。不仅如此，该论文作者还创建了一个开源资料库，让用户可以方便地添加和共享相关的新研究：https://github.com/MLGroupJLU/LLM-eval-survey对科学家来说，理解智能的本质以及确定机器是否能具有智能是极具吸引力的课题。人们普遍认为，人类之所以有能力执行推理、检验假设以及为未来做准备，就是因为我们具有真正的智能。人工智能研究者关注的是
整理|王启隆透过「历史上的今天」，从过去看未来，从现在亦可以改变未来。今天是2023年4月7日，在1947年的今天，福特汽车公司创始人亨利·福特去世。提起福特汽车，人们自然会联想到福特汽车公司和他的创始人亨利·福特。福特汽车公司历史悠久，早在20世纪初便成了世界上最大的汽车公司之一，并被誉为“汽车大王”。而他的创始人亨利·福特更是一位具有传奇色彩的人物，是他使福特公司从无到有、从小到大的。回顾科技历史上的4月7日，今天的计算机界都发生过哪些关键事件呢？1944年4月7日：互联网发展的首席协议架构师DavidD.Clark出生大卫·克拉克（DavidDana“Dave”Clark）出生于1944
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