对于自动驾驶赛道来说，感知、规划和控制，除了计算平台、算法等核心上层软硬件支持，底盘控制系统同样是关键一环。事实上，从Demo到规模化量产，更好的车身控制能力以及冗余备份，也是自动驾驶公司迈入2.0阶段的标志。几年前，一些自动驾驶公司也曾坦言，L4级自动驾驶的供应链还远未成熟，包括关键的一级组件，如制动、转向和车载计算单元。尤其是对于商业化运营来说，传统的改装模式以及大量非车规的零部件上车，并不可靠。按照2021年发布的《工业和信息化部关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》，就明确提出加强自动驾驶功能产品安全管理，应满足功能安全、预期功能安全、网络安全等过程保障要求，避免车辆在设计
我想知道JDK7版本中“垃圾优先”(G1)收集器的官方状态是什么。我想使用G1作为CMS的低暂停gc替代品，但前提是我可以真正相信它的稳健性。在JDK7出来之前，G1被宣传为Shiny的新gc，将取代CMS收集器，甚至成为JDK7中的默认gc。但是，现在使用OracleJDK7u1，G1不再是任何设备上的默认gc我试过的机器。尽管在JDK7中使用-XX:+UseG1GC时不再需要指定-XX:+UnlockExperimentalVMOptions，但它是一项JVM功能，官方完全没有记录:Java7(JDK7)garbagecollectionanddocumentationonG1我能
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是一种灵活的i.MXRT下多串行NORFlash型号选择的量产方案。 对于以i.MXRT这类没有内部NVM(Non-VolatileMemory)的MCU为主控的项目来说，为其选配一颗NVM作为代码存储器是头等大事，而串行NORFlash是最常见的NVM选择。串行NORFlash要能被i.MXRT正常启动，其固定偏移处（0x0/0x400）一般要求放置一个配套启动头（FDCB），系统上电BootROM会用30MHz1bitSPISDR时序模式去读取这个启动头来获取当前Flash的相关属性（主要是用户设定的时序模式）从而进一步配
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是一种灵活的i.MXRT下多串行NORFlash型号选择的量产方案。 对于以i.MXRT这类没有内部NVM(Non-VolatileMemory)的MCU为主控的项目来说，为其选配一颗NVM作为代码存储器是头等大事，而串行NORFlash是最常见的NVM选择。串行NORFlash要能被i.MXRT正常启动，其固定偏移处（0x0/0x400）一般要求放置一个配套启动头（FDCB），系统上电BootROM会用30MHz1bitSPISDR时序模式去读取这个启动头来获取当前Flash的相关属性（主要是用户设定的时序模式）从而进一步配
想了解更多关于开源的内容，请访问：51CTO 开源基础软件社区https://ost.51cto.com12月7日，新势力车企自游家的官方公众号发布了一封致歉信，表示自游家的首款车型NV交付遇到了很大的问题，无法完成交付承诺。 在信中自游家感谢了预订用户的支持，并承诺会在48小时内向所有预订用户全额退款，并附赠一些礼品表示歉意。汽车制造业涉及上下游供应链庞杂，预售汽车延迟交付也是时常发生的事情。此次自游家并未采用延迟交付的做法，反而对来之不易的24376个订单做了全额退款和补偿的决定。相信自游家在交付上确实遇到迈不过去的坎了。 据传与牛创自游家合作的大乘汽车没有守住汽车
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想了解更多关于开源的内容，请访问：51CTO 开源基础软件社区https://ost.51cto.com特斯拉的新一代自动驾驶芯片即将进入量产阶段，它会开启新一轮算力竞赛吗？近日，台湾媒体报道台积电已经拿下特斯拉的芯片大单，将以4nm或5nm工艺生产特斯拉Hardware4.0自动驾驶芯片。这一消息说明特斯拉的新一代自动驾驶芯片已经完成了设计，开始准备量产。在特斯拉的带动下，自动驾驶芯片的算力竞赛又要升级了吗？自动驾驶芯片从合作到自研，马斯克摊牌了特斯拉的智能驾驶功能经历了从Autopilot1.0到Autopilot2.0、再到FSD（Full-SelfDrivin
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想了解更多关于汽车的内容，请访问：51CTO汽车开发者社区https://icv.51cto.com/小米汽车今年要交卷了。2023年最值得期待的智能电动汽车是哪一款？相信有很多中国消费者给出的答案会是小米汽车。一方面是因为小米曾颠覆了智能手机行业，其互联网思维能给智能电动汽车行业带来更多的创新和活力。另一方面则是因为小米创始人雷军的个人光环。作为互联网和创投圈的大佬，雷军会如何理解智能电动汽车？2021年3月30日，小米智能电动汽车项目正式立项，首期投资100亿人民币，预计未来10年投资额达100亿美元。雷军表示：“我决定亲自带队，这将是我人生中最后一次重大创业项目
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